[實用新型]一種AGV驅動裝置及具有其的AGV有效
| 申請號： | 202020254415.2 | 申請日： | 2020-03-04 |
| 公開（公告）號： | CN212172392U | 公開（公告）日： | 2020-12-18 |
| 發明（設計）人： | 樊焱卓;楊旭 | 申請（專利權）人： | 華曉精密工業（蘇州）有限公司 |
| 主分類號： | B62D61/00 | 分類號： | B62D61/00 |
| 代理公司： | 北京三聚陽光知識產權代理有限公司 11250 | 代理人： | 鄭越 |
| 地址： | 215163 江*** | 國省代碼： | 江蘇;32 |
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| 摘要： | |||
| 搜索關鍵詞： | 一種 agv 驅動 裝置 具有 | ||
1.一種AGV驅動裝置，其特征在于，包括：
中心軸(1)；
驅動機構(3)，設有一對，一對所述驅動機構(3)通過鉸軸(4)安裝在所述中心軸(1)上，所述鉸軸(4)的軸線同時與所述中心軸(1)的軸線和所述驅動機構(3)的驅動軸(5)的軸線垂直設置，一對所述驅動機構(3)均可單獨繞所述鉸軸(4)轉動。
2.根據權利要求1所述的AGV驅動裝置，其特征在于，所述驅動機構(3)遠離所述中心軸(1)的一端通過驅動軸(5)安裝有驅動輪(6)。
3.根據權利要求2所述的AGV驅動裝置，其特征在于，所述驅動軸(5)安裝有所述驅動輪(6)的端部設有端蓋(7)。
4.根據權利要求1－3任一項所述的AGV驅動裝置，其特征在于，還包括與所述中心軸(1)套設安裝的安裝架(2)和套設于所述安裝架(2)與所述中心軸(1)之間的連接套(8)，所述連接套(8)遠離所述鉸軸(4)的一端安裝有軸承(9)。
5.根據權利要求4所述的AGV驅動裝置，其特征在于，所述連接套(8)與所述安裝架(2)之間還套設有固定架(10)，所述固定架(10)遠離所述鉸軸(4)的一端與所述軸承(9)遠離所述鉸軸(4)的一端平齊。
6.根據權利要求4所述的AGV驅動裝置，其特征在于，所述安裝架(2)上安裝有導航裝置(11)。
7.一種AGV，其特征在于，具有權利要求4－6中任一項所述的AGV驅動裝置。
8.根據權利要求7所述的AGV，其特征在于，還包括車架(12)，AGV驅動裝置通過所述軸承(9)安裝在所述車架(12)上。
9.根據權利要求8所述的AGV，其特征在于，所述車架(12)上安裝有一對定向輪(13)。
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