[實用新型]一種智能組合分體承載式AGV

有效

• 申請號: 202020258403.7
• 申請日: 2020-03-05
• 公開（公告）號: CN211811908U
• 公開（公告）日: 2020-10-30
• 發明（設計）人: 葉惺
• 申請（專利權）人: 徐州大石信息科技有限公司
• 主分類號: B65G35/00
• 分類號: B65G35/00
• 代理公司: 南京蘇博知識產權代理事務所(普通合伙) 32411
• 代理人: 陳婧

本實用新型涉及AGV輸送設備技術領域，且公開了一種智能組合分體承載式AGV，包括第一AGV和第二AVG，第一AGV和第二AVG之間通過兩個連接機構相連接；連接機構包括固定塊、固定套、通孔、定位桿和擋板，固定套固定連接在第一AGV上，且呈“U”形設置，固定塊固定連接在第二AGV對應固定套的位置上，固定塊卡在固定套內，通孔開設在固定套上，且貫穿固定塊設置，定位桿穿過通孔設置，擋板固定連接在定位桿的上端，擋板的下端與固定套的外表面相抵，定位桿通過固定機構連接在通孔內，固定機構包括定位槽、定位塊、彈簧和半球形槽。本實用新型使得在第一AGV和第二AVG很好地組合在一起，便于加工長度較長的工件。

技術領域

本實用新型涉及AGV輸送設備技術領域，尤其涉及一種智能組合分體承載式AGV。

背景技術

在商用車行業中，正逐漸推廣運用AGV進行自動化生產。隨著AGV可靠性的提高，越來越多的商用車車架分裝線及底盤總裝線采用AGV作為移動工作臺，這樣可以減少地面設備的安裝、提高車間的自動程度和柔性化布局。目前商用車底盤總裝線多采用以下兩種方式：一種是采用地板鏈，地板鏈再固定工裝支架，底盤放置在工裝支架上隨地板鏈一起運行。該方式需要大量的地面施工，對車間地面造成一定的破壞，并且維修十分不方便；另一種是采用一體承載式AGV，可以減少地面施工和提高自動化程度，但是這種AGV車不能夠多個進行協同作業，在加工長度較長的工件時十分地不便。

實用新型內容

本實用新型的目的是為了解決現有技術中AGV車不能夠多個進行協同作業，在加工長度較長的工件時十分地不便的問題，而提出的一種智能組合分體承載式AGV。

為了實現上述目的，本實用新型采用了如下技術方案：

一種智能組合分體承載式AGV，包括第一AGV和第二AVG，所述第一AGV和第二AVG之間通過兩個連接機構相連接；

所述連接機構包括固定塊、固定套、通孔、定位桿和擋板，所述固定套固定連接在第一AGV上，且呈“U”形設置，所述固定塊固定連接在第二AGV對應固定套的位置上，所述固定塊卡在固定套內，所述通孔開設在固定套上，且貫穿固定塊設置，所述定位桿穿過通孔設置，所述擋板固定連接在定位桿的上端，所述擋板的下端與固定套的外表面相抵，所述定位桿通過固定機構連接在通孔內。

優選的，所述固定機構包括定位槽、定位塊、彈簧和半球形槽，兩個所述定位槽對稱開設在位于固定塊內的通孔側壁上，所述半球形槽開設在定位桿對應定位槽的桿壁上，所述彈簧固定連接在定位槽的槽底，所述定位塊固定連接在彈簧的另一端，且與定位槽之間滑動連接，所述定位塊遠離彈簧的一端呈半球形設置，且穿過定位槽的槽口并向半球形槽內延伸。

優選的，所述定位槽的槽壁上對稱開設有限位槽，所述限位槽內滑動連接有限位塊，所述限位塊遠離限位槽槽底的一端穿過限位槽的槽口并固定連接在定位塊的對應側壁上。

優選的，所述擋板的上端固定連接有拉環。

優選的，所述第一AGV和第二AVG的上端均涂有防腐涂層。

優選的，所述第一AGV上安裝有防碰撞預緊裝置。

優選的，所述第一AGV和第二AVG均為可轉彎設置。

優選的，所述第一AGV的上端安裝有控制臺。

優選的，所述第一AGV和第二AVG上均安裝有四輪差速系統。

與現有技術相比，本實用新型提供了一種智能組合分體承載式AGV，具備以下有益效果：