[實(shí)用新型]一種連續(xù)上料、貼膜、出料機(jī)構(gòu)

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 202020244634.2
• 申請日: 2020-03-03
• 公開（公告）號: CN212024058U
• 公開（公告）日: 2020-11-27
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 紀(jì)登國;徐敏;張林孝;彭天鑫
• 申請（專利權(quán)）人: 蘇州工業(yè)園區(qū)精泰達(dá)自動(dòng)化有限公司
• 主分類號: B65G47/91
• 分類號: B65G47/91
• 代理公司: 蘇州企航知識產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所(普通合伙) 32354
• 代理人: 王丹

本實(shí)用新型公開了一種連續(xù)上料、貼膜、出料機(jī)構(gòu)，包括步進(jìn)轉(zhuǎn)臺、待貼附保護(hù)膜的零件的載具、不同規(guī)格的小型零件的自動(dòng)上料組件、自動(dòng)貼膜組件、自動(dòng)出料組件以及出料臺，自動(dòng)上料組件包括振動(dòng)盤、電動(dòng)滑移絲桿、機(jī)械吸爪，自動(dòng)貼膜組件包括電動(dòng)滑移絲桿、機(jī)械吸爪、供料盤、剝離組件和余料收卷輥，自動(dòng)出料組件包括電動(dòng)滑移絲桿、機(jī)械吸爪，機(jī)械吸爪吸取貼附完成的零件轉(zhuǎn)移到出料臺，該機(jī)構(gòu)采用步進(jìn)轉(zhuǎn)臺承載待貼附保護(hù)膜的零件的載具，利用電動(dòng)滑移絲桿控制機(jī)械吸爪吸取不同規(guī)格的小型零件，并自動(dòng)上料至載具內(nèi)，再控制步進(jìn)轉(zhuǎn)臺旋轉(zhuǎn)使載具正對自動(dòng)貼膜組件并貼膜，再使載具正對自動(dòng)出料組件，并將零件吸取到出料臺，裝盤擺盤，輔助高效生產(chǎn)。

技術(shù)領(lǐng)域

本實(shí)用新型涉及自動(dòng)化技術(shù)領(lǐng)域，具體涉及一種連續(xù)上料、貼膜、出料機(jī)構(gòu)。

背景技術(shù)

智能制造行業(yè)在現(xiàn)代社會(huì)得到普及發(fā)展，利用自動(dòng)化設(shè)備可以實(shí)現(xiàn)大批量生產(chǎn)，相較于人工手動(dòng)生產(chǎn)，具有不可替代的優(yōu)勢。現(xiàn)有產(chǎn)線上需要對不同規(guī)格的小型零件表面同時(shí)貼附保護(hù)膜，并且再進(jìn)行自動(dòng)上料、出料，裝盤擺盤。由于保護(hù)膜較小，并且表面附帶有一定粘附性材料，因此人工貼附保護(hù)膜耗時(shí)耗力，效率也不高，需要設(shè)計(jì)一種連續(xù)上料、貼膜、出料機(jī)構(gòu)，以便輔助高效生產(chǎn)。

發(fā)明內(nèi)容

本實(shí)用新型目的是：鑒于背景技術(shù)中輔助產(chǎn)線上需要對不同規(guī)格的小型零件表面同時(shí)貼附保護(hù)膜，并且再進(jìn)行自動(dòng)上料、出料，裝盤擺盤的技術(shù)需求，我們設(shè)計(jì)提出一種連續(xù)上料、貼膜、出料機(jī)構(gòu)，具體是采用步進(jìn)轉(zhuǎn)臺承載待貼附保護(hù)膜的零件的載具，并等分角度旋轉(zhuǎn)，利用電動(dòng)滑移絲桿控制機(jī)械吸爪吸取各類不同規(guī)格的小型零件，并自動(dòng)上料至載具的指定定位槽內(nèi)，再控制步進(jìn)轉(zhuǎn)臺旋轉(zhuǎn)使載具正對自動(dòng)貼膜組件并貼膜，再控制步進(jìn)轉(zhuǎn)臺旋轉(zhuǎn)使載具正對自動(dòng)出料組件，并將零件吸取到出料臺，裝盤擺盤，輔助高效生產(chǎn)，實(shí)用方便。

