[實用新型]一種AGV驅(qū)動裝置及具有其的AGV

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 202020254415.2
• 申請日: 2020-03-04
• 公開（公告）號: CN212172392U
• 公開（公告）日: 2020-12-18
• 發(fā)明（設計）人: 樊焱卓;楊旭
• 申請（專利權）人: 華曉精密工業(yè)（蘇州）有限公司
• 主分類號: B62D61/00
• 分類號: B62D61/00
• 代理公司: 北京三聚陽光知識產(chǎn)權代理有限公司 11250
• 代理人: 鄭越

本實用新型涉及驅(qū)動裝置技術領域，具體涉及一種AGV驅(qū)動裝置及具有其的AGV。一種AGV驅(qū)動裝置，包括：中心軸；驅(qū)動機構，設有一對，一對驅(qū)動機構通過鉸軸安裝在中心軸上，鉸軸的軸線同時與中心軸的軸線和驅(qū)動機構的驅(qū)動軸的軸線垂直設置，一對驅(qū)動機構均可單獨繞鉸軸轉(zhuǎn)動。通過將一對驅(qū)動機構利用鉸軸安裝到與鉸軸垂直設置的中心軸上，使得驅(qū)動機構均可以分別繞鉸軸轉(zhuǎn)動，兩個驅(qū)動機構之間能夠發(fā)生高度差，繞鉸軸自由上下擺動，即使在空載時，與驅(qū)動機構連接的驅(qū)動輪也能可靠著地。

技術領域

本實用新型涉及驅(qū)動裝置技術領域，具體涉及一種AGV驅(qū)動裝置及具有其的AGV。

背景技術

AGV是指裝備有電磁或光學等自動導引裝置，能夠沿規(guī)定的導引路徑行駛，具有安全保護以及各種移載功能的運輸車。傳統(tǒng)的AGV通常采用的六輪結(jié)構，即前面兩個萬向輪，中間兩個驅(qū)動輪，后面兩個定向輪，該結(jié)構的驅(qū)動輪上需要安裝彈簧減震結(jié)構，AGV由驅(qū)動輪來驅(qū)動車輛行駛，因此驅(qū)動輪的減震特性是整個設備的關鍵。以往的AGV驅(qū)動單元減震機構利用彈簧減震，只能在負載的情況下保證驅(qū)動輪可靠著地，在空載時由于彈簧的剛度過大，導致驅(qū)動輪不能可靠著地，在路面不平時會有顛簸現(xiàn)象，遇到障礙時會出現(xiàn)輪子打滑或者懸空現(xiàn)象。

實用新型內(nèi)容

因此，本實用新型要解決的技術問題在于克服現(xiàn)有技術中的在空載時AGV驅(qū)動輪可能會懸空或打滑的缺陷，從而提供一種AGV驅(qū)動裝置及具有其的AGV。

為了解決上述技術問題，本實用新型提供一種AGV驅(qū)動裝置，包括：

中心軸；

驅(qū)動機構，設有一對，一對驅(qū)動機構通過鉸軸安裝在中心軸上，鉸軸的軸線同時與中心軸的軸線和驅(qū)動機構的驅(qū)動軸的軸線垂直設置，一對驅(qū)動機構均可單獨繞鉸軸轉(zhuǎn)動。

優(yōu)選的是，驅(qū)動機構遠離中心軸的一端通過驅(qū)動軸安裝有驅(qū)動輪。

優(yōu)選的是，驅(qū)動軸安裝有驅(qū)動輪的端部設有端蓋。

優(yōu)選的是，還包括與中心軸套設安裝的安裝架和套設于安裝架與中心軸之間的連接套，連接套遠離鉸軸的一端安裝有軸承。

優(yōu)選的是，連接套與安裝架之間還套設有固定架，固定架遠離鉸軸的一端與軸承遠離鉸軸的一端平齊。

優(yōu)選的是，安裝架上安裝有導航裝置。

本實用新型還提供一種AGV，具有AGV驅(qū)動裝置。

優(yōu)選的是，還包括車架，AGV驅(qū)動裝置通過軸承安裝在車架上。

優(yōu)選的是，車架上安裝有一對定向輪。

本實用新型技術方案，具有如下優(yōu)點：

1.本實用新型提供的AGV驅(qū)動裝置，通過將一對驅(qū)動機構利用鉸軸安裝到與鉸軸垂直設置的中心軸上，使得驅(qū)動機構均可以分別繞鉸軸轉(zhuǎn)動，兩個驅(qū)動機構之間能夠發(fā)生高度差，繞鉸軸自由上下擺動，當AGV在經(jīng)過凹凸不平的地勢時，驅(qū)動機構連接的驅(qū)動輪不可避免地會經(jīng)過存在凹坑的區(qū)域，經(jīng)過凹坑的驅(qū)動輪會在自身重力的作用下自動繞鉸軸向下擺動，落入到凹坑內(nèi)，即使在空載時，與驅(qū)動機構連接的驅(qū)動輪也能均能夠可靠著地。

2.本實用新型提供的AGV驅(qū)動裝置，驅(qū)動機構遠離中心軸的一端通過驅(qū)動軸安裝有驅(qū)動輪，在經(jīng)過不平的地面時能夠保證驅(qū)動輪時刻著地，不會出現(xiàn)驅(qū)動輪打滑或懸空的狀態(tài)，使得驅(qū)動輪始終能夠與地面之間存在摩擦力以提供驅(qū)動力。

3.本實用新型提供的AGV驅(qū)動裝置，驅(qū)動軸安裝有驅(qū)動輪的端部設有端蓋，限制驅(qū)動輪在沿驅(qū)動軸的軸向上的自由度，防止驅(qū)動輪在驅(qū)動軸的軸向方向上竄動，避免驅(qū)動輪在運動過程中從驅(qū)動軸上脫落。