[實(shí)用新型]一種三維自動(dòng)糾偏裝置

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 202020258601.3
• 申請(qǐng)日: 2020-03-05
• 公開（公告）號(hào): CN211687056U
• 公開（公告）日: 2020-10-16
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 徐衍林;毛相亭;姜鑫
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 山東中都機(jī)器有限公司
• 主分類號(hào): B65G39/16
• 分類號(hào): B65G39/16
• 代理公司: 濟(jì)寧匯景知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所(普通合伙) 37254
• 代理人: 孫兆乾

一種三維自動(dòng)糾偏裝置，涉及皮帶輸送技術(shù)領(lǐng)域，包括托輥安裝架，所述托輥安裝架中部可轉(zhuǎn)動(dòng)地安裝有平直托輥組，平直托輥組的兩側(cè)分別設(shè)有可轉(zhuǎn)動(dòng)地安裝在托輥安裝架上的錐形托輥；還包括雙轉(zhuǎn)軸旋轉(zhuǎn)裝置以及底梁，所述雙轉(zhuǎn)軸旋轉(zhuǎn)裝置連接在托輥安裝架與底梁之間并使托輥安裝架可在底梁上水平轉(zhuǎn)動(dòng)和豎向轉(zhuǎn)動(dòng)；所述底梁兩端分別可轉(zhuǎn)動(dòng)地安裝有導(dǎo)向輪，所述底梁兩端分別固定有導(dǎo)向座，所述導(dǎo)向座包括向下傾斜的導(dǎo)向板，所述導(dǎo)向輪的輪面接觸在導(dǎo)向板的下板面上，這種三維自動(dòng)糾偏裝置通過錐形托輥、雙轉(zhuǎn)軸旋轉(zhuǎn)裝置以及導(dǎo)向輪的配合實(shí)現(xiàn)了較好的糾偏效果。

技術(shù)領(lǐng)域：

本實(shí)用新型涉及皮帶輸送技術(shù)領(lǐng)域，尤其涉及一種三維自動(dòng)糾偏裝置。

背景技術(shù)：

通常情況下，帶式輸送機(jī)由于設(shè)計(jì)、制造、安裝不當(dāng)?shù)榷喾N原因，輸送帶（膠帶）在運(yùn)轉(zhuǎn)過程中會(huì)產(chǎn)生跑偏現(xiàn)象，輸送帶跑偏將導(dǎo)致許多不良后果，如灑料、磨損膠帶等，嚴(yán)重時(shí)還可能危及人身安全。按照設(shè)計(jì)規(guī)范，為防止膠帶跑偏，目前，大部分常規(guī)皮帶機(jī)配置的是調(diào)心托輥。但由于結(jié)構(gòu)不合理，調(diào)心托輥動(dòng)作不靈活，糾偏效果差，現(xiàn)場(chǎng)往往棄之不用，而是靠人工觀察、手動(dòng)糾偏，而手動(dòng)糾偏不僅較為費(fèi)力，安全性也較低。尤其是對(duì)于高速皮帶機(jī)，一旦出現(xiàn)膠帶跑偏，由于膠帶運(yùn)行速度高，人工調(diào)整不及，危害程度要遠(yuǎn)遠(yuǎn)大于普通帶速的皮帶機(jī)。現(xiàn)有技術(shù)中缺少一種糾偏效果較好的自動(dòng)糾偏裝置。

實(shí)用新型內(nèi)容：

為了解決上述技術(shù)問題，本實(shí)用新型提供了一種三維自動(dòng)糾偏裝置，糾偏效果較好 。

本實(shí)用新型是通過下述技術(shù)方案來實(shí)現(xiàn)的：

一種三維自動(dòng)糾偏裝置，包括托輥安裝架，其特征是，所述托輥安裝架中部可轉(zhuǎn)動(dòng)地安裝有平直托輥組，平直托輥組的兩側(cè)分別設(shè)有可轉(zhuǎn)動(dòng)地安裝在托輥安裝架上的錐形托輥；還包括雙轉(zhuǎn)軸旋轉(zhuǎn)裝置以及底梁，所述雙轉(zhuǎn)軸旋轉(zhuǎn)裝置連接在托輥安裝架與底梁之間并使托輥安裝架可在底梁上水平轉(zhuǎn)動(dòng)和豎向轉(zhuǎn)動(dòng)；所述底梁兩端分別可轉(zhuǎn)動(dòng)地安裝有導(dǎo)向輪，所述底梁兩端分別固定有導(dǎo)向座，所述導(dǎo)向座包括向下傾斜的導(dǎo)向板，所述導(dǎo)向輪的輪面接觸在導(dǎo)向板的下板面上。

在本實(shí)用新型的另一個(gè)方面中，所述雙轉(zhuǎn)軸旋轉(zhuǎn)裝置包括第一轉(zhuǎn)軸、套體以及兩個(gè)固定板，所述第一轉(zhuǎn)軸通過預(yù)設(shè)數(shù)量的軸承可轉(zhuǎn)動(dòng)地連接在套體內(nèi)，所述套體外壁上分別固定有鉸接軸A和鉸接軸B，鉸接軸A的軸心線和鉸接軸B的軸心線重疊并垂直穿過第一轉(zhuǎn)軸的軸心線；所述套體通過鉸接軸A和鉸接軸B鉸接在兩個(gè)固定板之間；兩個(gè)固定板固定在底梁上，第一轉(zhuǎn)軸的上端與托輥安裝架連接固定。

在本實(shí)用新型的另一個(gè)方面中，所述導(dǎo)向座還包括豎板，所述豎板下端與底梁連接固定，所述導(dǎo)向板垂直固定在豎板的內(nèi)側(cè)。

在本實(shí)用新型的另一個(gè)方面中，所述平直托輥組包括2個(gè)相互平行的平直托輥。

在本實(shí)用新型的另一個(gè)方面中，所述錐形托輥的外端高于內(nèi)端且所述錐形托輥的外端面直徑小于內(nèi)端面直徑。

本實(shí)用新型的有益效果是：這種三維自動(dòng)糾偏裝置通過錐形托輥、雙轉(zhuǎn)軸旋轉(zhuǎn)裝置以及導(dǎo)向輪的配合實(shí)現(xiàn)了較好的糾偏效果；這種三維自動(dòng)糾偏裝置無需設(shè)置立輥，避免了膠帶與立輥之間的點(diǎn)接觸，進(jìn)而避免了膠帶與立輥之間點(diǎn)接觸對(duì)膠帶造成的損傷。

附圖說明：

圖1為本實(shí)用新型實(shí)施例整體結(jié)構(gòu)示意圖。

圖2為本實(shí)用新型實(shí)施例中導(dǎo)向座側(cè)視結(jié)構(gòu)示意圖。

圖3為本實(shí)用新型實(shí)施例中雙轉(zhuǎn)軸旋轉(zhuǎn)裝置側(cè)視結(jié)構(gòu)示意圖。

圖4為本實(shí)用新型實(shí)施例中托輥安裝架順時(shí)針?biāo)睫D(zhuǎn)動(dòng)角度α狀態(tài)示意圖。

圖5為本實(shí)用新型實(shí)施例中托輥安裝架順時(shí)針豎直轉(zhuǎn)動(dòng)角度β狀態(tài)示意圖。