[實用新型]一種連續上料、貼膜、出料機構

有效

• 申請號: 202020244634.2
• 申請日: 2020-03-03
• 公開（公告）號: CN212024058U
• 公開（公告）日: 2020-11-27
• 發明（設計）人: 紀登國;徐敏;張林孝;彭天鑫
• 申請（專利權）人: 蘇州工業園區精泰達自動化有限公司
• 主分類號: B65G47/91
• 分類號: B65G47/91
• 代理公司: 蘇州企航知識產權代理事務所(普通合伙) 32354
• 代理人: 王丹

1.一種連續上料、貼膜、出料機構，包括步進轉臺、待貼附保護膜的零件的載具、不同規格的小型零件的自動上料組件、自動貼膜組件、自動出料組件以及出料臺，其特征在于：

所述步進轉臺包括轉盤、步進電機，所述轉盤上部外周均勻等分布置有載具，所述載具上端設有若干個定位槽，所述定位槽大小不同，分別對應不同規格的小型零件的現狀，

所述自動上料組件包括振動盤、電動滑移絲桿、上料機械吸爪，通過振動盤自動將小型零件上料到滑移槽內，并利用電動滑移絲桿控制機械吸爪吸取各類不同規格的小型零件，自動上料至載具的指定定位槽內，并借助CCD工業相機拍照檢測定位小型零件是否裝載定位準確，

所述自動貼膜組件包括電動滑移絲桿、貼膜機械吸爪、供料盤、剝離組件和余料收卷輥，所述供料盤包括收卷成團的保護膜料帶，所述剝離組件包括固定在支撐機架上的電機、傳動輪、傳動帶以及若干個過渡輥，所述過渡輥設置在壓料輥前端，用于和保護膜料帶相切并引導其轉動，所述傳動輪包括主動輪、供料盤傳動輪、收卷輥傳動輪以及預緊傳動輪，所述供料盤傳動輪與供料盤的中心軸鍵槽固連，所述收卷輥傳動輪與余料收卷輥的中心軸鍵槽固連，

所述自動出料組件包括電動滑移絲桿、出料機械吸爪，機械吸爪吸取貼附完成的零件轉移到出料臺，

所述出料臺包括料盤、并列固定在機架后端的上料架和出料架，以及水平固定在機架內部的電動缸、固定在電動缸滑移塊上的取料組件以及固定料盤的定位組件，通過電動缸控制的取料臺從上料架吸取料盤至上料位置后，經過產線上的出料機械吸爪自動上料后，再退回至出料架位置，將料盤頂升至出料架，并同時吸取上料架的料盤，持續不間斷地供料。

2.根據權利要求1所述的連續上料、貼膜、出料機構，其特征在于：所述剝離組件包括壓料氣缸、剝離臺和托料桿，所述壓料氣缸的頂桿設有壓料板，與剝離臺貼合壓住保護膜料帶，所述剝離臺下端前部傾斜，與保護膜料帶緊密貼合后剝離保護膜，并將保護膜向前推移到托料桿上，供給電動滑移絲桿控制機械吸爪吸取保護膜持續貼附零件，完成貼膜后再控制步進轉臺旋轉，使載具正對自動出料組件。

3.根據權利要求1所述的連續上料、貼膜、出料機構，其特征在于：所述料盤上端設有若干個載料槽，底部兩側對稱設置有定位孔，與取料組件的取料臺上對應位置設置的定位柱配合卡接。

4.根據權利要求1所述的連續上料、貼膜、出料機構，其特征在于：所述上料架包括四周設置的直角架，將料盤四角限位，并使上料的料盤層層疊放，底部還設置有托舉卡扣，用于將最底部的料盤托舉，所述托舉卡扣上部橫向通過軸與支撐座配合，在取料組件的取料臺吸取料盤后利用自身重力復位，并托舉上一塊料盤。

5.根據權利要求1所述的連續上料、貼膜、出料機構，其特征在于：所述出料架包括四周設置的直角架，將料盤四角限位，并使出料的料盤層層疊放，底部還設置有托舉卡扣，所述托舉卡扣上部橫向通過軸與支撐座配合，在取料組件的取料臺頂起料盤后利用自身重力復位，并托舉頂起的料盤。

6.根據權利要求1所述的連續上料、貼膜、出料機構，其特征在于：所述取料組件包括取料臺以及由電機通過傳動件帶動的絲桿副，所述取料臺上端面左右對稱設置有兩組定位柱，絲桿副豎直布置，其兩端軸承座與電動缸的滑塊通過連接板固連，絲桿副兩側還設置有滑塊滑軌組件，絲桿副的絲桿滑塊與取料臺固連，在電機帶動下，通過傳動件帶動絲桿副轉動，進而控制絲桿滑塊帶動取料臺上下移動。

7.根據權利要求1所述的連續上料、貼膜、出料機構，其特征在于：所述定位組件包括左右對稱的定位板、按壓氣缸和按壓板。