為解決上述問題采取的技術(shù)方案是：

一種連續(xù)上料、貼膜、出料機(jī)構(gòu)，包括步進(jìn)轉(zhuǎn)臺、待貼附保護(hù)膜的零件的載具、不同規(guī)格的小型零件的自動(dòng)上料組件、自動(dòng)貼膜組件、自動(dòng)出料組件以及出料臺。

所述步進(jìn)轉(zhuǎn)臺包括轉(zhuǎn)盤、步進(jìn)電機(jī)，所述轉(zhuǎn)盤上部外周均勻等分布置有載具，所述載具上端設(shè)有若干個(gè)定位槽，所述定位槽大小不同，分別對應(yīng)不同規(guī)格的小型零件的現(xiàn)狀，

所述自動(dòng)上料組件包括振動(dòng)盤、電動(dòng)滑移絲桿、機(jī)械吸爪，通過振動(dòng)盤自動(dòng)將小型零件上料到滑移槽內(nèi)，并利用電動(dòng)滑移絲桿控制機(jī)械吸爪吸取各類不同規(guī)格的小型零件，自動(dòng)上料至載具的指定定位槽內(nèi)，并借助CCD工業(yè)相機(jī)拍照檢測定位小型零件是否裝載定位準(zhǔn)確，

所述自動(dòng)貼膜組件包括電動(dòng)滑移絲桿、機(jī)械吸爪、供料盤、剝離組件和余料收卷輥，所述供料盤包括收卷成團(tuán)的保護(hù)膜料帶，所述剝離組件包括固定在支撐機(jī)架上的電機(jī)、傳動(dòng)輪、傳動(dòng)帶以及若干個(gè)過渡輥，所述過渡輥設(shè)置在壓料輥前端，用于和保護(hù)膜料帶相切并引導(dǎo)其轉(zhuǎn)動(dòng)，所述傳動(dòng)輪包括主動(dòng)輪、供料盤傳動(dòng)輪、收卷輥傳動(dòng)輪以及預(yù)緊傳動(dòng)輪，所述供料盤傳動(dòng)輪與供料盤的中心軸鍵槽固連，所述收卷輥傳動(dòng)輪與余料收卷輥的中心軸鍵槽固連，

所述自動(dòng)出料組件包括電動(dòng)滑移絲桿、機(jī)械吸爪，機(jī)械吸爪吸取貼附完成的零件轉(zhuǎn)移到出料臺，

所述出料臺包括料盤、并列固定在機(jī)架后端的上料架和出料架，以及水平固定在機(jī)架內(nèi)部的電動(dòng)缸、固定在電動(dòng)缸滑移塊上的取料組件以及固定料盤的定位組件，通過電動(dòng)缸控制的取料臺從上料架吸取料盤至上料位置后，經(jīng)過產(chǎn)線上的出料機(jī)械吸爪自動(dòng)上料后，再退回至出料架位置，將料盤頂升至出料架，并同時(shí)吸取上料架的料盤，持續(xù)不間斷地供料。

進(jìn)一步地，所述剝離組件包括壓料氣缸、剝離臺和托料桿，所述壓料氣缸的頂桿設(shè)有壓料板，與剝離臺貼合壓住保護(hù)膜料帶，所述剝離臺下端前部傾斜，與保護(hù)膜料帶緊密貼合后剝離保護(hù)膜，并將保護(hù)膜向前推移到托料桿上，供給電動(dòng)滑移絲桿控制機(jī)械吸爪吸取保護(hù)膜持續(xù)貼附零件，完成貼膜后再控制步進(jìn)轉(zhuǎn)臺旋轉(zhuǎn)，使載具正對自動(dòng)出料組件。