[實用新型]地板安裝機器人

有效

• 申請號: 202020255055.8
• 申請日: 2020-03-04
• 公開（公告）號: CN211923423U
• 公開（公告）日: 2020-11-13
• 發明（設計）人: 鄧國山;康小東;何永泰
• 申請（專利權）人: 廣東博智林機器人有限公司
• 主分類號: E04F21/22
• 分類號: E04F21/22
• 代理公司: 北京清亦華知識產權代理事務所(普通合伙) 11201
• 代理人: 劉夢晴

本實用新型公開了一種地板安裝機器人，包括：可換向行駛的車體和料箱。料箱設在車體上以用于裝載地板，料箱在沿車體的長度方向和寬度方向的至少一個方向上尺寸可伸縮。本實用新型實施例的地板安裝機器人，料箱可伸長或縮短以調整自身尺寸，料箱在伸長或縮短的過程中，可適應裝載不同尺寸的地板。當車體需要轉移位置時，料箱可縮短以節約空間，防止車體在轉向或移位時料箱的磕碰，增大地板安裝機器人的有效轉彎半徑，保護施工環境不受破壞。

技術領域

本實用新型屬于室內裝修技術領域，具體是一種地板安裝機器人。

背景技術

現有的室內地板采用人工進行安裝，安裝效率低下，工作勞動強度大。由于室內需要鋪設地板的房屋之間通常具有隔墻和走廊，當機器人在不同的房屋之間切換安裝位置時，轉向困難，容易撞到墻體，降低安裝效率。此外，現有的地板多使用鎖扣式連接，其安裝時，地板長邊需要傾斜一定角度裝入，然后壓平，再進行短邊敲擊，才能最終實現木地板的安裝。目前市場上暫無一款采用機器人完整安裝地板的裝置。

實用新型內容

本實用新型旨在至少解決現有技術中存在的技術問題之一。為此，本實用新型提出一種地板安裝機器人，所述地板安裝機器人的料箱可伸長或縮短，可裝載不同尺寸的地板并方便轉向和轉移安裝位置，填補了國內地板全自動安裝的技術空白。

根據本實用新型實施例的一種地板安裝機器人，包括：可換向行駛的車體；料箱，所述料箱設在所述車體上以用于裝載地板，所述料箱在沿所述車體的長度方向和寬度方向的至少一個方向上尺寸可伸縮。

根據本實用新型實施例的地板安裝機器人，料箱可伸長或縮短以調整自身尺寸，料箱在伸長或縮短的過程中，可適應裝載不同尺寸的地板，當料箱裝載所需尺寸的地板后，地板安裝機器人可根據需要在不同的位置安裝不同尺寸的地板。料箱在伸長或縮短的過程中，其相對于車體的尺寸變大或減小，當車體需要轉移位置時，料箱可縮短以節約空間，防止車體在轉向或移位時料箱的磕碰，增大地板安裝機器人的有效轉彎半徑，保護施工環境和自身的部件不受破壞。

根據本實用新型一個實施例的地板安裝機器人，所述料箱在尺寸收縮至最小時的水平投影位于所述車體的水平投影內。

根據本實用新型一個實施例的地板安裝機器人，所述料箱包括：第一底板、第二底板和擋板，所述第一底板連接在所述車體上，所述第二底板可相對移動地設在所述第一底板上以使所述料箱的長度在第一長度和第二長度之間變換，所述第一底板和所述第二底板上設有多個向上延伸的擋板，所述第一底板、第二底板和所述擋板之間形成用于裝載地板的裝載空間。

根據本實用新型進一步的實施例，所述料箱還包括：導向機構，所述導向機構包括滑軌和滑槽，所述第一底板和所述第二底板的一個上設有所述滑軌，所述第一底板和所述第二底板的另一個上設有所述滑槽，所述滑軌配合在所述滑槽中移動。

有利的，所述料箱還包括：第三底板，所述第三底板設在所述第一底板上，且所述第三底板和所述第二底板沿所述第一底板在長度方向上的相對兩邊設置，所述第二底板和所述第三底板的上表面平齊；其中，所述第三底板上朝著所述第二底板的一端設有第一插板，所述第二底板朝著所述第三底板的一端設有第二插板，所述料箱在所述第一長度時，所述第一插板與所述第二插板相拼接。

可選的，所述第一底板為長方形，所述擋板豎向設置，所述第一底板的每條底板短邊上設有至少一個所述擋板，所述第一底板的每條底板長邊上設有至少兩個所述擋板。

根據本實用新型一個實施例的地板安裝機器人，所述車體形成為AGV車體，所述車體的底部設有至少一個麥克納姆輪以實現原地轉向。

根據本實用新型一個實施例的地板安裝機器人，還包括機械臂，所述機械臂可活動地設在所述車體上，所述機械臂的輸出端設有定位機構和取料組件，所述取料組件包括吸盤，所述機械臂可帶動所述吸盤吸取所述地板以安裝所述地板的長邊，所述定位機構用于在所述吸盤吸取所述地板時定位所述地板。