[實用新型]一種基于計算機視覺系統的調心滾子檢測機

有效

• 申請號: 202020243034.4
• 申請日: 2020-03-03
• 公開（公告）號: CN212143505U
• 公開（公告）日: 2020-12-15
• 發明（設計）人: 王忠明
• 申請（專利權）人: 浙江誠本軸承滾子有限公司
• 主分類號: B07C5/10
• 分類號: B07C5/10;B07C5/34;B07C5/02;B07C5/36
• 代理公司: 浙江海貿律師事務所 33347
• 代理人: 徐昌偉

1.一種基于計算機視覺系統的調心滾子檢測機，其特征在于：所述的一種基于計算機視覺系統的調心滾子檢測機包括機架（1）、灌裝有視覺檢測軟件的PC機（2）、上料通道（3）、定量輸送機構、第一滾子旋轉驅動裝置（7）、第二滾子旋轉驅動裝置（8）、第一剔除機構（9）、第二剔除機構（10）、滾子表面檢測攝像組（11）和滾子端面攝像組（12），所述的上料通道（3）斜向下設置于所述的機架（1）的頭部，所述的上料通道包括底板以及設置于底板兩側的側板（31），底板和兩塊側板形成調心滾子（4）的下料區，所述的定量輸送機構設置于所述的上料通道的后半段；

定量輸送機構包括兩塊分別通過升降驅動機構（6）升降的擋料板（5），兩塊擋料板（5）的間距與所述的滾子的直徑大小相當；

所述的第一滾子旋轉驅動裝置（7）和第二滾子旋轉驅動裝置（8）均包括轉盤（13）、轉軸（14）、轉盤旋轉驅動機構（15）和拍攝擋料機構，兩塊所述的側板（31）延伸出轉盤（13）的頂面且兩塊側板（31）相對形成的橫向中心線不經過所述轉盤（13）的圓心，所述的轉軸（14）固定連接于所述的轉盤（13）的底部，轉盤旋轉驅動機構（15）與所述的轉軸傳動連接；所述的第一滾子旋轉驅動裝置的轉盤承接于所述的上料通道的尾部，第一滾子旋轉驅動裝置的轉盤的頂面與所述的底板的頂面平齊；所述的拍攝擋料機構包括拍攝擋料板（22）和拍攝擋料板驅動機構（21），進入轉盤上的滾子通過所述的拍攝擋料板（22）抵靠，且滾子的軸線經過轉盤的圓心，所述的拍攝擋料板驅動機構（21）驅動拍攝擋料板（22）驅動升降并設置于轉盤的上方；

所述的滾子表面檢測攝像組（11）設置于所述的第一滾子旋轉驅動裝置（7）的轉盤的上方，滾子表面檢測攝像組（11）包括3個攝像頭，攝像頭分別對應調心滾子的外表面的中心以及中心兩側，攝像頭與所述的PC機（2）建立信號連接；

第一剔除機構（9）設置于所述的轉盤（13）的后側，所述的第一剔除機構（9）和第二剔除機構（10）均包括剔除板（16）和剔除板驅動機構（18），所述的剔除板（16）的前側與所述的轉盤（13）的頂面平齊，剔除板的尾部固定連接旋轉軸（17），所述的剔除板驅動機構與所述的旋轉軸（17）傳動連接；

所述的第二滾子旋轉驅動裝置（8）承接于所述的第一剔除機構（9）的尾部，兩塊所述的側板（31）延伸出第二滾子旋轉驅動裝置（8）的轉盤，且該段側板的高度小于調心滾子（4）的直徑，所述的滾子端面攝像組（12）設置于所述的第二滾子旋轉驅動裝置的轉盤的上方，滾子端面攝像組（12）包括2個攝像頭，2個攝像頭分別對應調心滾子的兩個端面的上側，攝像頭與所述的PC機（2）建立信號連接；

所述的第二剔除機構（10）承接于所述的第二滾子旋轉驅動裝置（8）的轉盤的尾部。

2.根據權利要求1所述的一種基于計算機視覺系統的調心滾子檢測機，其特征在于：位于所述的第一剔除機構（9）和第二剔除機構（10）的下方的落料區為同一落料區（19）。

3.根據權利要求2所述的一種基于計算機視覺系統的調心滾子檢測機，其特征在于：靠近所述的上料通道（3）一側的機架（1）的底部設置有機架升降驅動機構（20），機架（1）的另一側的底部相對活動鉸接。

4.根據權利要求3所述的一種基于計算機視覺系統的調心滾子檢測機，其特征在于：所述的升降驅動機構（6）和機架升降驅動機構（20）通過氣缸或液壓油缸驅動升降；所述的剔除板驅動機構（18）和轉盤旋轉驅動機構（15）均為電機驅動。