[實用新型]一種智能組合分體承載式AGV

有效

• 申請號: 202020258403.7
• 申請日: 2020-03-05
• 公開（公告）號: CN211811908U
• 公開（公告）日: 2020-10-30
• 發明（設計）人: 葉惺
• 申請（專利權）人: 徐州大石信息科技有限公司
• 主分類號: B65G35/00
• 分類號: B65G35/00
• 代理公司: 南京蘇博知識產權代理事務所(普通合伙) 32411
• 代理人: 陳婧

1.一種智能組合分體承載式AGV，包括第一AGV(1)和第二AVG(2)，其特征在于，所述第一AGV(1)和第二AVG(2)之間通過兩個連接機構(3)相連接；

所述連接機構(3)包括固定塊(31)、固定套(32)、通孔(33)、定位桿(34)和擋板(35)，所述固定套(32)固定連接在第一AGV(1)上，且呈“U”形設置，所述固定塊(31)固定連接在第二AGV()對應固定套(32)的位置上，所述固定塊(31)卡在固定套(32)內，所述通孔(33)開設在固定套(32)上，且貫穿固定塊(31)設置，所述定位桿(34)穿過通孔(33)設置，所述擋板(35)固定連接在定位桿(34)的上端，所述擋板(35)的下端與固定套(32)的外表面相抵，所述定位桿(34)通過固定機構(4)連接在通孔(33)內。

2.根據權利要求1所述的一種智能組合分體承載式AGV，其特征在于，所述固定機構(4)包括定位槽(41)、定位塊(42)、彈簧(43)和半球形槽(44)，兩個所述定位槽(41)對稱開設在位于固定塊(31)內的通孔(33)側壁上，所述半球形槽(44)開設在定位桿(34)對應定位槽(41)的桿壁上，所述彈簧(43)固定連接在定位槽(41)的槽底，所述定位塊(42)固定連接在彈簧(43)的另一端，且與定位槽(41)之間滑動連接，所述定位塊(42)遠離彈簧(43)的一端呈半球形設置，且穿過定位槽(41)的槽口并向半球形槽(44)內延伸。

3.根據權利要求2所述的一種智能組合分體承載式AGV，其特征在于，所述定位槽(41)的槽壁上對稱開設有限位槽(5)，所述限位槽(5)內滑動連接有限位塊(6)，所述限位塊(6)遠離限位槽(5)槽底的一端穿過限位槽(5)的槽口并固定連接在定位塊(42)的對應側壁上。

4.根據權利要求1所述的一種智能組合分體承載式AGV，其特征在于，所述擋板(35)的上端固定連接有拉環(7)。

5.根據權利要求1所述的一種智能組合分體承載式AGV，其特征在于，所述第一AGV(1)和第二AVG(2)的上端均涂有防腐涂層。

6.根據權利要求1所述的一種智能組合分體承載式AGV，其特征在于，所述第一AGV(1)上安裝有防碰撞預緊裝置。

7.根據權利要求1所述的一種智能組合分體承載式AGV，其特征在于，所述第一AGV(1)和第二AVG(2)均為可轉彎設置。

8.根據權利要求1所述的一種智能組合分體承載式AGV，其特征在于，所述第一AGV(1)的上端安裝有控制臺(8)。

9.根據權利要求1所述的一種智能組合分體承載式AGV，其特征在于，所述第一AGV(1)和第二AVG(2)上均安裝有四輪差速系統。