[實(shí)用新型]一種開箱機(jī)

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 202020247769.4
• 申請(qǐng)日: 2020-03-03
• 公開（公告）號(hào): CN211893869U
• 公開（公告）日: 2020-11-10
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 厲勇;章加儲(chǔ)
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 浙江鼎業(yè)機(jī)械設(shè)備有限公司
• 主分類號(hào): B65B43/24
• 分類號(hào): B65B43/24;B65B7/20;B65B43/18;B65B43/30;B65B57/04;B65B51/06
• 代理公司: 浙江納祺律師事務(wù)所 33257
• 代理人: 朱德寶

本實(shí)用新型公開了一種開箱機(jī)，其儲(chǔ)料機(jī)構(gòu)各部分的位置調(diào)節(jié)，采用電動(dòng)驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)實(shí)現(xiàn)，且下封箱機(jī)構(gòu)處進(jìn)行同步調(diào)整；開箱機(jī)構(gòu)處通過高度方向上若干活動(dòng)吸盤的設(shè)置，采用電動(dòng)驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)實(shí)現(xiàn)位置調(diào)節(jié)后，對(duì)應(yīng)不同長(zhǎng)度規(guī)格的紙箱進(jìn)行吸附，且可根據(jù)紙箱規(guī)格選擇高度方向上吸盤的工作和停止，對(duì)應(yīng)吸附不同高度規(guī)格的紙箱，利于相對(duì)較小規(guī)格時(shí)選擇上層吸盤停止工作；通過電動(dòng)驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)實(shí)現(xiàn)后方上推架的高度調(diào)試，適應(yīng)不同高度規(guī)格的紙箱，令上推架和弧形引導(dǎo)架分別在上下方穩(wěn)定推送紙箱出料，解決原來不可調(diào)試導(dǎo)致較高紙箱推送不穩(wěn)或者手動(dòng)機(jī)械調(diào)試所帶來的效率低下的問題；本實(shí)用新型整體上提高了自動(dòng)化水平，提高了處理不同規(guī)格紙箱時(shí)停機(jī)調(diào)試時(shí)的效率。

技術(shù)領(lǐng)域

本實(shí)用新型涉及一種開箱機(jī)械，更具體的說是涉及一種開箱機(jī)。

背景技術(shù)

開箱機(jī)的功能，是通過儲(chǔ)料機(jī)構(gòu)放置扁平狀態(tài)的紙箱，由開箱機(jī)構(gòu)將儲(chǔ)料機(jī)構(gòu)處扁平狀態(tài)的紙箱吸取并打開呈立體狀態(tài)，呈立體狀態(tài)后的紙箱繼續(xù)由下封箱機(jī)構(gòu)完成下方蓋子的翻折和封箱。

因所要進(jìn)行打開的紙箱規(guī)格不同，儲(chǔ)料機(jī)構(gòu)處存箱空間以及擋件均是采用可水平調(diào)節(jié)和上下調(diào)節(jié)的結(jié)構(gòu)，下封箱機(jī)構(gòu)處的限位上架采用可上下調(diào)節(jié)的結(jié)構(gòu)，但是現(xiàn)有技術(shù)中均是采用手動(dòng)調(diào)節(jié)的方式，使用者需要通過不同位置設(shè)置手輪的方式操作絲桿來移動(dòng)不同位置的支架，當(dāng)需要進(jìn)行加工的紙箱規(guī)格多變時(shí)，傳統(tǒng)開箱機(jī)停機(jī)調(diào)試的時(shí)間花費(fèi)非常多，大大降低生產(chǎn)效率，并且紙箱規(guī)格不同時(shí)，各機(jī)構(gòu)間需要對(duì)應(yīng)調(diào)試不同的距離，也需要使用者有良好的操作經(jīng)驗(yàn)，提高了操作門檻，不熟練的使用者效率會(huì)進(jìn)一步降低，影響生產(chǎn)效率，還有可能調(diào)試出錯(cuò)造成開箱失敗。開箱機(jī)構(gòu)處的吸盤，是通過緊固件安裝在支架上，當(dāng)處理不同規(guī)格的紙箱時(shí)，需要使用者進(jìn)行手動(dòng)調(diào)節(jié)吸盤的高低和左右位置，調(diào)試比較繁瑣費(fèi)時(shí)；在紙箱被吸盤吸附到位后，需依靠后方的擋件將其推出，根據(jù)紙箱高度的不同，擋件的高度也需要進(jìn)行調(diào)整來保證紙箱推動(dòng)的穩(wěn)定性，現(xiàn)有擋件的高度要么不能調(diào)試，要么也是需要通過使用者手動(dòng)去操作，影響操作效率。

