[實用新型]一種蓄電池生產(chǎn)用抓手及其系統(tǒng)

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 202020246733.4
• 申請日: 2020-03-04
• 公開（公告）號: CN211867840U
• 公開（公告）日: 2020-11-06
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 李雪鋒;魏建平;張進(jìn)華;丁星星;仇井龍;朱誠銘;狄學(xué)峰;陳澤杰;周耀
• 申請（專利權(quán)）人: 浙江海悅自動化機(jī)械股份有限公司
• 主分類號: B25J15/00
• 分類號: B25J15/00;B65G47/90
• 代理公司: 浙江千克知識產(chǎn)權(quán)代理有限公司 33246
• 代理人: 趙衛(wèi)康

1.一種蓄電池生產(chǎn)用抓手，其特征在于，包括框架（1）和由所述框架（1）圍合而成的呈矩陣分布的若干夾持腔（2），所述框架（1）上下兩側(cè)設(shè)有面板（3），所述面板（3）上設(shè)有連通所述夾持腔（2）的開口（31），所述兩塊面板（3）之間設(shè)有多根沿所述夾持腔（2）輪廓設(shè)置的立柱（11），所述立柱（11）呈沿所述框架（1）左右方向的多行間隔設(shè)置，所述框架（1）上還設(shè)有可動夾持于所述夾持腔（2）左右兩側(cè)的夾持組件（4）。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種蓄電池生產(chǎn)用抓手，其特征在于，所述夾持組件（4）包括對稱設(shè)置的第一驅(qū)動裝置（41）、第二驅(qū)動裝置（42）、第一推桿（43）、第二推桿（44）、基板（45）和第二推板（46），每一所述夾持組件（4）的所述第一驅(qū)動裝置（41）和第二驅(qū)動裝置（42）設(shè)置于所述框架（1）的左右側(cè)面，所述第二推板（46）依次連接于所述第二推桿（44）和第二驅(qū)動裝置（42），所述第二推桿（44）穿設(shè)于所述基板（45）。

3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的一種蓄電池生產(chǎn)用抓手，其特征在于，所述第一推桿（43）穿設(shè)于所述基板（45）并連接至所述第一驅(qū)動裝置（41），位于左右兩側(cè)的第一推桿（43）端部分別連接有主推板（47）和副推板（48）。

4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的一種蓄電池生產(chǎn)用抓手，其特征在于，所述主推板（47）上設(shè)有供所述副推板（48）穿過的通槽（471）。

5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的一種蓄電池生產(chǎn)用抓手，其特征在于，所述主推板（47）與其連接的所述第一推桿（43）之間設(shè)有跨設(shè)于所述通槽（471）上下兩側(cè)的連接組件（49）。

6.根據(jù)權(quán)利要求2所述的一種蓄電池生產(chǎn)用抓手，其特征在于，所述基板（45）上設(shè)有容納槽（451），所述第二推板（46）可動容納于所述容納槽（451）內(nèi)。

7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種蓄電池生產(chǎn)用抓手，其特征在于，所述立柱（11）為相對所述框架（1）可轉(zhuǎn)的圓柱柱體。

8.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種蓄電池生產(chǎn)用抓手，其特征在于，所述面板（3）表面設(shè)有對置的第一擴(kuò)展孔（32），所述第一擴(kuò)展孔（32）間連通設(shè)有位于所述面板（3）表面的定位槽（34）。

9.根據(jù)權(quán)利要求8所述的一種蓄電池生產(chǎn)用抓手，其特征在于，所述框架（1）前后側(cè)面設(shè)有第二擴(kuò)展孔（33）。

10.一種蓄電池生產(chǎn)用抓手系統(tǒng)，包括權(quán)利要求9所述的一種蓄電池生產(chǎn)用抓手，其特征在于，還包括運動裝置，所述蓄電池生產(chǎn)用抓手連接所述運動裝置，所述運動裝置為可拆連接所述第一擴(kuò)展孔（32）的龍門架（5）或可拆連接所述第二擴(kuò)展孔（33）的多軸機(jī)械手（6）。