[實用新型]一種排爆機器人遠距離排爆支架有效
| 申請號: | 202020259230.0 | 申請日: | 2020-03-05 |
| 公開(公告)號: | CN211890855U | 公開(公告)日: | 2020-11-10 |
| 發明(設計)人: | 郭建 | 申請(專利權)人: | 重慶輕足跡電子有限公司 |
| 主分類號: | B25J11/00 | 分類號: | B25J11/00;B25J15/08;B25J19/00 |
| 代理公司: | 重慶華科專利事務所 50123 | 代理人: | 何杰 |
| 地址: | 400060 重慶市*** | 國省代碼: | 重慶;50 |
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| 摘要: | |||
| 搜索關鍵詞: | 一種 機器人 遠距離 支架 | ||
本實用新型涉及一種排爆機器人遠距離排爆支架,包括用于與排爆機器人相連的連接組件、后部與連接組件固定連接在一起的支撐桿、設置在支撐桿前部的鉸接結構以及通過鉸接結構與支撐桿相連的水炮支撐座,水炮支撐座上設有用于固定安裝水炮的水炮安裝結構,水炮支撐座能夠繞鉸接結構的鉸接軸線轉動,還包括能夠在水炮支撐座的轉動范圍內任一位置鎖定和解鎖水炮支撐座的鎖緊結構。本實用新型的優點在于能夠與現有技術中的排爆機器人配合使用,以實現遠程探查較低位置和較高位置的可疑爆炸物,并且能夠利用水炮進行排爆,不需要排爆人員近距離的操作,從而最大限度的保障排爆人員的人身安全。
技術領域
本實用新型涉及排爆裝置,具體涉及一種排爆機器人遠距離排爆支架。
背景技術
在排爆領域里,因為爆炸物的危險性,通常都是通過遠程操控排爆機器人去檢查爆炸物的情況。因為有些爆炸物所在的位置比較矮或者較高,現有的排爆機器人都無法探查,只能由排爆人員親自抵近檢查,如此操作,存在很大的安全隱患。
發明內容
本實用新型的目的是提出一種排爆機器人遠距離排爆支架,以減輕或消除上述的技術問題。
本實用新型所述的一種排爆機器人遠距離排爆支架,包括用于與排爆機器人相連的連接組件、后部與所述連接組件固定連接在一起的支撐桿、設置在所述支撐桿前部的鉸接結構以及通過所述鉸接結構與所述支撐桿相連的水炮支撐座,所述水炮支撐座上設有用于固定安裝水炮的水炮安裝結構,所述水炮支撐座能夠繞所述鉸接結構的鉸接軸線轉動,還包括能夠在所述水炮支撐座的轉動范圍內任一位置鎖定和解鎖所述水炮支撐座的鎖緊結構。
進一步,所述鉸接結構包括固定連接在所述支撐桿的前端部的鉸接座、設置在所述水炮支撐座的后端部的鉸接部以及將所述鉸接座和所述鉸接部鉸接在一起的鉸接軸。
進一步,所述鎖緊結構包括根部固定連接在所述鉸接部上的螺桿、套在所述螺桿上的鎖緊盤以及裝配在所述螺桿的端部上的鎖緊螺母,所述螺桿的中心軸線與所述鉸接結構的鉸接軸線共線,所述螺桿穿過所述鉸接座,所述鉸接部、所述鉸接座、所述鎖緊盤和所述鎖緊螺母沿所述螺桿的中心軸線方向上依次布置。
進一步,所述水炮安裝結構包括均固定安裝在所述水炮支撐座上的水炮套筒和管夾,所述水炮套筒用于與水炮配合,所述管夾用于夾持固定水炮。
進一步,所述水炮套筒位于所述管夾的前側,所述水炮套筒上安裝有激光瞄準器。
進一步,所述水炮套筒位于所述管夾的前側,所述水炮套筒上安裝有攝像頭。
進一步,所述支撐桿為空心桿,所述支撐桿內設置有線纜。
進一步,所述連接組件包括第一連接銷、第二連接銷和兩塊側板,兩塊所述側板平行且并列設置,所述第一連接銷和所述第二連接銷均設置在兩塊所述側板之間,所述第一連接銷的兩端分別與兩塊所述側板的后部相連,所述第二連接銷的兩端分別與兩塊所述側板的前部相連。
進一步,所述連接組件上固定連接有用于將所述支撐桿和連接組件固定連接在一起的轉接座,所述轉接座上設有斷面呈C形的抱緊孔以及用于調節所述抱緊孔的松緊的鎖緊螺栓,所述抱緊孔沿前后方向貫穿所述轉接座,所述支撐桿的后部與所述抱緊孔配合。
進一步,所述水炮支撐座的中部為從后至前向遠離所述支撐桿的中心軸線的方向延伸的傾斜部。
本實用新型的優點在于能夠與現有技術中的排爆機器人配合使用,能夠實現遠程探查較低位置和較高位置的可疑爆炸物,并且能夠利用水炮進行排爆,不需要排爆人員近距離的操作,從而最大限度的保障排爆人員的人身安全。
附圖說明
圖1為本實用新型所述的排爆機器人遠距離排爆支架的結構示意圖;
圖2為本實用新型所述的排爆機器人遠距離排爆支架的俯視圖;
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