[實用新型]一種鋼帶盤輸送機械手

有效

• 申請號: 202020240790.1
• 申請日: 2020-03-02
• 公開（公告）號: CN211712067U
• 公開（公告）日: 2020-10-20
• 發明（設計）人: 劉宇航
• 申請（專利權）人: 重慶力贏智能科技研究院有限公司
• 主分類號: B65G47/90
• 分類號: B65G47/90
• 代理公司: 重慶鼎慧峰合知識產權代理事務所(普通合伙) 50236
• 代理人: 鄭占軍

本實用新型公開了一種鋼帶盤輸送機械手，包括立柱機構、主機機構、傳動結構和夾具機構，主機機構一端與立柱機構的頂端連接，另一端與傳動機構連接，夾具機構設置在傳動機構遠離主機機構的一端，夾具機構包括U形結構的夾具主體、夾具推板組件和夾具氣缸，夾具推板組件設置在夾具主體的內側面相對夾具主體內側面能上下運動，夾具氣缸設置在夾具主體的外側面。本鋼帶盤輸送機械手通過控制主機機構，在經過傳動機構的傳導，控制夾具對鋼帶盤進行夾持，而且夾具機構的夾持區域大小可以通過夾具推板的升高或降低改變，另外夾具機構可以上下翻轉，適應多角度夾持鋼帶盤，同時傳動機構的設置可以增大夾具機構的夾持范圍，適應范圍廣。

技術領域

本實用新型涉及了機械手技術領域，具體涉及了一種鋼帶盤輸送機械手。

背景技術

鋼帶盤重量重，體積大，而且盤卷成圓形，搬運和輸送過程十分不便。在日常搬運時，人工無法獨立完成，需要借助行車進行調運，但行車在搬運過程前，需要人工提前將行車的吊鉤和鋼帶盤連接在一起，需要付出很大的人工成本，在使用行車搬運過程中，因吊鉤繩子較長，被吊起的鋼帶盤容易晃動，需要人工進行扶持，在下落時，因晃動而無法準確落下定位。在鋼帶盤搬運過程中，人工付出成本太高，占用太多人力，而且容易掉落砸傷人。

實用新型內容

針對現有技術存在的不足，本實用新型提供了一種鋼帶盤輸送機械手，解決現有的鋼帶盤搬運設備人工成本高和容易掉落砸傷人的技術問題。

為了實現上述目的，本實用新型通過如下的技術方案來實現：一種鋼帶盤輸送機械手，包括：

立柱機構，所述立柱機構，用于支撐和固定主機機構；

主機機構，所述主機機構設置在立柱機構的頂端，所述主機機構包括主機箱體、主控制箱、儲氣罐、增壓閥和主軸組件，主軸組件設置在主機箱體內，且主軸組件與立柱機構的頂端連接，主機箱體的頂面設置有增壓閥和儲氣罐，且增壓閥和儲氣罐連通，主控制箱設置在主機箱體的側面；

傳動結構，所述傳動結構包括拉桿組件、主臂組件、副臂組件和垂臂組件，拉桿組件和主臂組件平行設置，且拉桿組件和主臂組件一端均與主機箱體內部轉動連接，另一端均通過中轉機構與副臂組件轉動連接，副臂組件遠離中轉機構的一端與垂臂組件轉動連接；及

夾具機構，所述夾具機構與垂臂組件遠離副臂組件的一端連接，夾具機構包括夾具主體、夾具推板組件和夾具氣缸，夾具主體的一側與垂臂組件遠離副臂組件的一端轉動連接，夾具主體為U形結構，夾具主體包括上側板和下側板，夾具推板組件設置在上側板的內側面，且夾具推板組件相對上側板能上下運動，夾具氣缸設置在上側板的外側面，夾具氣缸通過氣缸連接軸與夾具推板組件連接。

進一步地，立柱機構包括立柱組件和主軸承座，主軸承座的底端與立柱組件的頂端螺栓連接，主機箱體的底端設置在主軸承座的頂端，且主軸組件可轉動的插裝在主軸承座內。

進一步地，主機箱體內設有第一剎車組件，主軸承座的中部套設有主剎車盤，第一剎車組件與主剎車盤連接。

進一步地，主機箱體的前蓋板上開設有門孔，拉桿組件的一端插入門孔通過拉桿軸承座固定在主機箱體內，主臂組件的一端插入門孔通過主臂軸承座固定在主機箱體內，主臂組件的相對側面均設有彈簧，兩個所述彈簧的一端均固定連接在主臂組件上，另一端分別固定連接在主機箱體的相對側板的外側面。

進一步地，中轉機構的側面設有第二剎車組件，中轉機構上設有中轉剎車盤，第二剎車組件與中轉剎車盤連接。

進一步地，副臂組件遠離中轉機構的一端設有第三剎車組件，垂臂組件上設有垂臂剎車盤，第三剎車組件和垂臂剎車盤連接。

進一步地，還包括扶手機構，扶手機構設置在垂臂組件遠離夾具機構的一側面。

進一步地，還包括配重機構，配重機構設置在立柱機構的底端。