[實用新型]一種半自動助力機械手

有效

• 申請號: 202020257110.7
• 申請日: 2020-03-04
• 公開（公告）號: CN211639961U
• 公開（公告）日: 2020-10-09
• 發明（設計）人: 秦磊;李大偉;盧正鍇
• 申請（專利權）人: 秦磊
• 主分類號: B25J15/00
• 分類號: B25J15/00;B25J18/00;B25J5/00
• 代理公司: 北京中仟知識產權代理事務所(普通合伙) 11825
• 代理人: 田江飛

1.一種半自動助力機械手，包括豎板(7)，其特征在于：所述豎板(7)內側中央位置螺紋連接有橫板(27)，且橫板(27)底端兩側中部固定連接有螺桿(29)，所述螺桿(29)底端通過螺管(30)螺紋連接有行走輪(6)，所述豎板(7)上端中部通過底板(8)連接有支座(9)，且支座(9)上端中部連接有支架(5)，所述支架(5)內一側通過滑軌(11)滑動連接有滑塊(14)，且滑塊(14)前端通過連接塊(12)固定連接有連接桿(1)，所述連接桿(1)之間通過內側設置的第一支塊(4)活動連接，且連接桿(1)包括第一支桿(24)和第二支桿(25)，所述第一支桿(24)設置于第二支桿(25)上端，所述連接桿(1)前端通過第一伺服電機(19)轉動連接有第二支塊(21)，且第二支塊(21)正表面中部通過氣缸(20)活動連接有夾板(17)。

2.根據權利要求1所述的一種半自動助力機械手，其特征在于：所述底板(8)、橫板(27)分別通過第一緊固螺栓(10)、第二緊固螺栓(28)與豎板(7)螺紋連接，且第一緊固螺栓(10)設置于底板(8)頂部端部，第二緊固螺栓(28)設置于豎板(7)前后端中部。

3.根據權利要求1所述的一種半自動助力機械手，其特征在于：所述連接桿(1)、夾板(17)分別通過第一轉軸(3)、第二轉軸(18)與第一支塊(4)、第二支塊(21)活動連接，且第一轉軸(3)設置于連接桿(1)內端，第二轉軸(18)設置于第二支塊(21)正表面一側中部。

4.根據權利要求1所述的一種半自動助力機械手，其特征在于：所述滑軌(11)固定連接于活動槽(13)內兩側中央位置，且活動槽(13)開設于支架(5)一側中部，支架(5)內底端中部設置的第二伸縮桿(16)與滑塊(14)后端中部設置的推桿(15)活動連接。

5.根據權利要求1所述的一種半自動助力機械手，其特征在于：所述支座(9)一側中央位置固定連接有第一伸縮桿(2)，且第一伸縮桿(2)一端與第一支塊(4)前端連接桿(1)活動連接，支座(9)底端中部與橫板(27)上端中部固定的第二伺服電機(26)轉動連接。

6.根據權利要求1所述的一種半自動助力機械手，其特征在于：所述第一支桿(24)、第二支桿(25)通過內側中部連接的調節桿(23)活動連接，且調節桿(23)延伸進第一支桿(24)、第二支桿(25)內側中部開設的空腔(22)內部，調節桿(23)外端與空腔(22)內側抵觸連接。