[實用新型]一種開箱機

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 202020247769.4
• 申請日: 2020-03-03
• 公開（公告）號: CN211893869U
• 公開（公告）日: 2020-11-10
• 發(fā)明（設計）人: 厲勇;章加儲
• 申請（專利權(quán)）人: 浙江鼎業(yè)機械設備有限公司
• 主分類號: B65B43/24
• 分類號: B65B43/24;B65B7/20;B65B43/18;B65B43/30;B65B57/04;B65B51/06
• 代理公司: 浙江納祺律師事務所 33257
• 代理人: 朱德寶

1.一種開箱機，包括依次連接并布置呈“L”形的儲料機構(gòu)(A)、開箱機構(gòu)(B)和下封箱機構(gòu)(C)，其特征在于：

儲料機構(gòu)(A)包括下儲料支架(A1)和上擋架(A2)，所述下儲料支架(A1)包括下安裝架(A10)、位于下安裝架(A10)兩側(cè)的支撐架(A11)和位于兩側(cè)支撐架(A11)之間的后擋板(A12)，兩側(cè)的支撐架(A11)用于支撐紙箱的兩側(cè)，并且沿著支撐架(A11)的方向形成用于存放紙箱的出料空間，所述后擋板(A12)通過軌道在出料空間中滑移設置，用于抵住前方的紙箱；兩側(cè)支撐架(A11)的出口處設置用于阻擋紙箱的下?lián)跫?A13)；所述上擋架(A2)包括上安裝架(A20)、位于上安裝架(A20)兩側(cè)的上擋件(A21)和位于兩側(cè)上擋件(A21)之間的中抵件(A22)；所述下儲料支架(A1)和上擋架(A2)分別通過第一電動驅(qū)動機構(gòu)(A01)和第二電動驅(qū)動機構(gòu)(A02)進行上下位置的調(diào)節(jié)；一側(cè)支撐架(A11)固定設置，另一側(cè)的支撐架(A11)通過第三電動驅(qū)動機構(gòu)(A03)進行水平位置的調(diào)節(jié)；與固定設置的支撐架(A11)對應一側(cè)的上擋件(A21)固定設置，另一側(cè)的上擋件(A21)通過第四電動驅(qū)動機構(gòu)(A04)進行水平位置的調(diào)節(jié)，中抵件(A22)通過第五電動驅(qū)動機構(gòu)(A05)進行水平位置的調(diào)節(jié)；

所述開箱機構(gòu)(B)包括固定架(B1)、設置于固定架(B1)上可進行前后水平移動的平移架(B2)、設置于固定架(B1)上可進行左右水平移動的擋架(B5)，所述平移架(B2)上設置吸盤組(B3)，所述擋架(B5)上設置有位于下部的弧形引導架(B51)、位于上部的上推架(B52)以及用于驅(qū)動弧形引導架(B51)和上推架(B52)進行左右水平移動的驅(qū)動部件，所述吸盤組(B3)包括在高度方向上設置的若干活動吸盤(B31)，若干活動吸盤(B31)通過第六電動驅(qū)動機構(gòu)(B41)在平移架(B2)上進行左右水平移動，所述上推架(B52) 通過第七電動驅(qū)動機構(gòu)(B42)可上下活動的設置于擋架(B5)上；

所述下封箱機構(gòu)(C)包括機架(C1)、限位上架(C2)、下機芯(C3)和一對傳送機構(gòu)(C4)，所述下機芯(C3)固定設置在機架(C1)上，所述限位上架(C2)可上下活動的設置在機架(C1)上，一對所述傳送機構(gòu)(C4)可相互靠近或遠離的設置在機架(C1)上并位于下機芯(C3)兩側(cè)，所述限位上架(C2)和下機芯(C3)上下位置對應，所述下機芯(C3)的入口側(cè)設置有用于翻折紙箱下蓋的翻折機構(gòu)(C5)，該翻折機構(gòu)(C5)位于吸盤組(B3)的下方用于對紙箱進行下蓋的翻折；所述限位上架(C2)通過第二電動驅(qū)動機構(gòu)(A02)與儲料機構(gòu)(A)的上擋架(A2)進行同步的上下位置調(diào)節(jié)。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種開箱機，其特征在于：所述吸盤組(B3)還包括在高度方向上設置的若干定吸盤(B32)，所述定吸盤(B32)的數(shù)量和排列與活動吸盤(B31)對應設置，在所述活動吸盤(B31)的移動方向上設置有若干依次排列的吸盤傳感器，在活動吸盤(B31)向定吸盤(B32)活動被依次排列的吸盤傳感器感應時，活動吸盤(B31)越靠近定吸盤(B32)，反饋信號控制定吸盤(B32)和活動吸盤(B31)由下至上啟動工作的數(shù)量越少。

3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的一種開箱機，其特征在于：所述活動吸盤(B31)和定吸盤(B32)為在高度方向上排列的上中下三組，所述吸盤傳感器為依次排列的三個，活動吸盤(B31)具有水平方向的三個停留位置；當活動吸盤(B31)最靠近定吸盤(B32)時對應第一個吸盤傳感器，反饋信號控制下方的一組定吸盤(B32)和活動吸盤(B31)進行工作；當活動吸盤(B31)和定吸盤(B32)位于中間距離時對應第二個吸盤傳感器，反饋信號控制中下方的兩組定吸盤(B32)和活動吸盤(B31)進行工作；當活動吸盤(B31)最遠離定吸盤(B32)時對應第三個吸盤傳感器，反饋信號控制上中下的三組定吸盤(B32)和活動吸盤(B31)進行工作。