[實用新型]一種垂直起降無人機氣動布局裝置

有效

• 申請號: 202020254855.8
• 申請日: 2020-03-04
• 公開（公告）號: CN211731809U
• 公開（公告）日: 2020-10-23
• 發明（設計）人: 王慶海;薛唱
• 申請（專利權）人: 遼寧千星北斗測繪科技有限公司
• 主分類號: B64C27/08
• 分類號: B64C27/08;B64C25/56;B64D27/24;B64C1/38
• 代理公司: 北京化育知識產權代理有限公司 11833
• 代理人: 尹均利

本實用新型公開了一種垂直起降無人機氣動布局裝置，涉及無人機技術領域，包括機身、機翼、涵道風扇式螺旋槳、起落腳架和氣囊，所述機身的外壁與機翼的一端固定連接，所述機翼遠離機身的另一端與涵道風扇式螺旋槳固定連接，所述機翼的底部與起落腳架的頂部固定連接，所述機身的底部與氣囊的頂部固定連接。該垂直起降無人機氣動布局裝置通過設置的氣囊，在遇到水面或比較差的降落環境，先垂直下降到離水面越一米高度時，遙控無人機二氧化碳充氣機構通過氣管將壓縮二氧化碳輸入氣囊中，氣囊迅速充氣到飽滿狀態，包裹起落腳架，覆蓋在機身下端，使得無人機降落在水面上時浮在水面上，適用于各種復雜惡劣環境降落。

技術領域

本實用新型涉及無人機技術領域，具體為一種垂直起降無人機氣動布局裝置。

背景技術

無人駕駛飛機簡稱“無人機”，是利用無線電遙控設備和自備的程序控制裝置操縱的不載人飛機。機上無駕駛艙，但安裝有自動駕駛儀、程序控制裝置等設備。地面、艦艇上或母機遙控站人員通過雷達等設備，對其進行跟蹤、定位、遙控、遙測和數字傳輸。可在無線電遙控下像普通飛機一樣起飛或用助推火箭發射升空，也可由母機帶到空中投放飛行。回收時，可用與普通飛機著陸過程一樣的方式自動著陸，也可通過遙控用降落傘或攔網回收。可反復使用多次。廣泛用于空中偵察、監視、通信、反潛、電子干擾等。

傳統無人機對于起降的地點有著很大的要求，對于一些比較差的環境無法進行起降，不具備在比較差的環境，比如水面降落。

實用新型內容

本實用新型的目的是提供一種垂直起降無人機氣動布局裝置，具備垂直起降且環境適應性強的優點，解決了環境較差無法降落的問題。

本實用新型為解決上述技術問題，提供如下技術方案：一種垂直起降無人機氣動布局裝置，包括機身、機翼、涵道風扇式螺旋槳、起落腳架和氣囊，所述機身的外壁與機翼的一端固定連接，所述機翼遠離機身的另一端與涵道風扇式螺旋槳固定連接，所述機翼的底部與起落腳架的頂部固定連接，所述機身的底部與氣囊的頂部固定連接。

進一步的，所述機身的內部包括電池倉、壓縮二氧化碳充氣機構、控制模塊電路倉和GPS信號接收倉，所述機身的底部與電池倉的底部固定連接，所述機身的底部與壓縮二氧化碳充氣機構的底部固定連接，所述機身的底部與控制模塊電路倉的底部固定連接，所述GPS信號接收倉的底部與機身的底部固定連接。

進一步的，所述機翼的內部包括下旋角機翼、鉸鏈、上旋角機翼和伸縮油缸，所述下旋角機翼的一端與機身的外壁固定連接，所述下旋角機翼遠離機身的另一端與鉸鏈的外壁活動連接，所述鉸鏈外壁與上旋角機翼的一端固定連接，所述上旋角機翼遠離鉸鏈的另一端與涵道風扇式螺旋槳的底部固定連接，所述伸縮油缸的一端與下旋角機翼的頂部固定連接，所述伸縮油缸遠離下旋角機翼的另一端與上旋角機翼的頂部固定連接。

進一步的，所述涵道風扇式螺旋槳的內部包括直流無刷馬達、螺旋槳保護罩和槳葉，所述直流無刷馬達的底部與上旋角機翼的頂部固定連接，所述槳葉的葉尖處與螺旋槳保護罩的內壁固定連接，所述槳葉的底部與直流無刷馬達的頂部軸心處固定連接。

進一步的，所述機身的正面設有云臺、攝影儀、熱成像儀，所述機身的正面與云臺的底部固定連接，所述云臺的外壁與攝影儀的底部固定連接，所述云臺的外壁與熱成像儀的底部固定連接，所述熱成像儀的外壁與攝影儀的外壁固定連接。

進一步的，所述壓縮二氧化碳充氣機構的外壁設有氣管，所述壓縮二氧化碳充氣機構通過設置的氣管與氣囊相通，所述機身及機翼均采用碳纖維制成。

與現有技術相比，該垂直起降無人機氣動布局裝置具備如下有益效果：

1、本實用新型通過設置的氣囊，在遇到水面或比較差的降落環境，先垂直下降到離水面越一米高度時，遙控無人機二氧化碳充氣機構通過氣管將壓縮二氧化碳輸入氣囊中，氣囊迅速充氣到飽滿狀態，包裹起落腳架，覆蓋在機身下端，使得無人機降落在水面上時浮在水面上，適用于各種復雜惡劣環境降落。