[實(shí)用新型]一種管道爬行機(jī)器人有效
| 申請(qǐng)?zhí)枺?/td> | 202020243277.8 | 申請(qǐng)日： | 2020-03-02 |
| 公開（公告）號(hào)： | CN211875432U | 公開（公告）日： | 2020-11-06 |
| 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人： | 龔子豪 | 申請(qǐng)（專利權(quán)）人： | 龔子豪 |
| 主分類號(hào)： | F16L55/32 | 分類號(hào)： | F16L55/32;F16L101/30 |
| 代理公司： | 北京聯(lián)瑞聯(lián)豐知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所(普通合伙) 11411 | 代理人： | 黃冠華 |
| 地址： | 411431 湖南省湘潭市*** | 國省代碼： | 湖南;43 |
| 權(quán)利要求書： | 查看更多 | 說明書： | 查看更多 |
| 摘要： | |||
| 搜索關(guān)鍵詞： | 一種 管道 爬行 機(jī)器人 | ||
1.一種管道爬行機(jī)器人，其特征在于，包括主軸(01)、卡簧(02)、支腳固定套筒(03)、支腳固定塊(04)、支腳(05)、支腳旋轉(zhuǎn)軸(06)、支腳滾輪(07)、支腳滾輪旋轉(zhuǎn)軸(08)、主軸定位彈簧(09)、主軸壓力彈簧(10)、主軸壓力螺母(11)和支腳活動(dòng)套筒(12)；主軸(01)在支腳固定套筒(03)的一端為光桿，在主軸壓力彈簧(10)的一端有外螺紋，主軸(01)上有貫通的止位平面；支腳固定套筒(03)通過卡簧(02)、主軸止位平面來限制自由度；支腳固定塊(04)通過卡簧(02)、支腳固定套筒(03)的止位平面來限制自由度，固定在支腳固定套筒(03)上；支腳(05)設(shè)有兩個(gè)，用支腳旋轉(zhuǎn)軸(06)組成X形狀，其末端裝置有支腳滾輪(07)、支腳滾輪旋轉(zhuǎn)軸(08)，支腳滾輪(07)與管道內(nèi)壁接觸形成滾動(dòng)摩擦的行走；支腳(05)的另一根通過固定在支腳活動(dòng)套筒(12)的支腳固定塊(04)，通過調(diào)節(jié)主軸壓力螺母(11)的位置，其壓力通過主軸壓力彈簧(10)傳遞到支腳活動(dòng)套筒(12)，支腳(05)支撐整個(gè)爬行機(jī)器人在管道內(nèi)的移動(dòng)。
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F16L 管子；管接頭或管件；管子、電纜或護(hù)管的支撐；一般的絕熱方法
F16L55-00 在管子或管系中使用的及與管子或管系有關(guān)的設(shè)備及備件
F16L55-02 .消能裝置；消音裝置
F16L55-04 .流體中脈動(dòng)和振動(dòng)的阻尼裝置
F16L55-07 .通風(fēng)、充氣或排水裝置的配置和安裝，如閥的
F16L55-09 .空氣調(diào)節(jié)，如在氣動(dòng)系統(tǒng)中除水
F16L55-10 .用于停止流入或流出管子或軟管的裝置
