[實用新型]一種鋼帶盤輸送機械手

有效

• 申請號: 202020240790.1
• 申請日: 2020-03-02
• 公開（公告）號: CN211712067U
• 公開（公告）日: 2020-10-20
• 發明（設計）人: 劉宇航
• 申請（專利權）人: 重慶力贏智能科技研究院有限公司
• 主分類號: B65G47/90
• 分類號: B65G47/90
• 代理公司: 重慶鼎慧峰合知識產權代理事務所(普通合伙) 50236
• 代理人: 鄭占軍

1.一種鋼帶盤輸送機械手，其特征在于，包括：

立柱機構，所述立柱機構，用于支撐和固定主機機構；

主機機構，所述主機機構設置在立柱機構的頂端，所述主機機構包括主機箱體、主控制箱、儲氣罐、增壓閥和主軸組件，所述主軸組件設置在主機箱體內，且主軸組件與立柱機構的頂端連接，所述主機箱體的頂面設置有增壓閥和儲氣罐，且增壓閥和儲氣罐連通，主控制箱設置在主機箱體的側面；

傳動結構，所述傳動結構包括拉桿組件、主臂組件、副臂組件和垂臂組件，所述拉桿組件和所述主臂組件平行設置，且拉桿組件和主臂組件一端均與主機箱體內部轉動連接，另一端均通過中轉機構與副臂組件轉動連接，所述副臂組件遠離中轉機構的一端與垂臂組件轉動連接；及

夾具機構，所述夾具機構與垂臂組件遠離副臂組件的一端連接，所述夾具機構包括夾具主體、夾具推板組件和夾具氣缸，所述夾具主體的一側與垂臂組件遠離副臂組件的一端轉動連接，所述夾具主體為U形結構，所述夾具主體包括上側板和下側板，所述夾具推板組件設置在上側板的內側面，且夾具推板組件相對上側板能上下運動，所述夾具氣缸設置在上側板的外側面，所述夾具氣缸通過氣缸連接軸與夾具推板組件連接。

2.根據權利要求1所述的一種鋼帶盤輸送機械手，其特征在于：所述立柱機構包括立柱組件和主軸承座，所述主軸承座的底端與立柱組件的頂端螺栓連接，所述主機箱體的底端設置在主軸承座的頂端，且主軸組件可轉動的插裝在主軸承座內。

3.根據權利要求2所述的一種鋼帶盤輸送機械手，其特征在于：所述主機箱體內設有第一剎車組件，所述主軸承座的中部套設有主剎車盤，所述第一剎車組件與主剎車盤連接。

4.根據權利要求3所述的一種鋼帶盤輸送機械手，其特征在于：所述主機箱體的前蓋板上開設有門孔，所述拉桿組件的一端插入門孔通過拉桿軸承座固定在主機箱體內，所述主臂組件的一端插入門孔通過主臂軸承座固定在主機箱體內，所述主臂組件的相對側面均設有彈簧，兩個所述彈簧的一端均固定連接在主臂組件上，另一端分別固定連接在主機箱體的相對側板的外側面。

5.根據權利要求1所述的一種鋼帶盤輸送機械手，其特征在于：所述中轉機構的側面設有第二剎車組件，所述中轉機構上設有中轉剎車盤，所述第二剎車組件與中轉剎車盤連接。

6.根據權利要求1所述的一種鋼帶盤輸送機械手，其特征在于：所述副臂組件遠離中轉機構的一端設有第三剎車組件，所述垂臂組件上設有垂臂剎車盤，第三剎車組件和垂臂剎車盤連接。

7.根據權利要求1所述的一種鋼帶盤輸送機械手，其特征在于：還包括扶手機構，所述扶手機構設置在垂臂組件遠離夾具機構的一側面。

8.根據權利要求1所述的一種鋼帶盤輸送機械手，其特征在于：還包括配重機構，所述配重機構設置在立柱機構的底端。