[實用新型]一種激光雷達裝置

有效

• 申請號: 202020241622.4
• 申請日: 2020-03-02
• 公開（公告）號: CN211955831U
• 公開（公告）日: 2020-11-17
• 發明（設計）人: 周永軍;殷浩;張林;姚衛雷;章保;姚士康;丁令吾;黃亞香
• 申請（專利權）人: 南京華雷電子工程研究所有限公司
• 主分類號: G01S17/93
• 分類號: G01S17/93;G01S17/08;G01S7/481;G01S7/48
• 代理公司: 南京縱橫知識產權代理有限公司 32224
• 代理人: 董成

1.一種激光雷達裝置，包括底板（1），其特征在于：所述底板（1）底部的一側固定安裝有機箱（2），所述底板（1）的一側活動套接有位于機箱（2）內腔的電機（3），所述電機（3）的輸出軸固定套接有位于底板（1）上方的小齒輪（4），所述底板（1）頂部的另一側通過軸活動套接有大齒輪（5），所述小齒輪（4）和大齒輪（5）的外齒相互嚙合，所述大齒輪（5）的頂部固定安裝有外殼（6），所述外殼（6）的內腔固定安裝有激光雷達主體（7）。

2.根據權利要求1所述的一種激光雷達裝置，其特征在于：所述電機（3）的底部固定安裝有支撐板（8），所述支撐板（8）底部的兩側均通過伸縮桿（9）固定安裝在機箱（2）內腔的底部上，所述伸縮桿（9）的外側活動套接有彈簧（10），所述彈簧（10）的兩端分別固定安裝在支撐板（8）的底部和機箱（2）內腔的底部上。

3.根據權利要求1所述的一種激光雷達裝置，其特征在于：所述機箱（2）的底部固定安裝有安裝板（11），所述安裝板（11）的外側開設有安裝孔（12）。

4.根據權利要求1所述的一種激光雷達裝置，其特征在于：所述外殼（6）的頂部固定安裝有風箱（13），所述風箱（13）內腔頂部的中心固定安裝有電動風扇（14），所述風箱（13）內腔頂部的兩側均開設有進風口（15），所述外殼（6）一側的下部開設有出風口（16）。

5.根據權利要求1所述的一種激光雷達裝置，其特征在于：所述大齒輪（5）的直徑大小等于小齒輪（4）的直徑大小的三倍。

6.根據權利要求2所述的一種激光雷達裝置，其特征在于：所述伸縮桿（9）和彈簧（10）的數量均為兩個，兩個所述彈簧（10）和兩個伸縮桿（9）分別分布在支撐板（8）底部的兩側上。