實(shí)用新型內(nèi)容

針對(duì)現(xiàn)有技術(shù)存在的不足，本實(shí)用新型的目的在于提供一種開箱機(jī)，通過電動(dòng)驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)降低調(diào)試的難度，并可以提高調(diào)試準(zhǔn)確性。

本實(shí)用新型提供了如下技術(shù)方案：一種開箱機(jī)，包括依次連接并布置呈“L”形的儲(chǔ)料機(jī)構(gòu)、開箱機(jī)構(gòu)和下封箱機(jī)構(gòu)，

儲(chǔ)料機(jī)構(gòu)包括下儲(chǔ)料支架和上擋架，所述下儲(chǔ)料支架包括下安裝架、位于下安裝架兩側(cè)的支撐架和位于兩側(cè)支撐架之間的后擋板，兩側(cè)的支撐架用于支撐紙箱的兩側(cè)，并且沿著支撐架的方向形成用于存放紙箱的出料空間，所述后擋板通過軌道在出料空間中滑移設(shè)置，用于抵住前方的紙箱；兩側(cè)支撐架的出口處設(shè)置用于阻擋紙箱的下?lián)跫凰錾蠐跫馨ㄉ习惭b架、位于上安裝架兩側(cè)的上擋件和位于兩側(cè)上擋件之間的中抵件；所述下儲(chǔ)料支架和上擋架分別通過第一電動(dòng)驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)和第二電動(dòng)驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)進(jìn)行上下位置的調(diào)節(jié)；一側(cè)支撐架固定設(shè)置，另一側(cè)的支撐架通過第三電動(dòng)驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)進(jìn)行水平位置的調(diào)節(jié)；與固定設(shè)置的支撐架對(duì)應(yīng)一側(cè)的上擋件固定設(shè)置，另一側(cè)的上擋件通過第四電動(dòng)驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)進(jìn)行水平位置的調(diào)節(jié)，中抵件通過第五電動(dòng)驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)進(jìn)行水平位置的調(diào)節(jié)；

所述開箱機(jī)構(gòu)包括固定架、設(shè)置于固定架上可進(jìn)行前后水平移動(dòng)的平移架、設(shè)置于固定架上可進(jìn)行左右水平移動(dòng)的擋架，所述平移架上設(shè)置吸盤組，所述擋架上設(shè)置有位于下部的弧形引導(dǎo)架、位于上部的上推架以及用于驅(qū)動(dòng)弧形引導(dǎo)架和上推架進(jìn)行左右水平移動(dòng)的驅(qū)動(dòng)部件，所述吸盤組包括在高度方向上設(shè)置的若干活動(dòng)吸盤，若干活動(dòng)吸盤通過第六電動(dòng)驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)在平移架上進(jìn)行左右水平移動(dòng)，所述上推架通過第七電動(dòng)驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)可上下活動(dòng)的設(shè)置于擋架上；

所述下封箱機(jī)構(gòu)包括機(jī)架、限位上架、下機(jī)芯和一對(duì)傳送機(jī)構(gòu)，所述下機(jī)芯固定設(shè)置在機(jī)架上，所述限位上架可上下活動(dòng)的設(shè)置在機(jī)架上，一對(duì)所述傳送機(jī)構(gòu)可相互靠近或遠(yuǎn)離的設(shè)置在機(jī)架上并位于下機(jī)芯兩側(cè)，所述限位上架和下機(jī)芯上下位置對(duì)應(yīng)，所述下機(jī)芯的入口側(cè)設(shè)置有用于翻折紙箱下蓋的翻折機(jī)構(gòu)，該翻折機(jī)構(gòu)位于吸盤組的下方用于對(duì)紙箱進(jìn)行下蓋的翻折；所述限位上架通過第二電動(dòng)驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)與儲(chǔ)料機(jī)構(gòu)的上擋架進(jìn)行同步的上下位置調(diào)節(jié)。