[實用新型]一種搬運裝置與設備

有效

• 申請號: 202020254666.0
• 申請日: 2020-03-04
• 公開（公告）號: CN212402486U
• 公開（公告）日: 2021-01-26
• 發明（設計）人: 黃亮;邵勇鋒;劉龑;黃龍;丁擁軍
• 申請（專利權）人: 深圳橙子自動化有限公司
• 主分類號: B65G35/00
• 分類號: B65G35/00
• 代理公司: 廣州嘉權專利商標事務所有限公司 44205
• 代理人: 謝岳鵬

1.一種搬運裝置，用于搬運物料，其特征在于，包括：

三軸移動模組、取放部、拍照部、旋轉驅動件及彈性件，所述旋轉驅動件與所述拍照部均與所述三軸移動模組連接，所述彈性件的兩端分別與所述旋轉驅動件、所述取放部連接，所述三軸移動模組用于帶動所述取放部與所述拍照部平動，所述拍照部用于對所述物料拍照，所述旋轉驅動件用于驅動所述取放部繞豎直軸轉動。

2.根據權利要求1所述的搬運裝置，其特征在于，所述取放部為夾爪或吸盤。

3.根據權利要求1所述的搬運裝置，其特征在于，還包括連接板與滑塊，所述連接板與所述旋轉驅動件連接，所述連接板上設有滑軌，所述滑塊與所述取放部固定連接，當所述取放部相對于所述旋轉驅動件發生彈性運動時，所述滑塊能夠沿所述滑軌滑動。

4.根據權利要求1所述的搬運裝置，其特征在于，所述三軸移動模組包括第一移動模組、第二移動模組、第三移動模組及第三移動模組固定板，所述第三移動模組固定板與所述第二移動模組連接，所述第二移動模組與所述第一移動模組連接，所述第三移動模組與所述拍照部均與所述第三移動模組固定板固定連接，所述旋轉驅動件與所述第三移動模組連接。

5.根據權利要求4所述的搬運裝置，其特征在于，所述第三移動模組包括第三移動模組驅動件、絲桿及滑動塊，所述第三移動模組驅動件用于驅動所述絲桿轉動，所述滑動塊與所述絲桿螺紋連接，所述旋轉驅動件與所述滑動塊固定連接。

6.一種設備，其特征在于，包括權利要求1至5中任一項所述的搬運裝置。