[實用新型]一種夾取裝置

有效

• 申請號: 202020248055.5
• 申請日: 2020-03-03
• 公開（公告）號: CN211768858U
• 公開（公告）日: 2020-10-27
• 發明（設計）人: 霍勝超
• 申請（專利權）人: 蘇州隆士丹自動化技術有限公司
• 主分類號: B65G47/91
• 分類號: B65G47/91
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

1.一種夾取裝置，其特征在于：包括安裝板、推動機構及四組夾取板，四組所述夾取板環形均布于所述安裝板的底面下方，所述夾取板的頂部滑動設置于所述安裝板上，所述推動機構安裝于所述安裝板的頂面上，所述推動機構與四組所述夾取板的頂部相連，所述推動機構推動四組所述夾取板同步的相互靠近或相互遠離；每組所述夾取板的底部內側設有托板，所述托板與所述安裝板平行設置；所述安裝板上環形均布有四組條形通槽，所述條形通槽正對所述安裝板的正中心設置，每組所述條形通槽兩側的安裝板上設有兩組滑軌，兩組所述滑軌上滑動設有一滑板，所述夾取板的頂部穿過所述條形通槽與所述滑板的底面相連，所述推動機構與四組所述滑板相連。

2.根據權利要求1所述的夾取裝置，其特征在于：所述推動機構包括轉盤及四組推動氣缸，所述轉盤的底部轉動安裝于所述安裝板的頂面正中心，所述轉盤的外緣面上環形均布有四組推板，每組所述推板靠近一組所述條形通槽設置，每組所述推動氣缸的中部轉動安裝于一組所述條形通槽旁側的安裝板上，所述推動氣缸的輸出軸與對應一組所述推板的外端轉動相連。

3.根據權利要求2所述的夾取裝置，其特征在于：每組所述滑板的內端還轉動安裝有一傳動板，所述傳動板的另一端與對應所述推板的外緣轉動相連。

4.根據權利要求3所述的夾取裝置，其特征在于：所述推動氣缸輸出軸的伸出及回縮推動所述轉盤及推板轉動，所述推板的轉動會帶動所述傳動板，所述傳動板拉動所述滑板在所述滑軌上面進行來回移動。

5.根據權利要求1所述的夾取裝置，其特征在于：所述安裝板的底面上環形均布有四組限位機構，每組所述限位機構設置于對應所述條形通槽的正下方。

6.根據權利要求5所述的夾取裝置，其特征在于：所述限位機構包括兩組限位板及兩組導桿，一組所述限位板靠近所述安裝板的正中心設置，另外一組所述限位板靠近所述安裝板的外緣處設置，兩組所述導桿的兩端安裝于兩組所述限位板上，且兩組所述導桿設置于對應所述條形通槽的旁側。

7.根據權利要求6所述的夾取裝置，其特征在于：所述夾取板的上方設有兩組直線軸承，兩組所述直線軸承設置于所述安裝板的下方，每組所述直線軸承移動套設于一組所述導桿上。