[實(shí)用新型]仿生爬行機(jī)器人

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 202020247771.1
• 申請日: 2020-03-03
• 公開（公告）號: CN212074252U
• 公開（公告）日: 2020-12-04
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 鄭艷;高彪;付春茂;沈義信
• 申請（專利權(quán)）人: 蘇州思誠者信息科技有限公司
• 主分類號: B62D57/032
• 分類號: B62D57/032
• 代理公司: 蘇州智品專利代理事務(wù)所(普通合伙) 32345
• 代理人: 呂明霞

1.仿生爬行機(jī)器人，包括機(jī)器人殼體(1)，其特征在于：所述機(jī)器人殼體(1)內(nèi)腔底部固定設(shè)置有安裝板(2)，所述安裝板(2)上對稱固定安裝有驅(qū)動(dòng)電機(jī)(3)，所述驅(qū)動(dòng)電機(jī)(3)輸出軸貫穿機(jī)器人殼體(1)固定連接有轉(zhuǎn)盤(4)，所述機(jī)器人殼體(1)兩側(cè)均對稱設(shè)置有前支腿(6)、中支腿(7)、后支腿(8)，所述機(jī)器人殼體(1)兩側(cè)固定設(shè)置有固定桿(9)，所述固定桿(9)分別與前支腿(6)、后支腿(8)轉(zhuǎn)動(dòng)連接，所述機(jī)器人殼體(1)頂部通過固定座(5)固定設(shè)置有限位桿(10)，所述轉(zhuǎn)盤(4)通過螺栓與中支腿(7)連接，所述中支腿(7)上開設(shè)有滑槽(11)，所述限位桿(10)位于滑槽(11)內(nèi)，所述中支腿(7)與前支腿(6)、后支腿(8)之間均通過連接桿(12)傳動(dòng)連接，所述機(jī)器人殼體(1)底部設(shè)置有減震板(13)，所述減震板(13)與機(jī)器人殼體(1)之間均勻設(shè)置有減震彈簧(14)。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的仿生爬行機(jī)器人，其特征在于：所述安裝板(2)上均開設(shè)有安裝孔(15)，且所述安裝板(2)上設(shè)置有固定凸起。

3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的仿生爬行機(jī)器人，其特征在于：所述機(jī)器人殼體(1)兩端均固定設(shè)置有防撞橡膠墊(16)，所述限位桿(10)、中支腿(7)、轉(zhuǎn)盤(4)均位于機(jī)器人殼體(1)中間。

4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的仿生爬行機(jī)器人，其特征在于：所述前支腿(6)、中支腿(7)、后支腿(8)底部均設(shè)置有防滑墊，所述連接桿(12)、前支腿(6)、后支腿(8)連接成M形。

5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的仿生爬行機(jī)器人，其特征在于：所述連接桿(12)與中支腿(7)的連接處位于滑槽(11)下方。

6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的仿生爬行機(jī)器人，其特征在于：所述減震板(13)底部的高度大于中支腿(7)底部的高度，所述減震板(13)位于機(jī)器人殼體(1)兩端底部。