[實用新型]一種管道爬行機器人

有效

• 申請號: 202020243277.8
• 申請日: 2020-03-02
• 公開（公告）號: CN211875432U
• 公開（公告）日: 2020-11-06
• 發明（設計）人: 龔子豪
• 申請（專利權）人: 龔子豪
• 主分類號: F16L55/32
• 分類號: F16L55/32;F16L101/30
• 代理公司: 北京聯瑞聯豐知識產權代理事務所(普通合伙) 11411
• 代理人: 黃冠華

本實用新型公開了一種管道爬行機器人，包括主軸、卡簧、支腳固定套筒、支腳固定塊、支腳、支腳旋轉軸、支腳滾輪、支腳滾輪旋轉軸、主軸定位彈簧、主軸壓力彈簧、主軸壓力螺母和支腳活動套筒；主軸在支腳固定套筒的一端為光桿，在主軸壓力彈簧的一端有外螺紋，主軸上有貫通的止位平面；支腳固定套筒通過卡簧、主軸止位平面來限制自由度；支腳固定塊通過卡簧、支腳固定套筒的止位平面來限制自由度，固定在支腳固定套筒上等；本實用新型能夠讓整個爬行機器人自適應不同直徑的管道，且結構簡單，使用方便，可在不拆卸或破壞組裝及設備停止運行的情況下實現無損檢測，可用于工業管道內部堵塞、差異、異物、焊縫、腐蝕等情況的檢測。

技術領域

本實用新型涉及管道機器人技術領域，更為具體地，涉及一種管道爬行機器人。

背景技術

現有技術中，管道內部檢測的裝置通常用于工業管道內部堵塞、差異、異物、焊縫、腐蝕等情況的檢測，存在如下問題：(1)難以自適應不同直徑的管道；(2)存在結構復雜，成本較高等問題。

實用新型內容

本實用新型的目的在于克服現有技術的不足，提供一種管道爬行機器人，能夠讓整個爬行機器人自適應不同直徑的管道，且結構簡單，使用方便，可在不拆卸或破壞組裝及設備停止運行的情況下實現無損檢測，可用于工業管道內部堵塞、差異、異物、焊縫、腐蝕等情況的檢測。

本實用新型的目的是通過以下技術方案來實現的：

一種管道爬行機器人，包括主軸、卡簧、支腳固定套筒、支腳固定塊、支腳、支腳旋轉軸、支腳滾輪、支腳滾輪旋轉軸、主軸定位彈簧、主軸壓力彈簧、主軸壓力螺母和支腳活動套筒；主軸在支腳固定套筒的一端為光桿，在主軸壓力彈簧的一端有外螺紋，主軸上有貫通的止位平面；支腳固定套筒通過卡簧、主軸止位平面來限制自由度；支腳固定塊通過卡簧、支腳固定套筒的止位平面來限制自由度，固定在支腳固定套筒上；支腳設有兩個，用支腳旋轉軸組成X形狀，其末端裝置有支腳滾輪、支腳滾輪旋轉軸，支腳滾輪與管道內壁接觸形成滾動摩擦的行走；支腳的另一根通過固定在支腳活動套筒的支腳固定塊，通過調節主軸壓力螺母的位置，其壓力通過主軸壓力彈簧傳遞到支腳活動套筒，支腳支撐整個爬行機器人在管道內的移動。

本實用新型的有益效果是：

(1)本實用新型能夠讓整個爬行機器人自適應不同直徑的管道，且結構簡單，使用方便，可在不拆卸或破壞組裝及設備停止運行的情況下實現無損檢測，可用于工業管道內部堵塞、差異、異物、焊縫、腐蝕等情況的檢測。

附圖說明

為了更清楚地說明本實用新型實施例或現有技術中的技術方案，下面將對實施例或現有技術描述中所需要使用的附圖作簡單地介紹，顯而易見地，下面描述中的附圖僅僅是本實用新型的一些實施例，對于本領域普通技術人員來講，在不付出創造性勞動性的前提下，還可以根據這些附圖獲得其他的附圖。

圖1為本實用新型的結構示意圖；

圖2為本實用新型的主軸上的止位平面示意圖；

圖3為本實用新型的工作狀態示意圖；

圖4為本實用新型的第一結構示意圖；

圖5為本實用新型的第二結構示意圖；

圖6為本實用新型的第三結構示意圖；

圖中，主軸01、卡簧02、支腳固定套筒03、支腳固定塊04、支腳05、支腳旋轉軸06、支腳滾輪07、支腳滾輪旋轉軸08、主軸定位彈簧09、主軸壓力彈簧10、主軸壓力螺母11、支腳活動套筒12。

具體實施方式