[實(shí)用新型]吸嘴快速拆裝式固晶擺臂

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 202020243669.4
• 申請日: 2020-03-02
• 公開（公告）號: CN211295064U
• 公開（公告）日: 2020-08-18
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 胡新榮
• 申請（專利權(quán)）人: 深圳新益昌科技股份有限公司
• 主分類號: H01L21/677
• 分類號: H01L21/677;H01L21/683;H01L21/67
• 代理公司: 深圳中一聯(lián)合知識產(chǎn)權(quán)代理有限公司 44414
• 代理人: 徐漢華

本申請?zhí)峁┝艘环N吸嘴快速拆裝式固晶擺臂，包括氣動拆裝吸嘴的氣動夾和支撐所述氣動夾的支撐臂；所述氣動夾包括安裝于所述支撐臂上的夾頭，所述夾頭的一端設(shè)有用于配合容置所述吸嘴一端的容置孔，所述夾頭的另一端設(shè)有用于連接氣路以供氣體進(jìn)出所述容置孔的通氣孔。本申請?zhí)峁┑奈炜焖俨鹧b式固晶擺臂，通過在夾頭的一端設(shè)置容置孔，則將吸嘴插入容置孔中，以方便將吸嘴安裝在夾頭中；在夾頭的另一端設(shè)置通氣孔，則可以通過控制容置孔中氣壓，將吸嘴推出容置孔，以實(shí)現(xiàn)自動拆卸；從而實(shí)現(xiàn)吸嘴的快速拆裝，效率高。

技術(shù)領(lǐng)域

本申請屬于固晶設(shè)備領(lǐng)域，更具體地說，是涉及一種吸嘴快速拆裝式固晶擺臂。

背景技術(shù)

固晶時，固晶機(jī)驅(qū)動吸嘴吸取晶片，再將晶片安放固定到支架上。在高速固晶過程中，吸嘴容易磨損，而影響固晶質(zhì)量，這就需要更換吸嘴。當(dāng)前吸嘴一般是固定在固晶機(jī)上，需要人工更換吸嘴，效率低。

實(shí)用新型內(nèi)容

本申請實(shí)施例的目的在于提供一種吸嘴快速拆裝式固晶擺臂，以解決相關(guān)技術(shù)中存在的固晶機(jī)吸嘴更換效率低的問題。

為實(shí)現(xiàn)上述目的，本申請實(shí)施例采用的技術(shù)方案是：提供一種吸嘴快速拆裝式固晶擺臂，包括氣動拆裝吸嘴的氣動夾和支撐所述氣動夾的支撐臂；所述氣動夾包括安裝于所述支撐臂上的夾頭，所述夾頭的一端設(shè)有用于配合容置所述吸嘴一端的容置孔，所述夾頭的另一端設(shè)有用于連接氣路以供氣體進(jìn)出所述容置孔的通氣孔。

在一個實(shí)施例中，所述氣動夾還包括用于連接氣管的接頭，所述接頭與所述夾頭相連。

在一個實(shí)施例中，所述氣動夾還包括支撐套，所述夾頭安裝于所述支撐套的一端，所述接頭安裝于所述支撐套的另一端，所述支撐套安裝于所述支撐臂上。

在一個實(shí)施例中，所述夾頭滑動安裝于所述支撐套中，所述夾頭另一端的周側(cè)凸設(shè)有凸臺，所述支撐套一端的內(nèi)壁上凸設(shè)有用于止擋所述凸臺的擋臺。

在一個實(shí)施例中，所述支撐套與所述夾頭之間設(shè)有密封環(huán)，所述支撐套一端的內(nèi)壁上設(shè)有定位容置所述密封環(huán)的定位環(huán)槽。

在一個實(shí)施例中，所述支撐套中安裝有推頂彈簧，所述推頂彈簧的兩端分別彈性抵頂所述夾頭與所述接頭。

在一個實(shí)施例中，所述吸嘴快速拆裝式固晶擺臂還包括驅(qū)動所述氣動夾轉(zhuǎn)動的校正調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)，所述校正調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)與所述支撐臂相連。

在一個實(shí)施例中，所述校正調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)包括主動輪、從動輪、連接所述主動本申請實(shí)施例提供的吸嘴快速拆裝式固晶擺臂，通過在夾頭的一端設(shè)置容置孔，則將吸嘴插入容置孔中，以方便將吸嘴安裝在夾頭中；在夾頭的另一端設(shè)置通氣孔，則可以通過控制容置孔中氣壓，將吸嘴推出容置孔，以實(shí)現(xiàn)自動拆卸；從而實(shí)現(xiàn)吸嘴的快速拆裝，效率高。

輪與所述從動輪的同步帶和驅(qū)動所述主動輪轉(zhuǎn)動的調(diào)節(jié)電機(jī)，所述從動輪套于所述氣動夾上，所述主動輪安裝于所述調(diào)節(jié)電機(jī)的主軸上。

在一個實(shí)施例中，所述吸嘴快速拆裝式固晶擺臂還包括驅(qū)動所述支撐臂升降的升降機(jī)構(gòu)，所述支撐臂安裝于所述升降機(jī)構(gòu)上。

在一個實(shí)施例中，所述升降機(jī)構(gòu)包括支撐所述支撐臂的滑座、支撐并引導(dǎo)所述滑座升降的導(dǎo)軌和驅(qū)動所述滑座升降的音圈電機(jī)。

本申請實(shí)施例中的上述一個或多個技術(shù)方案，至少具有如下技術(shù)效果之一：

附圖說明

為了更清楚地說明本申請實(shí)施例中的技術(shù)方案，下面將對實(shí)施例或示范性技術(shù)描述中所需要使用的附圖作簡單地介紹，顯而易見地，下面描述中的附圖僅僅是本申請的一些實(shí)施例，對于本領(lǐng)域普通技術(shù)人員來講，在不付出創(chuàng)造性勞動的前提下，還可以根據(jù)這些附圖獲得其他的附圖。

圖1為本申請實(shí)施例提供的吸嘴快速拆裝式固晶擺臂的結(jié)構(gòu)示意圖。