[實用新型]一種激光雷達裝置

有效

• 申請號: 202020241622.4
• 申請日: 2020-03-02
• 公開（公告）號: CN211955831U
• 公開（公告）日: 2020-11-17
• 發明（設計）人: 周永軍;殷浩;張林;姚衛雷;章保;姚士康;丁令吾;黃亞香
• 申請（專利權）人: 南京華雷電子工程研究所有限公司
• 主分類號: G01S17/93
• 分類號: G01S17/93;G01S17/08;G01S7/481;G01S7/48
• 代理公司: 南京縱橫知識產權代理有限公司 32224
• 代理人: 董成

本實用新型涉及雷達技術領域，且公開了一種激光雷達裝置，包括底板，所述底板底部的一側固定安裝有機箱，所述底板的一側活動套接有位于機箱內腔的電機，所述電機的輸出軸固定套接有位于底板上方的小齒輪，所述底板頂部的另一側通過軸活動套接有大齒輪，所述小齒輪和大齒輪的外齒相互嚙合，所述大齒輪的頂部固定安裝有外殼。該激光雷達裝置，通過電機的運行可帶動小齒輪的旋轉，再利用小齒輪和大齒輪之間的直徑大小關系，便于帶動大齒輪上的外殼和激光雷達主體緩慢的旋轉，實現了此裝置可三百六十度探測障礙物的距離，通過電動風扇的運行可產生風，便于對激光雷達主體進行降溫處理，提高了激光雷達主體的使用壽命。

技術領域

本實用新型涉及雷達技術領域，具體為一種激光雷達裝置。

背景技術

“雷達”是一種利用電磁波探測目標位置的電子設備.電磁波其功能包括搜索目標和發現目標;測量其距離,速度,角位置等運動參數;測量目標反射率,散射截面和形狀等特征參數，傳統的雷達是微波和毫米波波段的電磁波為載波的雷達，激光雷達以激光作為載波.可以用振幅、頻率、相位和振幅來搭載信息，作為信息載體。

現有的激光雷達裝置是將其固定在指定的位置上，且激光雷達裝置的朝向是固定死的，不能夠根據不同的需求改變激光雷達的朝向，使得用戶的體驗感極差。

實用新型內容

針對現有技術的不足，本實用新型提供了一種激光雷達裝置，具備可三百六十度探測障礙物的距離的優點，解決了上述背景技術中所提到的問題。

本實用新型提供如下技術方案：一種激光雷達裝置，包括底板，所述底板底部的一側固定安裝有機箱，所述底板的一側活動套接有位于機箱內腔的電機，所述電機的輸出軸固定套接有位于底板上方的小齒輪，所述底板頂部的另一側通過軸活動套接有大齒輪，所述小齒輪和大齒輪的外齒相互嚙合，所述大齒輪的頂部固定安裝有外殼，所述外殼的內腔固定安裝有激光雷達主體。

精選的，所述電機的底部固定安裝有支撐板，所述支撐板底部的兩側均通過伸縮桿固定安裝在機箱內腔的底部上，所述伸縮桿的外側活動套接有彈簧，所述彈簧的兩端分別固定安裝在支撐板的底部和機箱內腔的底部上。

精選的，所述機箱的底部固定安裝有安裝板，所述安裝板的外側開設有安裝孔。

精選的，所述外殼的頂部固定安裝有風箱，所述風箱內腔頂部的中心固定安裝有電動風扇，所述風箱內腔頂部的兩側均開設有進風口，所述外殼一側的下部開設有出風口。

精選的，所述大齒輪的直徑大小等于小齒輪的直徑大小的三倍。

精選的，所述伸縮桿和彈簧的數量均為兩個，兩個所述彈簧和兩個伸縮桿分別分布在支撐板底部的兩側上。

與現有技術對比，本實用新型具備以下有益效果：

1、該激光雷達裝置，通過電機的運行可帶動小齒輪的旋轉，再利用小齒輪和大齒輪之間的直徑大小關系，便于帶動大齒輪上的外殼和激光雷達主體緩慢的旋轉，實現了此裝置可三百六十度探測障礙物的距離，通過電動風扇的運行可產生風，便于對激光雷達主體進行降溫處理，提高了激光雷達主體的使用壽命。

2、該激光雷達裝置，通過電機和機箱之間利用伸縮桿和彈簧，便于在電機運行時所產生的震動進行緩解，起到了減震的效果，避免了激光雷達主體在探測障礙物的距離出現晃動的情況，通過伸縮桿和彈簧的數量均為兩個，提高了電機和機箱之間連接的穩定性。

附圖說明

圖1為本實用新型結構示意圖；

圖2為本實用新型伸縮桿立體結構示意圖；

圖3為本實用新型進風口立體結構示意圖。