[實用新型]一種三維自動糾偏裝置

有效

• 申請號: 202020258601.3
• 申請日: 2020-03-05
• 公開（公告）號: CN211687056U
• 公開（公告）日: 2020-10-16
• 發明（設計）人: 徐衍林;毛相亭;姜鑫
• 申請（專利權）人: 山東中都機器有限公司
• 主分類號: B65G39/16
• 分類號: B65G39/16
• 代理公司: 濟寧匯景知識產權代理事務所(普通合伙) 37254
• 代理人: 孫兆乾

1.一種三維自動糾偏裝置，包括托輥安裝架，其特征是，所述托輥安裝架中部可轉動地安裝有平直托輥組，平直托輥組的兩側分別設有可轉動地安裝在托輥安裝架上的錐形托輥；還包括雙轉軸旋轉裝置以及底梁，所述雙轉軸旋轉裝置連接在托輥安裝架與底梁之間并使托輥安裝架可在底梁上水平轉動和豎向轉動；所述底梁兩端分別可轉動地安裝有導向輪，所述底梁兩端分別固定有導向座，所述導向座包括向下傾斜的導向板，所述導向輪的輪面接觸在導向板的下板面上。

2.根據權利要求1所述的一種三維自動糾偏裝置，其特征在于，所述雙轉軸旋轉裝置包括第一轉軸、套體以及兩個固定板，所述第一轉軸通過預設數量的軸承可轉動地連接在套體內，所述套體外壁上分別固定有鉸接軸A和鉸接軸B，鉸接軸A的軸心線和鉸接軸B的軸心線重疊并垂直穿過第一轉軸的軸心線；所述套體通過鉸接軸A和鉸接軸B鉸接在兩個固定板之間；兩個固定板固定在底梁上，第一轉軸的上端與托輥安裝架連接固定。

3.根據權利要求1或2所述的一種三維自動糾偏裝置，其特征在于，所述導向座還包括豎板，所述豎板下端與底梁連接固定，所述導向板垂直固定在豎板的內側。

4.根據權利要求1所述的一種三維自動糾偏裝置，其特征在于，所述平直托輥組包括2個相互平行的平直托輥。

5.根據權利要求1所述的一種三維自動糾偏裝置，其特征在于，所述錐形托輥的外端高于內端且所述錐形托輥的外端面直徑小于內端面直徑。