[實用新型]一種機械自動化抓取裝置

有效

• 申請號: 202020257790.2
• 申請日: 2020-03-05
• 公開（公告）號: CN212241115U
• 公開（公告）日: 2020-12-29
• 發明（設計）人: 何亨全
• 申請（專利權）人: 杭州曙光火花塞有限公司
• 主分類號: B25J18/02
• 分類號: B25J18/02;B25J9/12
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

本實用新型公開了一種機械自動化抓取裝置，包括支座，所述支座上端通過轉軸活動連接一號臂，一號臂后側裝設有一號伸縮桿，一號伸縮桿上端與一號臂轉動連接，一號伸縮桿下端與支座轉動連接，一號臂上端通過轉軸活動連接二號臂，二號臂下方轉動連接四號伸縮桿，四號伸縮桿下端與一號臂下端轉動連接，二號臂前端通過轉軸活動連接三號臂，三號臂后端轉動連接二號伸縮桿，二號伸縮桿底端與二號臂轉動連接，三號臂前端通過轉軸活動連接電機，電機上端轉動連接三號伸縮桿，三號伸縮桿與二號臂轉動連接，電機下端固定連接液壓缸，液壓缸下方安裝有機械爪，液壓缸下端固定連接套筒。本實用新型方便抓起貨物，且便于將貨物擺放到合適方向。

技術領域

本實用新型涉及一種自動化抓取裝置技術領域，具體是一種機械自動化抓取裝置。

背景技術

在工業自動化生產過程中，很多地方需要用到自動抓取的機械爪，現有機械自動抓取裝置難以將貨物擺放到合適角度，需要人工或其他方式進行擺正。因此，本領域技術人員提供了一種機械自動化抓取裝置，以解決上述背景技術中提出的問題。

發明內容

本實用新型的目的在于提供一種機械自動化抓取裝置，以解決上述背景技術中提出的問題。

為實現上述目的，本實用新型提供如下技術方案：

一種機械自動化抓取裝置，包括支座，所述支座上端通過轉軸活動連接一號臂，一號臂后側裝設有一號伸縮桿，一號伸縮桿上端與一號臂轉動連接，一號伸縮桿下端與支座轉動連接，一號臂上端通過轉軸活動連接二號臂，二號臂下方轉動連接四號伸縮桿，四號伸縮桿下端與一號臂下端轉動連接，二號臂前端通過轉軸活動連接三號臂，三號臂后端轉動連接二號伸縮桿，二號伸縮桿底端與二號臂轉動連接，三號臂前端通過轉軸活動連接電機，電機上端轉動連接三號伸縮桿，三號伸縮桿與二號臂轉動連接，電機下端固定連接液壓缸，液壓缸下方安裝有機械爪，液壓缸下端固定連接套筒，套筒內設有推拉桿，推拉桿下端分別活動連接一號連桿與二號連桿，一號連桿下端活動連接右爪，二號連桿下端活動連接左爪。

作為本實用新型進一步的方案：座下方裝設有轉盤，轉盤內部裝設有內齒輪，內齒輪嚙合一號齒輪，一號齒輪與二號齒輪嚙合。

作為本實用新型再進一步的方案：一號齒輪設有三組，且三組一號齒輪環形等距分布，通過行心齒輪結構驅動機械臂整體轉動。

作為本實用新型再進一步的方案：右爪與左爪交叉處穿插有轉軸，且轉軸與套筒固定連接。

作為本實用新型再進一步的方案：套筒左右兩側分別開設有通槽，連桿與卡爪轉動轉時不與套筒接觸。

作為本實用新型再進一步的方案：二號齒輪下方安裝有驅動電機。

作為本實用新型再進一步的方案：支座上端裝設有控制器，且控制器與各伸縮桿和兩電機電性連接。

與現有技術相比，本實用新型的有益效果是：

1、通過轉動與多軸協同作用，方便抓起貨物；

2、通過電機控制卡轉轉動方向，便于擺放到合適方向。

附圖說明

圖1為一種機械自動化抓取裝置的結構示意圖。

圖2為一種機械自動化抓取裝置中機械卡爪結構示意圖。

圖3為一種機械自動化抓取裝置中轉動結構示意圖。

圖中：1、轉盤；2、支座；3、一號臂；4、一號伸縮桿；5、二號臂；6、二號伸縮桿；7、三號臂；8、三號伸縮桿；9、電機；10、液壓缸；11、機械爪；12、四號伸縮桿；13、套筒；14、一號連桿；15、右爪；16、左爪；17、二號連桿；18、推拉桿；19、內齒輪；20、一號齒輪；21、二號齒輪。

具體實施方式