[實用新型]一種自動定位激光焊接機

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 202020242605.2
• 申請日: 2020-03-03
• 公開（公告）號: CN212443737U
• 公開（公告）日: 2021-02-02
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 翟新樂
• 申請（專利權(quán)）人: 蘇州誠奕激光科技有限公司
• 主分類號: B23K26/21
• 分類號: B23K26/21;B23K26/08;B23K26/04;B23K26/03;B23K26/70
• 代理公司: 蘇州通途佳捷專利代理事務(wù)所(普通合伙) 32367
• 代理人: 李陽

本實用新型公開了一種自動定位激光焊接機，涉及一種焊接領(lǐng)域，包括機架，所述機架上設(shè)置有支撐架，所述支撐架上設(shè)置有用于產(chǎn)生激光的激光發(fā)生器和用于焊接的激光焊接頭，所述支撐架和激光焊接頭之間設(shè)置有用于帶動激光焊接頭轉(zhuǎn)動角度的轉(zhuǎn)接頭，所述轉(zhuǎn)接頭的上端面與支撐架轉(zhuǎn)動連接，所述轉(zhuǎn)接頭和激光焊接頭之間設(shè)置有用于帶動激光焊接頭上下、前后、左右移動的移動機構(gòu)，所述激光焊接頭上設(shè)置有用于獲取工件位置信息的視覺檢測機構(gòu)和用于對焦的對焦機構(gòu)，所述機架上位于激光焊接頭的下方設(shè)置有用于放置工件的工作臺，還包括用于控制自動定位激光焊接機的控制機構(gòu)，所述激光發(fā)生器、轉(zhuǎn)接頭、移動機構(gòu)、視覺檢測機構(gòu)和對焦機構(gòu)分別與控制機構(gòu)連接。

技術(shù)領(lǐng)域

本實用新型涉及一種焊接領(lǐng)域，特別涉及一種自動定位激光焊接機。

背景技術(shù)

激光焊接機，又常稱為激光焊機、鐳射焊機，是激光材料加工用的機器，激光焊接是利用高能量的激光脈沖對材料進行微小區(qū)域內(nèi)的局部加熱，激光輻射的能量通過熱傳導(dǎo)向材料的內(nèi)部擴散，將材料熔化后形成特定熔池以達到焊接的目的，現(xiàn)有社會中的激光焊接機需要人工根據(jù)工件的不同高度進行對焦，效率低，同時需要將待焊接的工件上的焊縫進行擺正后才可以進行焊接，費時費力且效率低。

實用新型內(nèi)容

本實用新型解決的技術(shù)問題是提供一種可以實現(xiàn)自動對焦、自動定位工件上焊縫的自動定位激光焊接機。

本實用新型解決其技術(shù)問題所采用的技術(shù)方案是：一種自動定位激光焊接機，包括機架，所述機架上設(shè)置有支撐架，所述支撐架上設(shè)置有用于產(chǎn)生激光的激光發(fā)生器和用于焊接的激光焊接頭，所述支撐架和激光焊接頭之間設(shè)置有用于帶動激光焊接頭轉(zhuǎn)動角度的轉(zhuǎn)接頭，所述轉(zhuǎn)接頭的上端面與支撐架轉(zhuǎn)動連接，所述轉(zhuǎn)接頭和激光焊接頭之間設(shè)置有用于帶動激光焊接頭上下、前后、左右移動的移動機構(gòu)，所述激光焊接頭上設(shè)置有用于獲取工件位置信息的視覺檢測機構(gòu)和用于對焦的對焦機構(gòu)，所述機架上位于激光焊接頭的下方設(shè)置有用于放置工件的工作臺，還包括用于控制自動定位激光焊接機的控制機構(gòu)，所述激光發(fā)生器、轉(zhuǎn)接頭、移動機構(gòu)、視覺檢測機構(gòu)和對焦機構(gòu)分別與控制機構(gòu)連接，所述激光發(fā)生器用于產(chǎn)生激光，所述激光焊接頭用于焊接工件上的焊縫，所述轉(zhuǎn)接頭用于帶動激光焊接頭轉(zhuǎn)動角度便于對工件上的焊縫進行定位，所述移動機構(gòu)用于帶動激光焊接頭上下、前后、左右移動，所述視覺檢測機構(gòu)用于實時監(jiān)測并獲取工件位置信息，所述對焦機構(gòu)用于根據(jù)工件的不同高度進行對焦，使得焊接的精度更高，所述控制機構(gòu)用于自動定位激光焊接機。

進一步的是：所述對焦機構(gòu)包括用于投射可視光的可視光投射部，所述可視光投射部設(shè)置在激光焊接頭的兩側(cè)，所述可視光投射部向內(nèi)側(cè)偏置一定角度，所述可視光投射部與控制機構(gòu)連接，所述可視光投射部用于投射可視光便于對焦。

進一步的是：所述視覺檢測機構(gòu)包括用于實時拍攝的高速攝像機、用于檢測工件的圖像傳感器、用于檢測光束的光線傳感器和用于模數(shù)轉(zhuǎn)換的模數(shù)轉(zhuǎn)換器，所述高速攝像機、圖像傳感器、光線傳感器和模數(shù)轉(zhuǎn)換器分別與控制機構(gòu)連接，所述高速攝像機用于實時拍攝并獲取工件的位置信息，所述圖像傳感器用于檢測工件的位置，所述光線傳感器用于檢測可視光，所述模數(shù)轉(zhuǎn)換器用于模數(shù)轉(zhuǎn)換。

進一步的是：所述移動機構(gòu)包括用于帶動焊接頭橫向移動的橫向移動組件、用于帶動焊接頭縱向移動的縱向移動組件和用于帶動焊接頭上下移動的上下移動組件，所述橫向移動組件、縱向移動組件和上下移動組件分別與控制機構(gòu)連接，所述橫向移動組件用于帶動焊接頭橫向移動，所述縱向移動組件用于帶動焊接頭縱向移動，所述上下移動組件用于帶動焊接頭上下移動。

進一步的是：所述機架上位于支撐架的下方設(shè)置有用于帶動支撐架轉(zhuǎn)動角度的轉(zhuǎn)盤和用于驅(qū)動轉(zhuǎn)盤轉(zhuǎn)動的電機，所述電機與控制機構(gòu)連接，所述轉(zhuǎn)盤用于帶動激光焊接頭轉(zhuǎn)動，使得焊接機適用不同角度上的工件。