[實(shí)用新型]一種用于注塑模具的取料機(jī)械手

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 202020252053.3
• 申請(qǐng)日: 2020-03-04
• 公開(kāi)（公告）號(hào): CN212097378U
• 公開(kāi)（公告）日: 2020-12-08
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 吳作鵬
• 申請(qǐng)（專(zhuān)利權(quán)）人: 必盛達(dá)機(jī)械裝備（河源）有限公司
• 主分類(lèi)號(hào): B29C45/42
• 分類(lèi)號(hào): B29C45/42
• 代理公司: 河源市華標(biāo)知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所(普通合伙) 44670
• 代理人: 郝紅建;石其飛

1.一種用于注塑模具的取料機(jī)械手，包括真空吸盤(pán)（1），其特征在于：所述真空吸盤(pán)（1）的頂端設(shè)置有調(diào)節(jié)柱（2），所述調(diào)節(jié)柱（2）的外側(cè)設(shè)置有套筒（3），所述調(diào)節(jié)柱（2）的頂端設(shè)置有限位頭（4），所述套筒（3）的后端設(shè)置有連桿（5），所述連桿（5）的后端設(shè)置有絲桿滑臺(tái)（6），所述絲桿滑臺(tái)（6）的頂端設(shè)置有驅(qū)動(dòng)電機(jī)系統(tǒng)（7），所述絲桿滑臺(tái)（6）的底端設(shè)置有往復(fù)旋轉(zhuǎn)氣缸（8），所述往復(fù)旋轉(zhuǎn)氣缸（8）的后端設(shè)置有驅(qū)動(dòng)氣缸（9），所述驅(qū)動(dòng)氣缸（9）和往復(fù)旋轉(zhuǎn)氣缸（8）的底端設(shè)置有底座（11）。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種用于注塑模具的取料機(jī)械手，其特征在于：所述真空吸盤(pán)（1）的材質(zhì)為硅膠，所述真空吸盤(pán)（1）的底端設(shè)置有多個(gè)均勻排布的吸頭（111）。

3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種用于注塑模具的取料機(jī)械手，其特征在于：所述真空吸盤(pán)（1）的頂端右側(cè)設(shè)置有接口（112），所述接口（112）和驅(qū)動(dòng)氣缸（9）的輸出端之間設(shè)置有氣管（10）。

4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種用于注塑模具的取料機(jī)械手，其特征在于：所述套筒（3）的底端設(shè)置有彈簧（21），所述彈簧（21）設(shè)置于調(diào)節(jié)柱（2）的外側(cè)。

5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種用于注塑模具的取料機(jī)械手，其特征在于：所述連桿（5）上設(shè)置有多個(gè)均勻排布的六邊形通孔（51）。

6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種用于注塑模具的取料機(jī)械手，其特征在于：所述絲桿滑臺(tái)（6）包括滑塊（61），所述連桿（5）的后端固定連接于滑塊（61）的前端，所述滑塊（61）的中間位置通過(guò)螺紋連接有絲桿（62），所述驅(qū)動(dòng)電機(jī)系統(tǒng)（7）的輸出端與絲桿（62）可拆卸連接。