[實用新型]地板安裝機器人

有效

• 申請號: 202020255055.8
• 申請日: 2020-03-04
• 公開（公告）號: CN211923423U
• 公開（公告）日: 2020-11-13
• 發明（設計）人: 鄧國山;康小東;何永泰
• 申請（專利權）人: 廣東博智林機器人有限公司
• 主分類號: E04F21/22
• 分類號: E04F21/22
• 代理公司: 北京清亦華知識產權代理事務所(普通合伙) 11201
• 代理人: 劉夢晴

1.一種地板安裝機器人，其特征在于，包括：

可換向行駛的車體；

料箱，所述料箱設在所述車體上以用于裝載地板，所述料箱在沿所述車體的長度方向和寬度方向的至少一個方向上尺寸可伸縮。

2.根據權利要求1所述的地板安裝機器人，其特征在于，所述料箱在尺寸收縮至最小時的水平投影位于所述車體的水平投影內。

3.根據權利要求1所述的地板安裝機器人，其特征在于，所述料箱包括：第一底板、第二底板和擋板，所述第一底板連接在所述車體上，所述第二底板可相對移動地設在所述第一底板上以使所述料箱的長度在第一長度和第二長度之間變換，所述第一底板和所述第二底板上設有多個向上延伸的擋板，所述第一底板、第二底板和所述擋板之間形成用于裝載地板的裝載空間。

4.根據權利要求3所述的地板安裝機器人，其特征在于，所述料箱還包括：導向機構，所述導向機構包括滑軌和滑槽，所述第一底板和所述第二底板的一個上設有所述滑軌，所述第一底板和所述第二底板的另一個上設有所述滑槽，所述滑軌配合在所述滑槽中移動。

5.根據權利要求3所述的地板安裝機器人，其特征在于，所述料箱還包括：第三底板，所述第三底板設在所述第一底板上，且所述第三底板和所述第二底板沿所述第一底板在長度方向上的相對兩邊設置，所述第二底板和所述第三底板的上表面平齊；其中，

所述第三底板上朝著所述第二底板的一端設有第一插板，所述第二底板朝著所述第三底板的一端設有第二插板，所述料箱在所述第一長度時，所述第一插板與所述第二插板相拼接。

6.根據權利要求3所述的地板安裝機器人，其特征在于，所述第一底板為長方形，所述擋板豎向設置，所述第一底板的每條底板短邊上設有至少一個所述擋板，所述第一底板的每條底板長邊上設有至少兩個所述擋板。

7.根據權利要求1所述的地板安裝機器人，其特征在于，所述車體形成為AGV車體，所述車體的底部設有至少一個麥克納姆輪以實現原地轉向。

8.根據權利要求1所述的地板安裝機器人，其特征在于，還包括機械臂，所述機械臂可活動地設在所述車體上，所述機械臂的輸出端設有定位機構和取料組件，所述取料組件包括吸盤，所述機械臂可帶動所述吸盤吸取所述地板以安裝所述地板的長邊，所述定位機構用于在所述吸盤吸取所述地板時定位所述地板。

9.根據權利要求8所述的地板安裝機器人，其特征在于，所述地板安裝機器人具有越障位置，在越障位置所述機械臂的水平投影位于所述車體的水平投影內。

10.根據權利要求1-9中任一項所述的地板安裝機器人，其特征在于，還包括短邊安裝機構，所述短邊安裝機構可伸縮地設在所述車體底部，所述短邊安裝機構伸出時可推動所述地板的短邊安裝。