[實(shí)用新型]一種基于計(jì)算機(jī)視覺(jué)系統(tǒng)的調(diào)心滾子檢測(cè)機(jī)

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 202020243034.4
• 申請(qǐng)日: 2020-03-03
• 公開(kāi)（公告）號(hào): CN212143505U
• 公開(kāi)（公告）日: 2020-12-15
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 王忠明
• 申請(qǐng)（專(zhuān)利權(quán)）人: 浙江誠(chéng)本軸承滾子有限公司
• 主分類(lèi)號(hào): B07C5/10
• 分類(lèi)號(hào): B07C5/10;B07C5/34;B07C5/02;B07C5/36
• 代理公司: 浙江海貿(mào)律師事務(wù)所 33347
• 代理人: 徐昌偉

本實(shí)用新型公開(kāi)了一種基于計(jì)算機(jī)視覺(jué)系統(tǒng)的調(diào)心滾子檢測(cè)機(jī)，屬于調(diào)心滾子生產(chǎn)檢測(cè)技術(shù)領(lǐng)域。本實(shí)用新型針對(duì)現(xiàn)有調(diào)心滾子存在在檢測(cè)過(guò)程中檢測(cè)不到位的問(wèn)題。本實(shí)用新型通過(guò)設(shè)置定量輸送機(jī)構(gòu)可以實(shí)現(xiàn)對(duì)調(diào)心滾子的定量輸送，從而保證每一調(diào)心滾子的全面檢測(cè)，提高調(diào)心滾子的檢測(cè)質(zhì)量。本實(shí)用新型通過(guò)設(shè)置滾子旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)裝置，可以實(shí)現(xiàn)對(duì)調(diào)心滾子相對(duì)轉(zhuǎn)動(dòng)，從而可以對(duì)調(diào)心滾子的外表面以及端面進(jìn)行全面檢測(cè)。本實(shí)用新型通過(guò)設(shè)置剔除機(jī)構(gòu)可以對(duì)不合格的調(diào)心滾子進(jìn)行下料，且結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，下料方便。

技術(shù)領(lǐng)域

本實(shí)用新型屬于調(diào)心滾子生產(chǎn)檢測(cè)技術(shù)領(lǐng)域，尤其與一種基于計(jì)算機(jī)視覺(jué)系統(tǒng)的調(diào)心滾子檢測(cè)機(jī)有關(guān)。

背景技術(shù)

調(diào)心滾子在磨削加工完成后，需要對(duì)調(diào)心滾子的外周表面進(jìn)行弧度檢測(cè)以及對(duì)調(diào)心滾子的端面進(jìn)行平面度檢測(cè)，現(xiàn)有的檢測(cè)機(jī)對(duì)調(diào)心滾子的表面進(jìn)行檢測(cè)時(shí)，調(diào)心滾子通過(guò)定位機(jī)構(gòu)定位后，調(diào)心滾子很難實(shí)現(xiàn)旋轉(zhuǎn)，攝像頭無(wú)法補(bǔ)充到整個(gè)調(diào)心滾子的整個(gè)表面，從而會(huì)降低檢測(cè)機(jī)對(duì)調(diào)心滾子的檢測(cè)效率，降低了調(diào)心滾子的質(zhì)量。

實(shí)用新型內(nèi)容

針對(duì)現(xiàn)有調(diào)心滾子存在的在檢測(cè)過(guò)程中檢測(cè)不到位的問(wèn)題，本實(shí)用新型旨在提供一種基于計(jì)算機(jī)視覺(jué)系統(tǒng)的調(diào)心滾子檢測(cè)機(jī)。

為此，本實(shí)用新型采用以下技術(shù)方案：一種基于計(jì)算機(jī)視覺(jué)系統(tǒng)的調(diào)心滾子檢測(cè)機(jī)，其特征是，包括機(jī)架、灌裝有視覺(jué)檢測(cè)軟件的PC機(jī)、上料通道、定量輸送機(jī)構(gòu)、第一滾子旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)裝置、第二滾子旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)裝置、第一剔除機(jī)構(gòu)、第二剔除機(jī)構(gòu)、滾子表面檢測(cè)攝像組和滾子端面攝像組，所述的上料通道斜向下設(shè)置于所述的機(jī)架的頭部，所述的上料通道包括底板以及設(shè)置于底板兩側(cè)的側(cè)板，底板和兩塊側(cè)板形成調(diào)心滾子的下料區(qū)，所述的定量輸送機(jī)構(gòu)設(shè)置于所述的上料通道的后半段；

