[實(shí)用新型]一種半自動(dòng)助力機(jī)械手

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 202020257110.7
• 申請日: 2020-03-04
• 公開（公告）號(hào): CN211639961U
• 公開（公告）日: 2020-10-09
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 秦磊;李大偉;盧正鍇
• 申請（專利權(quán)）人: 秦磊
• 主分類號(hào): B25J15/00
• 分類號(hào): B25J15/00;B25J18/00;B25J5/00
• 代理公司: 北京中仟知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所(普通合伙) 11825
• 代理人: 田江飛

本實(shí)用新型公開了一種半自動(dòng)助力機(jī)械手，包括豎板，豎板內(nèi)側(cè)中央位置螺紋連接有橫板，橫板底端兩側(cè)中部固定連接有螺桿，螺桿底端通過螺管螺紋連接有行走輪，豎板上端中部通過底板連接有支座，支座上端中部連接有支架，支架內(nèi)一側(cè)通過滑軌滑動(dòng)連接有滑塊，滑塊前端通過連接塊固定連接有連接桿，連接桿之間通過內(nèi)側(cè)設(shè)置的第一支塊活動(dòng)連接，連接桿前端通過第一伺服電機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)連接有第二支塊，第二支塊正表面中部通過氣缸活動(dòng)連接有夾板。本實(shí)用新型通過設(shè)置第一支桿、第二支桿、第一伺服電機(jī)、行走輪、螺管和螺桿結(jié)構(gòu)，具有便于對機(jī)械手進(jìn)行位置移動(dòng)以及結(jié)構(gòu)定位，方便使用的優(yōu)點(diǎn)。

技術(shù)領(lǐng)域

本實(shí)用新型涉及機(jī)械技術(shù)領(lǐng)域，具體為一種半自動(dòng)助力機(jī)械手。

背景技術(shù)

機(jī)械手是一種能模仿人手和臂的某些動(dòng)作功能，用以按固定程序抓取、搬運(yùn)物件或操作工具的自動(dòng)操作裝置，特點(diǎn)是可以通過編程來完成各種預(yù)期的作業(yè)，構(gòu)造和性能上兼有人和機(jī)械手機(jī)器各自的優(yōu)點(diǎn)，機(jī)械手是最早出現(xiàn)的工業(yè)機(jī)器人，也是最早出現(xiàn)的現(xiàn)代機(jī)器人，它可代替人的繁重勞動(dòng)以實(shí)現(xiàn)生產(chǎn)的機(jī)械化和自動(dòng)化，能在有害環(huán)境下操作以保護(hù)人身安全，因而廣泛應(yīng)用于機(jī)械制造、冶金、電子、輕工和原子能等部門，半自動(dòng)機(jī)械手屬于機(jī)械手中種類的一種，目前，半自動(dòng)機(jī)械手在使用時(shí)，對于貨物的夾取作業(yè)不便，影響使用效果，且其自身的位置移動(dòng)以及移動(dòng)后的結(jié)構(gòu)固定不便，局限性較大，因此有必要進(jìn)行改進(jìn)，以解決上述問題。

實(shí)用新型內(nèi)容

(一)解決的技術(shù)問題

針對現(xiàn)有技術(shù)的不足，本實(shí)用新型提供了一種半自動(dòng)助力機(jī)械手，以解決上述背景技術(shù)中提出的問題。

(二)技術(shù)方案

為實(shí)現(xiàn)上述目的，本實(shí)用新型提供如下技術(shù)方案：一種半自動(dòng)助力機(jī)械手，包括豎板，所述豎板內(nèi)側(cè)中央位置螺紋連接有橫板，且橫板底端兩側(cè)中部固定連接有螺桿，所述螺桿底端通過螺管螺紋連接有行走輪，所述豎板上端中部通過底板連接有支座，且支座上端中部連接有支架，所述支架內(nèi)一側(cè)通過滑軌滑動(dòng)連接有滑塊，且滑塊前端通過連接塊固定連接有連接桿，所述連接桿之間通過內(nèi)側(cè)設(shè)置的第一支塊活動(dòng)連接，且連接桿包括第一支桿和第二支桿，所述第一支桿設(shè)置于第二支桿上端，所述連接桿前端通過第一伺服電機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)連接有第二支塊，且第二支塊正表面中部通過氣缸活動(dòng)連接有夾板。

優(yōu)選的，所述底板、橫板分別通過第一緊固螺栓、第二緊固螺栓與豎板螺紋連接，且第一緊固螺栓設(shè)置于底板頂部端部，第二緊固螺栓設(shè)置于豎板前后端中部。

優(yōu)選的，所述連接桿、夾板分別通過第一轉(zhuǎn)軸、第二轉(zhuǎn)軸與第一支塊、第二支塊活動(dòng)連接，且第一轉(zhuǎn)軸設(shè)置于連接桿內(nèi)端，第二轉(zhuǎn)軸設(shè)置于第二支塊正表面一側(cè)中部。

優(yōu)選的，所述滑軌固定連接于活動(dòng)槽內(nèi)兩側(cè)中央位置，且活動(dòng)槽開設(shè)于支架一側(cè)中部，支架內(nèi)底端中部設(shè)置的第二伸縮桿與滑塊后端中部設(shè)置的推桿活動(dòng)連接。

優(yōu)選的，所述支座一側(cè)中央位置固定連接有第一伸縮桿，且第一伸縮桿一端與第一支塊前端連接桿活動(dòng)連接，支座底端中部與橫板上端中部固定的第二伺服電機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)連接。

優(yōu)選的，所述第一支桿、第二支桿通過內(nèi)側(cè)中部連接的調(diào)節(jié)桿活動(dòng)連接，且調(diào)節(jié)桿延伸進(jìn)第一支桿、第二支桿內(nèi)側(cè)中部開設(shè)的空腔內(nèi)部，調(diào)節(jié)桿外端與空腔內(nèi)側(cè)抵觸連接。

(三)有益效果

本實(shí)用新型提供了一種半自動(dòng)助力機(jī)械手，具備以下有益效果：