[實(shí)用新型]一種全景探測設(shè)備

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 202020258052.X
• 申請日: 2020-03-05
• 公開（公告）號: CN212343866U
• 公開（公告）日: 2021-01-12
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 賀鷹;鄒翔;鄧俊杰;薛源;顧興;劉華斌;王效杰
• 申請（專利權(quán)）人: 普宙飛行器科技（深圳）有限公司
• 主分類號: H04N5/225
• 分類號: H04N5/225;H04N5/232;H04N5/33;G06T3/40;G06T5/50
• 代理公司: 北京集智東方知識產(chǎn)權(quán)代理有限公司 11578
• 代理人: 吳倩;龔建蓉

本實(shí)用新型公開了一種全景探測設(shè)備，其包括：圖像采集單元，用于獲取若干角度的紅外和/或可見光圖像數(shù)據(jù)；圖像處理單元，其連接主控制單元，用于接收所述紅外和/或可見光圖像數(shù)據(jù)，并形成紅外全景圖像和/或可見光全景圖像和/或雙光融合全景圖像；以及可穿戴圖像顯示單元，其用于接收所述紅外和/或可見光圖像數(shù)據(jù)，并加以顯示。本實(shí)用新型通過紅外全景拼接和/或可見光全景拼接和/或紅外、可見光圖像融合，以獲得全景圖像數(shù)據(jù)，大幅度提高現(xiàn)場圖像信息采集能力，便于現(xiàn)場觀察、搜索，并與后場服務(wù)設(shè)備及時、高效聯(lián)動，便于后場指揮人員了解現(xiàn)場內(nèi)部情況和進(jìn)行指揮調(diào)度。

技術(shù)領(lǐng)域

本實(shí)用新型涉及紅外成像設(shè)備領(lǐng)域，具體為一種紅外雙光全景探測設(shè)備。

背景技術(shù)

目前的消防、警用紅外設(shè)備主要以手持設(shè)備為主，其視場角較小，而頭戴式紅外設(shè)備則由于探測距離近，同樣存在觀測窗口及視場角較小的問題。上述兩者均無法全面、完整、多角度的采集、記錄和保留現(xiàn)場信息，且均不利于大范圍、快速的搜索目標(biāo)，同時上述設(shè)備均無法與后場進(jìn)行高效聯(lián)動，進(jìn)一步無法對現(xiàn)場形勢進(jìn)行及時掌握和預(yù)判，使得相關(guān)作業(yè)效率低下。

實(shí)用新型內(nèi)容

針對現(xiàn)有技術(shù)的不足，本實(shí)用新型提供了一種全景探測設(shè)備，其通過紅外全景拼接和 /或可見光全景拼接和/或紅外、可見光圖像融合，以獲得全景圖像數(shù)據(jù)，大幅度提高現(xiàn)場圖像信息采集能力，便于現(xiàn)場觀察、搜索，并與后場服務(wù)設(shè)備及時、高效聯(lián)動，便于后場指揮人員了解現(xiàn)場內(nèi)部情況和進(jìn)行指揮調(diào)度。

為實(shí)現(xiàn)上述目的，本實(shí)用新型提供如下技術(shù)方案：

提供了一種全景探測設(shè)備，其包括：圖像采集單元，用于獲取若干角度的紅外和/或可見光圖像數(shù)據(jù)；圖像處理單元，其連接主控制單元，用于接收所述紅外和/或可見光圖像數(shù)據(jù)，并形成紅外全景圖像和/或可見光全景圖像和/或雙光融合全景圖像；以及可穿戴圖像顯示單元，其用于接收所述紅外和/或可見光圖像數(shù)據(jù)，并加以顯示。

優(yōu)選的，所述圖像采集單元包括雙光圖像采集單元。

優(yōu)選的，所述可穿戴圖像顯示單元包括眼鏡式AR顯示單元。

優(yōu)選的，所述圖像采集單元有3-6個。

優(yōu)選的，所述全景探測設(shè)備還包括：后場處理單元，其用于根據(jù)所述紅外和/或可見光圖像數(shù)據(jù)提取點(diǎn)云數(shù)據(jù)，并根據(jù)所述點(diǎn)云數(shù)據(jù)構(gòu)建三維場景模型和/或標(biāo)記所述三維場景模型中的預(yù)定目標(biāo)。

優(yōu)選的，所述全景探測設(shè)備還包括：定位單元，其連接所述主控制單元，用于獲取現(xiàn)場人員的當(dāng)前位置信息，且后場處理單元根據(jù)所述現(xiàn)場人員的當(dāng)前位置信息在所述三維場景模型中形成工作路徑。

優(yōu)選的，所述全景探測設(shè)備還包括：通信單元，其連接所述后場處理單元。

優(yōu)選的，所述通信單元為無線通信單元。

優(yōu)選的，所述全景探測設(shè)備還包括：頭戴式設(shè)備，且所述圖像采集單元環(huán)繞所述頭戴式設(shè)備設(shè)置。

優(yōu)選的，所述全景探測設(shè)備還包括：主控制單元，其分別連接所述圖像采集單元、圖像處理單元以及圖像顯示單元。

與現(xiàn)有技術(shù)相比，本實(shí)用新型具備以下有益效果：

本實(shí)用新型可通過多個圖像采集單元獲取若干角度的紅外和/或可見光圖像數(shù)據(jù)，并將多個紅外、可見光圖像數(shù)據(jù)進(jìn)行拼接，以大幅度提高現(xiàn)場圖像信息采集能力，現(xiàn)場人員可結(jié)合全景圖像來進(jìn)行決策，輔助完成救援工作；同時，現(xiàn)場數(shù)據(jù)可實(shí)時回傳給后場處理單元，進(jìn)一步通過后場處理單元的快速場景建模、目標(biāo)標(biāo)記以及結(jié)合人員位置形成工作路徑，便于場外指揮人員判斷現(xiàn)場環(huán)境條件，輔助制定任務(wù)計劃和任務(wù)目標(biāo)，并引導(dǎo)后續(xù)人員循跡進(jìn)入，提高工作效率。

附圖說明

圖1為本實(shí)用新型全景探測設(shè)備的整體結(jié)構(gòu)圖；