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[實用新型]一種垂直起降無人機氣動布局裝置有效

專利信息
申請號: 202020254855.8 申請日: 2020-03-04
公開(公告)號: CN211731809U 公開(公告)日: 2020-10-23
發明(設計)人: 王慶海;薛唱 申請(專利權)人: 遼寧千星北斗測繪科技有限公司
主分類號: B64C27/08 分類號: B64C27/08;B64C25/56;B64D27/24;B64C1/38
代理公司: 北京化育知識產權代理有限公司 11833 代理人: 尹均利
地址: 110000 遼寧省沈陽*** 國省代碼: 遼寧;21
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摘要:
搜索關鍵詞: 一種 垂直 起降 無人機 氣動 布局 裝置
【權利要求書】:

1.一種垂直起降無人機氣動布局裝置,包括機身(1)、機翼(2)、涵道風扇式螺旋槳(3)、起落腳架(4)和氣囊(5),其特征在于:所述機身(1)的外壁與機翼(2)的一端固定連接,所述機翼(2)遠離機身(1)的另一端與涵道風扇式螺旋槳(3)固定連接,所述機翼(2)的底部與起落腳架(4)的頂部固定連接,所述機身(1)的底部與氣囊(5)的頂部固定連接。

2.根據權利要求1所述的一種垂直起降無人機氣動布局裝置,其特征在于:所述機身(1)的內部包括電池倉(6)、壓縮二氧化碳充氣機構(7)、控制模塊電路倉(9)和GPS信號接收倉(10),所述機身(1)的底部與電池倉(6)的底部固定連接,所述機身(1)的底部與壓縮二氧化碳充氣機構(7)的底部固定連接,所述機身(1)的底部與控制模塊電路倉(9)的底部固定連接,所述GPS信號接收倉(10)的底部與機身(1)的底部固定連接。

3.根據權利要求1所述的一種垂直起降無人機氣動布局裝置,其特征在于:所述機翼(2)的內部包括下旋角機翼(11)、鉸鏈(12)、上旋角機翼(13)和伸縮油缸(16),所述下旋角機翼(11)的一端與機身(1)的外壁固定連接,所述下旋角機翼(11)遠離機身(1)的另一端與鉸鏈(12)的外壁活動連接,所述鉸鏈(12)外壁與上旋角機翼(13)的一端固定連接,所述上旋角機翼(13)遠離鉸鏈(12)的另一端與涵道風扇式螺旋槳(3)的底部固定連接,所述伸縮油缸(16)的一端與下旋角機翼(11)的頂部固定連接,所述伸縮油缸(16)遠離下旋角機翼(11)的另一端與上旋角機翼(13)的頂部固定連接。

4.根據權利要求1所述的一種垂直起降無人機氣動布局裝置,其特征在于:所述涵道風扇式螺旋槳(3)的內部包括直流無刷馬達(14)、螺旋槳保護罩(15)和槳葉(17),所述直流無刷馬達(14)的底部與上旋角機翼(13)的頂部固定連接,所述槳葉(17)的葉尖處與螺旋槳保護罩(15)的內壁固定連接,所述槳葉(17)的底部與直流無刷馬達(14)的頂部軸心處固定連接。

5.根據權利要求1所述的一種垂直起降無人機氣動布局裝置,其特征在于:所述機身(1)的正面設有云臺(18)、攝影儀(19)、熱成像儀(20),所述機身(1)的正面與云臺(18)的底部固定連接,所述云臺(18)的外壁與攝影儀(19)的底部固定連接,所述云臺(18)的外壁與熱成像儀(20)的底部固定連接,所述熱成像儀(20)的外壁與攝影儀(19)的外壁固定連接。

6.根據權利要求2所述的一種垂直起降無人機氣動布局裝置,其特征在于:所述壓縮二氧化碳充氣機構(7)的外壁設有氣管(8),所述壓縮二氧化碳充氣機構(7)通過設置的氣管(8)與氣囊(5)相通,所述機身(1)及機翼(2)均采用碳纖維制成。

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