定量輸送機(jī)構(gòu)包括兩塊分別通過(guò)升降驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)升降的擋料板，兩塊擋料板的間距與所述的滾子的直徑大小相當(dāng)，當(dāng)調(diào)心滾子從下料通道落料時(shí)，處于上方的擋料板打開(kāi)，處于下方的擋料板關(guān)閉，調(diào)心滾子落至下方的擋料板處，上方的擋料板關(guān)閉并將處于下料通道上的滾子抵擋住，然后下方的擋料板打開(kāi)，調(diào)心滾子落至第一滾子旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)裝置；

所述的第一滾子旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)裝置和第二滾子旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)裝置均包括轉(zhuǎn)盤(pán)、轉(zhuǎn)軸、轉(zhuǎn)盤(pán)旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)和拍攝擋料機(jī)構(gòu)，兩塊所述的側(cè)板延伸出轉(zhuǎn)盤(pán)的頂面且兩塊側(cè)板相對(duì)形成的橫向中心線不經(jīng)過(guò)所述轉(zhuǎn)盤(pán)的圓心，所述的轉(zhuǎn)軸固定連接于所述的轉(zhuǎn)盤(pán)的底部，轉(zhuǎn)盤(pán)旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)與所述的轉(zhuǎn)軸傳動(dòng)連接，通過(guò)轉(zhuǎn)盤(pán)旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)驅(qū)動(dòng)所述的轉(zhuǎn)盤(pán)旋轉(zhuǎn)；調(diào)心滾子經(jīng)過(guò)轉(zhuǎn)盤(pán)時(shí)，通過(guò)轉(zhuǎn)盤(pán)的轉(zhuǎn)動(dòng)可以實(shí)現(xiàn)調(diào)心滾子的相對(duì)轉(zhuǎn)動(dòng)；所述的第一滾子旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)裝置的轉(zhuǎn)盤(pán)承接于所述的上料通道的尾部，第一滾子旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)裝置的轉(zhuǎn)盤(pán)的頂面與所述的底板的頂面平齊；所述的拍攝擋料機(jī)構(gòu)包括拍攝擋料板和拍攝擋料板驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)，進(jìn)入轉(zhuǎn)盤(pán)上的滾子通過(guò)所述的拍攝擋料板抵靠，且滾子的軸線經(jīng)過(guò)轉(zhuǎn)盤(pán)的圓心，所述的拍攝擋料板驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)驅(qū)動(dòng)拍攝擋料板驅(qū)動(dòng)升降并設(shè)置于轉(zhuǎn)盤(pán)的上方。通過(guò)轉(zhuǎn)盤(pán)的轉(zhuǎn)動(dòng)并配合拍攝擋料板的抵靠可以驅(qū)使相對(duì)滾子360度轉(zhuǎn)動(dòng)，從而方便攝像頭全面拍攝。

所述的滾子表面檢測(cè)攝像組設(shè)置于所述的轉(zhuǎn)盤(pán)的上方，滾子表面檢測(cè)攝像組包括3個(gè)攝像頭，攝像頭分別對(duì)應(yīng)調(diào)心滾子的外表面的中心以及中心兩側(cè)，攝像頭與所述的PC機(jī)建立信號(hào)連接；

第一剔除機(jī)構(gòu)設(shè)置于所述的轉(zhuǎn)盤(pán)的后側(cè)，所述的第一剔除機(jī)構(gòu)和第二剔除機(jī)構(gòu)均包括剔除板和剔除板驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)，所述的剔除板的前側(cè)與所述的轉(zhuǎn)盤(pán)的頂面平齊，剔除板的尾部固定連接旋轉(zhuǎn)軸，所述的剔除板驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)與所述的旋轉(zhuǎn)軸傳動(dòng)連接，剔除板通過(guò)所述的剔除板驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)打開(kāi)和關(guān)閉，檢測(cè)不合格的調(diào)心滾子通過(guò)剔除板打開(kāi)，檢測(cè)不合格的調(diào)心滾子落入位于剔除板下方的落料區(qū)，檢測(cè)合格的調(diào)心滾子落入所述的第二滾子旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)裝置；

所述的第二滾子旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)裝置承接于所述的第一剔除機(jī)構(gòu)的尾部，兩塊所述的側(cè)板延伸出第二滾子旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)裝置的轉(zhuǎn)盤(pán)，且該段側(cè)板的高度小于調(diào)心滾子的直徑，所述的滾子端面攝像組設(shè)置于所述的第二滾子旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)裝置的轉(zhuǎn)盤(pán)的上方，滾子端面攝像組包括2個(gè)攝像頭，2個(gè)攝像頭分別對(duì)應(yīng)調(diào)心滾子的兩個(gè)端面的上側(cè)，攝像頭與所述的PC機(jī)建立信號(hào)連接；