[實用新型]一種搬運裝置與設(shè)備

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 202020254666.0
• 申請日: 2020-03-04
• 公開（公告）號: CN212402486U
• 公開（公告）日: 2021-01-26
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 黃亮;邵勇鋒;劉龑;黃龍;丁擁軍
• 申請（專利權(quán)）人: 深圳橙子自動化有限公司
• 主分類號: B65G35/00
• 分類號: B65G35/00
• 代理公司: 廣州嘉權(quán)專利商標事務(wù)所有限公司 44205
• 代理人: 謝岳鵬

本實用新型公開了一種搬運裝置與設(shè)備。搬運裝置用于搬運物料，包括：三軸移動模組、取放部、拍照部、旋轉(zhuǎn)驅(qū)動件及彈性件，所述旋轉(zhuǎn)驅(qū)動件與所述拍照部均與所述三軸移動模組連接，所述彈性件的兩端分別與所述旋轉(zhuǎn)驅(qū)動件、所述取放部連接，所述三軸移動模組用于帶動所述取放部與所述拍照部平動，所述拍照部用于對所述物料拍照，所述旋轉(zhuǎn)驅(qū)動件用于驅(qū)動所述取放部繞豎直軸轉(zhuǎn)動。本實用新型中的拍照部對取放部進行拍照后，若有角度偏差，則可通過旋轉(zhuǎn)驅(qū)動件驅(qū)動取放部轉(zhuǎn)動一定角度以擺正，從而減小角度偏差，且能減小在取料過程中對其損壞的可能。

技術(shù)領(lǐng)域

本實用新型涉及自動化設(shè)備領(lǐng)域，尤其是涉及一種搬運裝置與設(shè)備。

背景技術(shù)

目前的一些生產(chǎn)設(shè)備中，通過會使用移動模組將放置在托盤上的物料搬運至后續(xù)的工位處，再進行后續(xù)的組裝。但是，由于物料放置在托盤上時可能存在一定的角度偏差，若直接將其搬運至后續(xù)工位，則可能因存在角度偏差而影響后續(xù)工序的正常進行。此外，目前的一些搬運裝置在取料時可能會在吸取或夾取過程中對其造成損壞。

實用新型內(nèi)容

本實用新型旨在至少解決現(xiàn)有技術(shù)中存在的技術(shù)問題之一。為此，本實用新型提出一種搬運裝置，在搬運時能夠?qū)ξ锪线M行位置糾偏，以減小其角度偏差，且能減小在取料過程中對其損壞的可能。

本實用新型還提出一種設(shè)備,該設(shè)備中，在對物料搬運時，進行了位置糾偏，使得后續(xù)的工序不易受到角度偏差的影響，且能減小在取料過程中對其損壞的可能。

第一方面，本實用新型的一個實施例提供了搬運裝置，用于搬運物料，包括：

三軸移動模組、取放部、拍照部、旋轉(zhuǎn)驅(qū)動件及彈性件，所述旋轉(zhuǎn)驅(qū)動件與所述拍照部均與所述三軸移動模組連接，所述彈性件的兩端分別與所述旋轉(zhuǎn)驅(qū)動件、所述取放部連接，所述三軸移動模組用于帶動所述取放部與所述拍照部平動，所述拍照部用于對所述物料拍照，所述旋轉(zhuǎn)驅(qū)動件用于驅(qū)動所述取放部繞豎直軸轉(zhuǎn)動。

本實用新型實施例的搬運裝置至少具有如下有益效果：拍照部對取放部進行拍照后，若有角度偏差，則可通過旋轉(zhuǎn)驅(qū)動件驅(qū)動取放部轉(zhuǎn)動一定角度以擺正，從而減小角度偏差，使后續(xù)工序不易因角度偏差而受到影響；且彈性件能起到一定的緩沖保護作用，以免將物料損壞。

根據(jù)本實用新型的另一些實施例的搬運裝置，所述取放部為夾爪或吸盤。

根據(jù)本實用新型的另一些實施例的搬運裝置，還包括連接板與滑塊，所述連接板與所述旋轉(zhuǎn)驅(qū)動件連接，所述連接板上設(shè)有滑軌，所述滑塊與所述取放部固定連接，當所述取放部相對于所述旋轉(zhuǎn)驅(qū)動件發(fā)生彈性運動時，所述滑塊能夠沿所述滑軌滑動。

根據(jù)本實用新型的另一些實施例的搬運裝置，所述三軸移動模組包括第一移動模組、第二移動模組、第三移動模組及第三移動模組固定板，所述第三移動模組固定板與所述第二移動模組連接，所述第二移動模組與所述第一移動模組連接，所述第三移動模組與所述拍照部均與所述第三移動模組固定板固定連接，所述旋轉(zhuǎn)驅(qū)動件與所述第三移動模組連接。

根據(jù)本實用新型的另一些實施例的搬運裝置，所述第三移動模組包括第三移動模組驅(qū)動件、絲桿及滑動塊，所述第三移動模組驅(qū)動件用于驅(qū)動所述絲桿轉(zhuǎn)動，所述滑動塊與所述絲桿螺紋連接，所述旋轉(zhuǎn)驅(qū)動件與所述滑動塊固定連接。

第二方面，本實用新型的一個實施例提供了設(shè)備,包括上述的搬運裝置。

本實用新型實施例的設(shè)備至少具有如下有益效果：該設(shè)備中，在對物料搬運時，拍照部對取放部進行拍照，若有角度偏差，則可通過旋轉(zhuǎn)驅(qū)動件驅(qū)動取放部轉(zhuǎn)動一定角度以擺正，從而減小角度偏差，使后續(xù)工序不易因角度偏差而受到影響；且彈性件能起到一定的緩沖保護作用，以免將物料損壞。

附圖說明

圖1是第一實施例中搬運裝置的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖2是第一實施例中搬運裝置的部分結(jié)構(gòu)示意圖；