[實用新型]一種夾取裝置

有效

• 申請號: 202020248055.5
• 申請日: 2020-03-03
• 公開（公告）號: CN211768858U
• 公開（公告）日: 2020-10-27
• 發明（設計）人: 霍勝超
• 申請（專利權）人: 蘇州隆士丹自動化技術有限公司
• 主分類號: B65G47/91
• 分類號: B65G47/91
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

本實用新型公開了一種夾取裝置，其特征在于：包括安裝板、推動機構及四組夾取板，四組所述夾取板環形均布于所述安裝板的底面下方，所述夾取板的頂部滑動設置于所述安裝板上，所述推動機構安裝于所述安裝板的頂面上，所述推動機構與四組所述夾取板的頂部相連，所述推動機構推動四組所述夾取板同步的相互靠近或相互遠離；所述安裝板上環形均布有四組條形通槽，所述條形通槽正對所述安裝板的正中心設置，每組所述條形通槽兩側的安裝板上設有兩組滑軌，兩組所述滑軌上滑動設有一滑板，所述夾取板的頂部穿過所述條形通槽與所述滑板的底面相連，所述推動機構與四組所述滑板相連。本實用新型提高了產品的夾取效率及質量，降低了維修率。

技術領域

本實用新型涉及一種抓料設備，尤其涉及一種夾取裝置。

背景技術

現有技術中，對一些產品進行抓料的時候，一般情況采用機械手進行抓取，其中，抓料的時候，產品無法對中，或者說需要工業相機等進行對位，這樣就會影響產品的抓料效率。

發明內容

本實用新型目的是提供一種夾取裝置，通過使用該結構，提高了產品的抓料穩定性及質量。

為達到上述目的，本實用新型采用的技術方案是：一種夾取裝置，包括安裝板、推動機構及四組夾取板，四組所述夾取板環形均布于所述安裝板的底面下方，所述夾取板的頂部滑動設置于所述安裝板上，所述推動機構安裝于所述安裝板的頂面上，所述推動機構與四組所述夾取板的頂部相連，所述推動機構推動四組所述夾取板同步的相互靠近或相互遠離；每組所述夾取板的底部內側設有托板，所述托板與所述安裝板平行設置；所述安裝板上環形均布有四組條形通槽，所述條形通槽正對所述安裝板的正中心設置，每組所述條形通槽兩側的安裝板上設有兩組滑軌，兩組所述滑軌上滑動設有一滑板，所述夾取板的頂部穿過所述條形通槽與所述滑板的底面相連，所述推動機構與四組所述滑板相連。

上述技術方案中，所述推動機構包括轉盤及四組推動氣缸，所述轉盤的底部轉動安裝于所述安裝板的頂面正中心，所述轉盤的外緣面上環形均布有四組推板，每組所述推板靠近一組所述條形通槽設置，每組所述推動氣缸的中部轉動安裝于一組所述條形通槽旁側的安裝板上，所述推動氣缸的輸出軸與對應一組所述推板的外端轉動相連。

上述技術方案中，每組所述滑板的內端還轉動安裝有一傳動板，所述傳動板的另一端與對應所述推板的外緣轉動相連。

上述技術方案中，所述推動氣缸輸出軸的伸出及回縮推動所述轉盤及推板轉動，所述推板的轉動會帶動所述傳動板，所述傳動板拉動所述滑板在所述滑軌上面進行來回移動。

上述技術方案中，所述安裝板的底面上環形均布有四組限位機構，每組所述限位機構設置于對應所述條形通槽的正下方。

上述技術方案中，所述限位機構包括兩組限位板及兩組導桿，一組所述限位板靠近所述安裝板的正中心設置，另外一組所述限位板靠近所述安裝板的外緣處設置，兩組所述導桿的兩端安裝于兩組所述限位板上，且兩組所述導桿設置于對應所述條形通槽的旁側。

上述技術方案中，所述夾取板的上方設有兩組直線軸承，兩組所述直線軸承設置于所述安裝板的下方，每組所述直線軸承移動套設于一組所述導桿上。

由于上述技術方案運用，本實用新型與現有技術相比具有下列優點：

1.本實用新型中采用推動機構推動四組夾取板同步的相互靠近或者遠離，這樣能夠實現產品快速對中及夾取，保證夾取效率、質量及穩定性，便于提高后續的放料效率；

2.本實用新型中采用多組推動氣缸，這樣能夠增大夾取板對產品的夾取力度，保證產品的夾緊力度，保證產品的夾取質量，防止產品的掉落；

3.本實用新型中通過限位機構的設置，防止夾取板位置的變形，能夠保證夾取板移動的穩定性及質量。

附圖說明

圖1是本實用新型實施例一中的結構示意圖；