[實用新型]一種機械自動化抓取裝置

有效

• 申請號: 202020257790.2
• 申請日: 2020-03-05
• 公開（公告）號: CN212241115U
• 公開（公告）日: 2020-12-29
• 發明（設計）人: 何亨全
• 申請（專利權）人: 杭州曙光火花塞有限公司
• 主分類號: B25J18/02
• 分類號: B25J18/02;B25J9/12
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

1.一種機械自動化抓取裝置，包括支座(2)，其特征在于，所述支座(2)上端通過轉軸活動連接一號臂(3)，一號臂(3)后側裝設有一號伸縮桿(4)，一號伸縮桿(4)上端與一號臂(3)轉動連接，一號伸縮桿(4)下端與支座(2)轉動連接，一號臂(3)上端通過轉軸活動連接二號臂(5)，二號臂(5)下方轉動連接四號伸縮桿(12)，四號伸縮桿(12)下端與一號臂(3)下端轉動連接，二號臂(5)前端通過轉軸活動連接三號臂(7)，三號臂(7)后端轉動連接二號伸縮桿(6)，二號伸縮桿(6)底端與二號臂(5)轉動連接，三號臂(7)前端通過轉軸活動連接電機(9)，電機(9)上端轉動連接三號伸縮桿(8)，三號伸縮桿(8)與二號臂(5)轉動連接，電機(9)下端固定連接液壓缸(10)，液壓缸(10)下方安裝有機械爪(11)，液壓缸(10)下端固定連接套筒(13)，套筒(13)內設有推拉桿(18)，推拉桿(18)下端分別活動連接一號連桿(14)與二號連桿(17)，一號連桿(14)下端活動連接右爪(15)，二號連桿(17)下端活動連接左爪(16)。

2.根據權利要求1所述的一種機械自動化抓取裝置，其特征在于，所述支座(2)下方裝設有轉盤(1)，轉盤(1)內部裝設有內齒輪(19)，內齒輪(19)嚙合一號齒輪(20)，一號齒輪(20)與二號齒輪(21)嚙合。

3.根據權利要求2所述的一種機械自動化抓取裝置，其特征在于，所述一號齒輪(20)設有三組，且三組一號齒輪(20)環形等距分布。

4.根據權利要求1所述的一種機械自動化抓取裝置，其特征在于，所述右爪(15)與左爪(16)交叉處穿插有轉軸，且轉軸與套筒(13)固定連接。

5.根據權利要求1所述的一種機械自動化抓取裝置，其特征在于，所述套筒(13)左右兩側分別開設有通槽。

6.根據權利要求2所述的一種機械自動化抓取裝置，其特征在于，所述二號齒輪(21)下方安裝有驅動電機。

7.根據權利要求1所述的一種機械自動化抓取裝置，其特征在于，所述支座(2)上端裝設有控制器，且控制器與各伸縮桿和兩電機電性連接。