[實用新型]一種用于隧道軌道檢測機器人的檢測機構

有效

• 申請號: 202020242365.6
• 申請日: 2020-03-03
• 公開（公告）號: CN211627408U
• 公開（公告）日: 2020-10-02
• 發明（設計）人: 凌正剛;陳茂林;王云飛;桂仲成
• 申請（專利權）人: 成都圭目機器人有限公司
• 主分類號: G01N21/95
• 分類號: G01N21/95;B25J5/02
• 代理公司: 成都佳劃信知識產權代理有限公司 51266
• 代理人: 鄒翠

1.一種用于隧道軌道檢測機器人的檢測機構，所述隧道內設置有軌道，其特征在于，所述隧道軌道檢測機器人包括車架(1)，一一對應固定在車架(1)的兩端、并與道軌限位滑動、且結構相同的第一驅動機構(3)和第二驅動機構(4)；所述檢測機構包括底部與第一驅動機構(3)固定連接、且用于拍攝軌道一側的圖像的第一軌道面采集組件(5)，底部與第二驅動機構(4)固定連接、用于拍攝軌道另一側的圖像、且與第一軌道面采集組件(5)結構相同的第二軌道面采集組件(7)，以及底部固定在車架(1)的中部、用于拍攝隧道拱頂的圖像的拱頂采集組件(6)；

所述第一軌道面采集組件(5)包括底部固定在第一驅動機構(3)上的軌道采集安裝支架(51)，固定在軌道采集安裝支架(51)的頂部的相機安裝板(52)，以及垂直向下安裝在相機安裝板(52)上的補光燈及散熱器(54)和軌道面相機(53)；

所述拱頂采集組件(6)包括底部固定在車架(1)上、且共同組成八字形狀的第一拱頂采集組件支架(61)和第二拱頂采集組件支架(62)，固定在第一拱頂采集組件支架(61)和第二拱頂采集組件支架(62)的頂部、沿軌道方向布設、且呈U形狀的拱頂相機安裝座(63)，設置在拱頂相機安裝座(63)的一側的驅動安裝座(64)，從下至上貫穿固定在驅動安裝座(64)上的旋轉驅動電機(65)，設置旋轉驅動電機(65)頂部的第一齒輪(661)，與第一齒輪(661)嚙合連接、并將水平方向旋轉轉換成縱向圓周旋轉的第二齒輪(662)，設置在拱頂相機安裝座(63)的U形狀之間的導電滑環(69)和相機及光源支架(67)，以及固定在相機及光源支架(67)上的第一拱頂相機(681)和第二拱頂相機(682)。

2.根據權利要求1所述的一種用于隧道軌道檢測機器人的檢測機構，其特征在于，所述相機及光源支架(67)設置兩片，且第一拱頂相機(681)和第二拱頂相機(682)夾持在兩片相機及光源支架(67)之間。

3.根據權利要求1所述的一種用于隧道軌道檢測機器人的檢測機構，其特征在于，所述軌道采集安裝支架(51)與軌道方向的夾角為45°。