[實用新型]一種用于隧道軌道檢測機器人的檢測機構

有效

• 申請號: 202020242365.6
• 申請日: 2020-03-03
• 公開（公告）號: CN211627408U
• 公開（公告）日: 2020-10-02
• 發明（設計）人: 凌正剛;陳茂林;王云飛;桂仲成
• 申請（專利權）人: 成都圭目機器人有限公司
• 主分類號: G01N21/95
• 分類號: G01N21/95;B25J5/02
• 代理公司: 成都佳劃信知識產權代理有限公司 51266
• 代理人: 鄒翠

本實用新型公開了一種用于隧道軌道檢測機器人的檢測機構，包括底部與第一驅動機構固定連接、且用于拍攝軌道一側的圖像的第一軌道面采集組件，底部與第二驅動機構固定連接、用于拍攝軌道另一側的圖像、且與第一軌道面采集組件結構相同的第二軌道面采集組件，以及底部固定在車架的中部、用于拍攝隧道拱頂的圖像的拱頂采集組件。通過上述方案，本實用新型具有結構簡單、功能齊全、設備投入成本低等優點，在軌道檢測技術領域具有很高的實用價值和推廣價值。

技術領域

本實用新型涉及軌道檢測技術領域，尤其是一種用于隧道軌道檢測機器人的檢測機構。

背景技術

隨著鐵路工程的不斷發展，鐵路里程也不斷增加；根據鐵路檢測維護的要求，需要對鐵路線進行定期或/和不定期檢測，目前，現有技術中的鐵路線多采用人工或者半自動檢測，其檢測效率極低，且需要較長的時間；與此同時，現有技術中的隧道軌道的軌道檢測和軌道管片表面缺陷檢測為獨立且分開的，且軌道管片表面缺陷檢測設備較為復雜；不僅如此，現有技術中的一些鐵路線檢測設備功能較為簡單，無法實現對軌道板、接觸網、隧道拱頂、軌道附屬結構的高效全面缺陷檢測。

為此，申請人特提出了一種隧道軌道檢測機器人，其包括車架，一一對應固定在車架的兩端、并與道軌限位滑動、且結構相同的第一驅動機構和第二驅動機構，底部與第一驅動機構固定連接、且用于拍攝軌道一側的圖像的第一軌道面采集組件，底部與第二驅動機構固定連接、用于拍攝軌道另一側的圖像、且與第一軌道面采集組件結構相同的第二軌道面采集組件，底部固定在車架的中部、用于拍攝隧道拱頂的圖像的拱頂采集組件，以及跨接固定在車架上、且分別與第一驅動機構、第二驅動機構、第一軌道面采集組件、拱頂采集組件和第二軌道面采集組件電氣連接的電子倉。但是，現有技術中并未與之匹配的檢測機構。

實用新型內容

針對上述問題，本實用新型的目的在于提供一種用于隧道軌道檢測機器人的檢測機構，本實用新型采用的技術方案如下：

一種用于隧道軌道檢測機器人的檢測機構，所述隧道內設置有軌道，所述隧道軌道檢測機器人包括車架，一一對應固定在車架的兩端、并與道軌限位滑動、且結構相同的第一驅動機構和第二驅動機構；所述檢測機構包括底部與第一驅動機構固定連接、且用于拍攝軌道一側的圖像的第一軌道面采集組件，底部與第二驅動機構固定連接、用于拍攝軌道另一側的圖像、且與第一軌道面采集組件結構相同的第二軌道面采集組件，以及底部固定在車架的中部、用于拍攝隧道拱頂的圖像的拱頂采集組件；

所述第一軌道面采集組件包括底部固定在第一驅動機構上的軌道采集安裝支架，固定在軌道采集安裝支架的頂部的相機安裝板，以及垂直向下安裝在相機安裝板上的補光燈及散熱器和軌道面相機；

所述拱頂采集組件包括底部固定在車架上、且共同組成八字形狀的第一拱頂采集組件支架和第二拱頂采集組件支架，固定在第一拱頂采集組件支架和第二拱頂采集組件支架的頂部、沿軌道方向布設、且呈U形狀的拱頂相機安裝座，設置在拱頂相機安裝座的一側的驅動安裝座，從下至上貫穿固定在驅動安裝座上的旋轉驅動電機，設置旋轉驅動電機頂部的第一齒輪，與第一齒輪嚙合連接、并將水平方向旋轉轉換成縱向圓周旋轉的第二齒輪，設置在拱頂相機安裝座的U形狀之間的導電滑環和相機及光源支架，以及固定在相機及光源支架上的第一拱頂相機和第二拱頂相機。

進一步地，所述相機及光源支架設置兩片，且第一拱頂相機和第二拱頂相機夾持在兩片相機及光源支架之間。

優選地，所述軌道采集安裝支架與軌道方向的夾角為45°。

與現有技術相比，本實用新型具有以下有益效果：

(1)本實用新型巧妙地采用平行布設的兩根支撐柱作為車架，并且利用電子倉作為跨接連接組件；如此一來，既能保證支撐連接強度，又能減輕重量；與此同時，驅動機構內設置有與支撐柱固定連接的車架安裝座，其連接可靠。