[實用新型]一種用于注塑模具的取料機械手

有效

• 申請號: 202020252053.3
• 申請日: 2020-03-04
• 公開（公告）號: CN212097378U
• 公開（公告）日: 2020-12-08
• 發明（設計）人: 吳作鵬
• 申請（專利權）人: 必盛達機械裝備（河源）有限公司
• 主分類號: B29C45/42
• 分類號: B29C45/42
• 代理公司: 河源市華標知識產權代理事務所(普通合伙) 44670
• 代理人: 郝紅建;石其飛

本實用新型公開了一種用于注塑模具的取料機械手，包括真空吸盤，所述真空吸盤的頂端設置有調節柱，所述調節柱的外側設置有套筒，所述調節柱的頂端設置有限位頭，所述套筒的后端設置有連桿，所述連桿的后端設置有絲桿滑臺，所述絲桿滑臺的頂端設置有驅動電機系統，所述絲桿滑臺的底端設置有往復旋轉氣缸，所述往復旋轉氣缸的后端設置有驅動氣缸，所述驅動氣缸和往復旋轉氣缸的底端設置有底座。通過設置真空吸盤代替傳統機械手的抓取機構，抓取時，由硅膠質地的吸盤吸附注塑件，改變傳統硬接觸為軟接觸，有效保護注塑件表面同時防止由于抓取力過大造成注塑件破損，有效提高注塑件的成品合格率。

技術領域

本實用新型涉及注塑機配套設備技術領域，具體為一種用于注塑模具的取料機械手。

背景技術

注塑機又名注射成型機或注射機。它是將熱塑性塑料或熱固性塑料利用塑料成型模具制成各種形狀的塑料制品的主要成型設備。分為立式、臥式、全電式。注塑機能加熱塑料，對熔融塑料施加高壓，使其射出而充滿模具型腔。在注塑機中，為了提高生產的精密度和自動化程度，需要設置有機械手的注塑機。在產品注塑完開模后，機械手能很精確的自動取出產品，從而可增加產能，降低產品成本的不良率，節約人力、物力。

在實際應用中發現：現有的機械手一般是將注塑成型的注塑件抓取后卸料到指定位置，然而但是現在的機械手的動作精度差，容易出現機械手與注塑機的開合模動作相沖突而造成碰撞損壞；且自由度相對較低，僅能夠完成從某一位置至另一位置的直線操作，實現運動的部件體積較大，常與注塑機在工作時發生形位沖突；注塑件剛成型后，硬度較低，常規的機械手抓取容易受力過大造成破損，成品的合格率難以控制。

實用新型內容

本實用新型的目的在于提供一種用于注塑模具的取料機械手，以解決上述背景技術中提出的問題。

為實現上述目的，本實用新型提供如下技術方案：一種用于注塑模具的取料機械手，包括真空吸盤，所述真空吸盤的頂端設置有調節柱，所述調節柱的外側設置有套筒，所述調節柱的頂端設置有限位頭，所述套筒的后端設置有連桿，所述連桿的后端設置有絲桿滑臺，所述絲桿滑臺的頂端設置有驅動電機系統，所述絲桿滑臺的底端設置有往復旋轉氣缸，所述往復旋轉氣缸的后端設置有驅動氣缸，所述驅動氣缸和往復旋轉氣缸的底端設置有底座。

優選的，所述真空吸盤的材質為硅膠，所述真空吸盤的底端設置有多個均勻排布的吸頭。

優選的，所述真空吸盤的頂端右側設置有接口，所述接口和驅動氣缸的輸出端之間設置有氣管。

優選的，所述套筒的底端設置有彈簧，所述彈簧設置于調節柱的外側。

優選的，所述連桿上設置有多個均勻排布的六邊形通孔。

優選的，所述絲桿滑臺包括滑塊，所述連桿的后端固定連接于滑塊的前端，所述滑塊的中間位置通過螺紋連接有絲桿，所述驅動電機系統的輸出端與絲桿可拆卸連接。

與現有技術相比，本實用新型的有益效果是：

1．本實用新型通過設置往復旋轉氣缸配合絲桿滑臺的轉運方式，改變傳統直線轉運方式，通過控制絲桿滑臺將真空吸盤的高度始終控制在合適位置，抓取時降低，運轉時升高，確保不會與注塑機發生形位沖突，且絲桿控制真空吸盤的高度，能夠有效提高真空吸盤的高度精度，通過控制往復旋轉氣缸轉動相應角度，將注塑件由注塑工位轉運至運輸工位，由往復旋轉氣缸控制真空吸盤轉動，能夠設定每次轉動角度不同，適用各種型號注塑機使用，且精度相較傳統電機驅動更高；通過設置真空吸盤代替傳統機械手的抓取機構，抓取時，由硅膠質地的吸盤吸附注塑件，改變傳統硬接觸為軟接觸，有效保護注塑件表面同時防止由于抓取力過大造成注塑件破損，有效提高注塑件的成品合格率。

附圖說明

圖1為本實用新型的外觀結構示意圖。

圖2為本實用新型的正視結構示意圖。