[實用新型]一種自動定位激光焊接機

有效

• 申請號: 202020242605.2
• 申請日: 2020-03-03
• 公開（公告）號: CN212443737U
• 公開（公告）日: 2021-02-02
• 發明（設計）人: 翟新樂
• 申請（專利權）人: 蘇州誠奕激光科技有限公司
• 主分類號: B23K26/21
• 分類號: B23K26/21;B23K26/08;B23K26/04;B23K26/03;B23K26/70
• 代理公司: 蘇州通途佳捷專利代理事務所(普通合伙) 32367
• 代理人: 李陽

1.一種自動定位激光焊接機，包括機架(1)，其特征在于：所述機架(1)上設置有支撐架(2)，所述支撐架(2)上設置有用于產生激光的激光發生器和用于焊接的激光焊接頭(3)，所述支撐架(2)和激光焊接頭(3)之間設置有用于帶動激光焊接頭(3)轉動角度的轉接頭(4)，所述轉接頭(4)的上端面與支撐架(2)轉動連接，所述轉接頭(4)和激光焊接頭(3)之間設置有用于帶動激光焊接頭(3)上下、前后、左右移動的移動機構(5)，所述激光焊接頭(3)上設置有用于獲取工件位置信息的視覺檢測機構(6)和用于對焦的對焦機構(7)，所述機架(1)上位于激光焊接頭(3)的下方設置有用于放置工件的工作臺(8)，還包括用于控制自動定位激光焊接機的控制機構，所述激光發生器、轉接頭(4)、移動機構(5)、視覺檢測機構(6)和對焦機構(7)分別與控制機構連接。

2.如權利要求1所述的一種自動定位激光焊接機，其特征在于：所述對焦機構(7)包括用于投射可視光的可視光投射部(71)，所述可視光投射部(71)設置在激光焊接頭(3)的兩側，所述可視光投射部(71)向內側偏置一定角度，所述可視光投射部(71)與控制機構連接。

3.如權利要求1所述的一種自動定位激光焊接機，其特征在于：所述視覺檢測機構(6)包括用于實時拍攝的高速攝像機、用于檢測工件的圖像傳感器、用于檢測光束的光線傳感器和用于模數轉換的模數轉換器，所述高速攝像機、圖像傳感器、光線傳感器和模數轉換器分別與控制機構連接。

4.如權利要求1所述的一種自動定位激光焊接機，其特征在于：所述移動機構(5)包括用于帶動焊接頭橫向移動的橫向移動組件、用于帶動焊接頭縱向移動的縱向移動組件和用于帶動焊接頭上下移動的上下移動組件，所述橫向移動組件、縱向移動組件和上下移動組件分別與控制機構連接。

5.如權利要求1所述的一種自動定位激光焊接機，其特征在于：所述機架(1)上位于支撐架(2)的下方設置有用于帶動支撐架(2)轉動角度的轉盤(10)和用于驅動轉盤(10)轉動的電機，所述電機與控制機構連接。