[實用新型]一種基于計算機視覺系統(tǒng)的調(diào)心滾子檢測機

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 202020243034.4
• 申請日: 2020-03-03
• 公開（公告）號: CN212143505U
• 公開（公告）日: 2020-12-15
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 王忠明
• 申請（專利權(quán)）人: 浙江誠本軸承滾子有限公司
• 主分類號: B07C5/10
• 分類號: B07C5/10;B07C5/34;B07C5/02;B07C5/36
• 代理公司: 浙江海貿(mào)律師事務(wù)所 33347
• 代理人: 徐昌偉

1.一種基于計算機視覺系統(tǒng)的調(diào)心滾子檢測機，其特征在于：所述的一種基于計算機視覺系統(tǒng)的調(diào)心滾子檢測機包括機架（1）、灌裝有視覺檢測軟件的PC機（2）、上料通道（3）、定量輸送機構(gòu)、第一滾子旋轉(zhuǎn)驅(qū)動裝置（7）、第二滾子旋轉(zhuǎn)驅(qū)動裝置（8）、第一剔除機構(gòu)（9）、第二剔除機構(gòu)（10）、滾子表面檢測攝像組（11）和滾子端面攝像組（12），所述的上料通道（3）斜向下設(shè)置于所述的機架（1）的頭部，所述的上料通道包括底板以及設(shè)置于底板兩側(cè)的側(cè)板（31），底板和兩塊側(cè)板形成調(diào)心滾子（4）的下料區(qū)，所述的定量輸送機構(gòu)設(shè)置于所述的上料通道的后半段；

定量輸送機構(gòu)包括兩塊分別通過升降驅(qū)動機構(gòu)（6）升降的擋料板（5），兩塊擋料板（5）的間距與所述的滾子的直徑大小相當(dāng)；

所述的第一滾子旋轉(zhuǎn)驅(qū)動裝置（7）和第二滾子旋轉(zhuǎn)驅(qū)動裝置（8）均包括轉(zhuǎn)盤（13）、轉(zhuǎn)軸（14）、轉(zhuǎn)盤旋轉(zhuǎn)驅(qū)動機構(gòu)（15）和拍攝擋料機構(gòu)，兩塊所述的側(cè)板（31）延伸出轉(zhuǎn)盤（13）的頂面且兩塊側(cè)板（31）相對形成的橫向中心線不經(jīng)過所述轉(zhuǎn)盤（13）的圓心，所述的轉(zhuǎn)軸（14）固定連接于所述的轉(zhuǎn)盤（13）的底部，轉(zhuǎn)盤旋轉(zhuǎn)驅(qū)動機構(gòu)（15）與所述的轉(zhuǎn)軸傳動連接；所述的第一滾子旋轉(zhuǎn)驅(qū)動裝置的轉(zhuǎn)盤承接于所述的上料通道的尾部，第一滾子旋轉(zhuǎn)驅(qū)動裝置的轉(zhuǎn)盤的頂面與所述的底板的頂面平齊；所述的拍攝擋料機構(gòu)包括拍攝擋料板（22）和拍攝擋料板驅(qū)動機構(gòu)（21），進入轉(zhuǎn)盤上的滾子通過所述的拍攝擋料板（22）抵靠，且滾子的軸線經(jīng)過轉(zhuǎn)盤的圓心，所述的拍攝擋料板驅(qū)動機構(gòu)（21）驅(qū)動拍攝擋料板（22）驅(qū)動升降并設(shè)置于轉(zhuǎn)盤的上方；

所述的滾子表面檢測攝像組（11）設(shè)置于所述的第一滾子旋轉(zhuǎn)驅(qū)動裝置（7）的轉(zhuǎn)盤的上方，滾子表面檢測攝像組（11）包括3個攝像頭，攝像頭分別對應(yīng)調(diào)心滾子的外表面的中心以及中心兩側(cè)，攝像頭與所述的PC機（2）建立信號連接；

第一剔除機構(gòu)（9）設(shè)置于所述的轉(zhuǎn)盤（13）的后側(cè)，所述的第一剔除機構(gòu)（9）和第二剔除機構(gòu)（10）均包括剔除板（16）和剔除板驅(qū)動機構(gòu)（18），所述的剔除板（16）的前側(cè)與所述的轉(zhuǎn)盤（13）的頂面平齊，剔除板的尾部固定連接旋轉(zhuǎn)軸（17），所述的剔除板驅(qū)動機構(gòu)與所述的旋轉(zhuǎn)軸（17）傳動連接；

所述的第二滾子旋轉(zhuǎn)驅(qū)動裝置（8）承接于所述的第一剔除機構(gòu)（9）的尾部，兩塊所述的側(cè)板（31）延伸出第二滾子旋轉(zhuǎn)驅(qū)動裝置（8）的轉(zhuǎn)盤，且該段側(cè)板的高度小于調(diào)心滾子（4）的直徑，所述的滾子端面攝像組（12）設(shè)置于所述的第二滾子旋轉(zhuǎn)驅(qū)動裝置的轉(zhuǎn)盤的上方，滾子端面攝像組（12）包括2個攝像頭，2個攝像頭分別對應(yīng)調(diào)心滾子的兩個端面的上側(cè)，攝像頭與所述的PC機（2）建立信號連接；

所述的第二剔除機構(gòu)（10）承接于所述的第二滾子旋轉(zhuǎn)驅(qū)動裝置（8）的轉(zhuǎn)盤的尾部。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種基于計算機視覺系統(tǒng)的調(diào)心滾子檢測機，其特征在于：位于所述的第一剔除機構(gòu)（9）和第二剔除機構(gòu)（10）的下方的落料區(qū)為同一落料區(qū)（19）。

3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的一種基于計算機視覺系統(tǒng)的調(diào)心滾子檢測機，其特征在于：靠近所述的上料通道（3）一側(cè)的機架（1）的底部設(shè)置有機架升降驅(qū)動機構(gòu)（20），機架（1）的另一側(cè)的底部相對活動鉸接。

4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的一種基于計算機視覺系統(tǒng)的調(diào)心滾子檢測機，其特征在于：所述的升降驅(qū)動機構(gòu)（6）和機架升降驅(qū)動機構(gòu)（20）通過氣缸或液壓油缸驅(qū)動升降；所述的剔除板驅(qū)動機構(gòu)（18）和轉(zhuǎn)盤旋轉(zhuǎn)驅(qū)動機構(gòu)（15）均為電機驅(qū)動。