[實(shí)用新型]一種蓄電池生產(chǎn)用抓手及其系統(tǒng)

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 202020246733.4
• 申請(qǐng)日: 2020-03-04
• 公開（公告）號(hào): CN211867840U
• 公開（公告）日: 2020-11-06
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 李雪鋒;魏建平;張進(jìn)華;丁星星;仇井龍;朱誠(chéng)銘;狄學(xué)峰;陳澤杰;周耀
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 浙江海悅自動(dòng)化機(jī)械股份有限公司
• 主分類號(hào): B25J15/00
• 分類號(hào): B25J15/00;B65G47/90
• 代理公司: 浙江千克知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理有限公司 33246
• 代理人: 趙衛(wèi)康

本實(shí)用新型的目的在于提供一種蓄電池生產(chǎn)用抓手及其系統(tǒng)，用于解決現(xiàn)有技術(shù)中存在的問(wèn)題，包括框架和由框架圍合而成的呈矩陣分布的若干夾持腔，框架上下兩側(cè)設(shè)有面板，面板上設(shè)有連通夾持腔的開口，兩塊面板之間設(shè)有沿夾持腔輪廓設(shè)置的立柱，立柱沿框架左右方向間隔設(shè)置，框架上還設(shè)有夾持于夾持腔左右兩側(cè)的夾持組件。本實(shí)用新型還提供了一種蓄電池生產(chǎn)用抓手系統(tǒng)，該系統(tǒng)包括蓄電池生產(chǎn)用抓手連接有運(yùn)動(dòng)裝置，運(yùn)動(dòng)裝置為可拆連接第一擴(kuò)展孔的龍門架或可拆連接第二擴(kuò)展孔的多軸機(jī)械手。通過(guò)該蓄電池生產(chǎn)用抓手及其系統(tǒng)可以實(shí)現(xiàn)通過(guò)精簡(jiǎn)、泛用性高的結(jié)構(gòu)實(shí)現(xiàn)對(duì)蓄電池殼體的便利抓取并可從而高泛用性、一批多個(gè)地高效應(yīng)用于蓄電池的轉(zhuǎn)運(yùn)。

技術(shù)領(lǐng)域

本實(shí)用新型涉及蓄電池生產(chǎn)設(shè)備領(lǐng)域，尤其涉及一種蓄電池生產(chǎn)用抓手及其系統(tǒng)。

背景技術(shù)

隨著自動(dòng)化技術(shù)的飛速發(fā)展，越來(lái)越多的生產(chǎn)線采用自動(dòng)化生產(chǎn)，以降低企業(yè)的人力成本。尤其對(duì)于工作環(huán)境較為惡劣的企業(yè)，采用自動(dòng)化生產(chǎn)線一方面可以降低人力成本，另一方面采用自動(dòng)化生產(chǎn)還可以有效地避免操作人員受到傷害。例如，蓄電池的生產(chǎn)線，由于蓄電池生產(chǎn)線上具有較多的有害物，如腐蝕性液體、有害的粉塵等等，這些有害因素都會(huì)使操作人員的工作環(huán)境變得更加惡劣。因此，自動(dòng)化生產(chǎn)線被迅速引入蓄電池的生產(chǎn)。而抓取蓄電池以對(duì)蓄電池移動(dòng)的抓手是整個(gè)生產(chǎn)線運(yùn)行過(guò)程中將蓄電池在生產(chǎn)線中各個(gè)工序?qū)?yīng)的生產(chǎn)機(jī)械中移動(dòng)的重要機(jī)械部件。

如申請(qǐng)?zhí)枮?01810246169 .3所述的一種于電池拆垛碼垛的抓手，通過(guò)在架體上設(shè)置有沿水平方向移動(dòng)的真空吸盤，在架體上還設(shè)置有沿豎直方向移動(dòng)的托板，真空吸盤通過(guò)滑架滑動(dòng)連接在架體上實(shí)現(xiàn)吸附電池并將其驅(qū)動(dòng)的動(dòng)作。但是其結(jié)構(gòu)無(wú)法泛用在蓄電池生產(chǎn)中的鑄焊、切刷、入槽等方面，更無(wú)法作為整個(gè)流水線中的轉(zhuǎn)運(yùn)裝置來(lái)進(jìn)行自動(dòng)化的轉(zhuǎn)運(yùn)。同時(shí)其不具有依次轉(zhuǎn)運(yùn)多個(gè)蓄電池的能力。

實(shí)用新型內(nèi)容

本實(shí)用新型的目的在于提供一種蓄電池生產(chǎn)用抓手及其系統(tǒng)，用于解決現(xiàn)有技術(shù)中存在的問(wèn)題，通過(guò)該蓄電池生產(chǎn)用抓手及其系統(tǒng)可以實(shí)現(xiàn)通過(guò)精簡(jiǎn)、泛用性高的抓手結(jié)構(gòu)實(shí)現(xiàn)對(duì)蓄電池殼體的便利抓取并可從而高泛用性、一批多個(gè)地高效應(yīng)用于蓄電池在生產(chǎn)線中的轉(zhuǎn)運(yùn)。

為實(shí)現(xiàn)實(shí)用新型目的，本實(shí)用新型采用了如下技術(shù)方案：

一種蓄電池生產(chǎn)用抓手，包括框架和由所述框架圍合而成的呈矩陣分布的若干夾持腔，所述框架上下兩側(cè)設(shè)有面板，所述面板上設(shè)有連通所述夾持腔的開口，所述兩塊面板之間設(shè)有多根沿所述夾持腔輪廓設(shè)置的立柱，所述立柱呈沿所述框架左右方向的多行間隔設(shè)置，所述框架上還設(shè)有可動(dòng)夾持于所述夾持腔左右兩側(cè)的夾持組件。

作為本實(shí)用新型的優(yōu)選，所述夾持組件包括對(duì)稱設(shè)置的第一驅(qū)動(dòng)裝置、第二驅(qū)動(dòng)裝置、第一推桿、第二推桿、基板和第二推板，每一所述夾持組件的所述第一驅(qū)動(dòng)裝置和第二驅(qū)動(dòng)裝置設(shè)置于所述框架的左右側(cè)面，所述第二推板依次連接于所述第二推桿和第二驅(qū)動(dòng)裝置，所述第二推桿穿設(shè)于所述基板。

作為本實(shí)用新型的優(yōu)選，所述第一推桿穿設(shè)于所述基板并連接至所述第一驅(qū)動(dòng)裝置，位于左右兩側(cè)的第一推桿端部分別連接有主推板和副推板。

作為本實(shí)用新型的優(yōu)選，所述主推板上設(shè)有供所述副推板穿過(guò)的通槽。

作為本實(shí)用新型的優(yōu)選，所述主推板與其連接的所述第一推桿之間設(shè)有跨設(shè)于所述通槽上下兩側(cè)的連接組件。

作為本實(shí)用新型的優(yōu)選，所述基板上設(shè)有容納槽，所述第二推板可動(dòng)容納于所述容納槽內(nèi)。

作為本實(shí)用新型的優(yōu)選，所述立柱為相對(duì)所述框架可轉(zhuǎn)的圓柱柱體。

作為本實(shí)用新型的優(yōu)選，所述面板表面設(shè)有對(duì)置的第一擴(kuò)展孔，所述第一擴(kuò)展孔間連通設(shè)有位于所述面板表面的定位槽。

作為本實(shí)用新型的優(yōu)選，所述框架前后側(cè)面設(shè)有第二擴(kuò)展孔。