[實用新型]一種全景探測設備

有效

• 申請號: 202020258052.X
• 申請日: 2020-03-05
• 公開（公告）號: CN212343866U
• 公開（公告）日: 2021-01-12
• 發明（設計）人: 賀鷹;鄒翔;鄧俊杰;薛源;顧興;劉華斌;王效杰
• 申請（專利權）人: 普宙飛行器科技（深圳）有限公司
• 主分類號: H04N5/225
• 分類號: H04N5/225;H04N5/232;H04N5/33;G06T3/40;G06T5/50
• 代理公司: 北京集智東方知識產權代理有限公司 11578
• 代理人: 吳倩;龔建蓉

1.一種全景探測設備，其特征在于，包括：圖像采集單元，用于獲取若干角度的紅外和/或可見光圖像數據；圖像處理單元，其連接主控制單元，用于接收所述紅外和/或可見光圖像數據，并形成紅外全景圖像和/或可見光全景圖像和/或雙光融合全景圖像；可穿戴圖像顯示單元，其用于接收所述紅外和/或可見光圖像數據，并加以顯示；以及后場處理單元，其用于根據所述紅外和/或可見光圖像數據提取點云數據，并根據所述點云數據構建三維場景模型和/或標記所述三維場景模型中的預定目標。

2.如權利要求1所述的全景探測設備，其特征在于，所述圖像采集單元包括雙光圖像采集單元。

3.如權利要求1所述的全景探測設備，其特征在于，所述可穿戴圖像顯示單元包括眼鏡式AR顯示單元。

4.如權利要求1所述的全景探測設備，其特征在于，所述圖像采集單元有3-6個。

5.如權利要求1所述的全景探測設備，其特征在于，所述全景探測設備還包括：定位單元，其連接所述主控制單元，用于獲取現場人員的當前位置信息，且后場處理單元根據所述現場人員的當前位置信息在所述三維場景模型中形成工作路徑。

6.如權利要求5所述的全景探測設備，其特征在于，所述全景探測設備還包括：通信單元，其連接所述后場處理單元。

7.如權利要求6所述的全景探測設備，其特征在于，所述通信單元為無線通信單元。

8.如權利要求1所述的全景探測設備，其特征在于，所述全景探測設備還包括：頭戴式設備，且所述圖像采集單元環繞所述頭戴式設備設置。

9.如權利要求1所述的全景探測設備，其特征在于，所述全景探測設備還包括：主控制單元，其分別連接所述圖像采集單元、圖像處理單元以及圖像顯示單元。