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[實用新型]一種連續上料、貼膜、出料機構有效

專利信息
申請號: 202020244634.2 申請日: 2020-03-03
公開(公告)號: CN212024058U 公開(公告)日: 2020-11-27
發明(設計)人: 紀登國;徐敏;張林孝;彭天鑫 申請(專利權)人: 蘇州工業園區精泰達自動化有限公司
主分類號: B65G47/91 分類號: B65G47/91
代理公司: 蘇州企航知識產權代理事務所(普通合伙) 32354 代理人: 王丹
地址: 215000 江蘇省蘇*** 國省代碼: 江蘇;32
權利要求書: 查看更多 說明書: 查看更多
摘要:
搜索關鍵詞: 一種 連續 貼膜 機構
【權利要求書】:

1.一種連續上料、貼膜、出料機構,包括步進轉臺、待貼附保護膜的零件的載具、不同規格的小型零件的自動上料組件、自動貼膜組件、自動出料組件以及出料臺,其特征在于:

所述步進轉臺包括轉盤、步進電機,所述轉盤上部外周均勻等分布置有載具,所述載具上端設有若干個定位槽,所述定位槽大小不同,分別對應不同規格的小型零件的現狀,

所述自動上料組件包括振動盤、電動滑移絲桿、上料機械吸爪,通過振動盤自動將小型零件上料到滑移槽內,并利用電動滑移絲桿控制機械吸爪吸取各類不同規格的小型零件,自動上料至載具的指定定位槽內,并借助CCD工業相機拍照檢測定位小型零件是否裝載定位準確,

所述自動貼膜組件包括電動滑移絲桿、貼膜機械吸爪、供料盤、剝離組件和余料收卷輥,所述供料盤包括收卷成團的保護膜料帶,所述剝離組件包括固定在支撐機架上的電機、傳動輪、傳動帶以及若干個過渡輥,所述過渡輥設置在壓料輥前端,用于和保護膜料帶相切并引導其轉動,所述傳動輪包括主動輪、供料盤傳動輪、收卷輥傳動輪以及預緊傳動輪,所述供料盤傳動輪與供料盤的中心軸鍵槽固連,所述收卷輥傳動輪與余料收卷輥的中心軸鍵槽固連,

所述自動出料組件包括電動滑移絲桿、出料機械吸爪,機械吸爪吸取貼附完成的零件轉移到出料臺,

所述出料臺包括料盤、并列固定在機架后端的上料架和出料架,以及水平固定在機架內部的電動缸、固定在電動缸滑移塊上的取料組件以及固定料盤的定位組件,通過電動缸控制的取料臺從上料架吸取料盤至上料位置后,經過產線上的出料機械吸爪自動上料后,再退回至出料架位置,將料盤頂升至出料架,并同時吸取上料架的料盤,持續不間斷地供料。

2.根據權利要求1所述的連續上料、貼膜、出料機構,其特征在于:所述剝離組件包括壓料氣缸、剝離臺和托料桿,所述壓料氣缸的頂桿設有壓料板,與剝離臺貼合壓住保護膜料帶,所述剝離臺下端前部傾斜,與保護膜料帶緊密貼合后剝離保護膜,并將保護膜向前推移到托料桿上,供給電動滑移絲桿控制機械吸爪吸取保護膜持續貼附零件,完成貼膜后再控制步進轉臺旋轉,使載具正對自動出料組件。

3.根據權利要求1所述的連續上料、貼膜、出料機構,其特征在于:所述料盤上端設有若干個載料槽,底部兩側對稱設置有定位孔,與取料組件的取料臺上對應位置設置的定位柱配合卡接。

4.根據權利要求1所述的連續上料、貼膜、出料機構,其特征在于:所述上料架包括四周設置的直角架,將料盤四角限位,并使上料的料盤層層疊放,底部還設置有托舉卡扣,用于將最底部的料盤托舉,所述托舉卡扣上部橫向通過軸與支撐座配合,在取料組件的取料臺吸取料盤后利用自身重力復位,并托舉上一塊料盤。

5.根據權利要求1所述的連續上料、貼膜、出料機構,其特征在于:所述出料架包括四周設置的直角架,將料盤四角限位,并使出料的料盤層層疊放,底部還設置有托舉卡扣,所述托舉卡扣上部橫向通過軸與支撐座配合,在取料組件的取料臺頂起料盤后利用自身重力復位,并托舉頂起的料盤。

6.根據權利要求1所述的連續上料、貼膜、出料機構,其特征在于:所述取料組件包括取料臺以及由電機通過傳動件帶動的絲桿副,所述取料臺上端面左右對稱設置有兩組定位柱,絲桿副豎直布置,其兩端軸承座與電動缸的滑塊通過連接板固連,絲桿副兩側還設置有滑塊滑軌組件,絲桿副的絲桿滑塊與取料臺固連,在電機帶動下,通過傳動件帶動絲桿副轉動,進而控制絲桿滑塊帶動取料臺上下移動。

7.根據權利要求1所述的連續上料、貼膜、出料機構,其特征在于:所述定位組件包括左右對稱的定位板、按壓氣缸和按壓板。

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