[實用新型]一種基于大數據的無人船自動靠泊系統

有效

• 申請號: 202020237790.6
• 申請日: 2020-03-02
• 公開（公告）號: CN211663406U
• 公開（公告）日: 2020-10-13
• 發明（設計）人: 呂太之;李偉;張娟;劉永玲;喬大雷;周彩根
• 申請（專利權）人: 江蘇海事職業技術學院
• 主分類號: B63B21/22
• 分類號: B63B21/22;B63B21/04;E02B3/20;E02B3/24
• 代理公司: 南京源古知識產權代理事務所(普通合伙) 32300
• 代理人: 馬曉輝

本實用新型公開了一種基于大數據的無人船自動靠泊系統，包括無人船船體上的拋錨裝置、纜繩拋出裝置和碼頭上的纜繩接收裝置和定位裝置，拋錨裝置包括線輪基座，線輪基座轉動連接有輪軸，輪軸的圓周外壁套接有錨繩，錨繩遠離線輪基座的一端設置有錨鉤，無人船船體的船頭和船尾均設置有錨鉤限位塊，纜繩拋出裝置包括底座，底座的頂部鉸接設置有第一伸縮桿，第一伸縮桿的底部均勻設置有第一線環和第二線環，底座靠近船舷外側的一側壁轉動連接有繩軸，繩軸的圓周外壁套接有纜繩，纜繩伸出第二線環的一端設置有限位塊。本實用新型能夠在缺乏人員的無人船進行碼頭靠泊作業時，通過合理的機械設計，完成無人靠泊作業。

技術領域

本實用新型涉及船體靠泊技術領域，特別涉及一種基于大數據的無人船自動靠泊系統。

背景技術

隨著科學技術的發展，無人設備逐漸開始廣泛應用與我們的生產和生活中，其中無人船在環境檢測、水體采樣、氣候觀測等領域有很大的實際用途，可以通過遠程操作對無人船進行控制，但是由于無人船在作業時，在現場缺乏作業人員，導致在靠泊碼頭時用纜繩進行固定船體時極大增大了現場人員的工作量，為此，我們提出了一種基于大數據的無人船自動靠泊系統。

實用新型內容

本實用新型提供了一種基于大數據的無人船自動靠泊系統，主要目的在于能夠在缺乏人員的無人船進行碼頭靠泊作業時，通過合理的機械設計，完成無人靠泊作業。

為實現上述目的，本實用新型采取的技術方案為：

一種基于大數據的無人船自動靠泊系統，包括無人船船體和碼頭，所述無人船船體的船頭和船尾均設置有拋錨裝置，所述無人船船體的左右兩側的船舷均設置有纜繩拋出裝置，所述碼頭貼近水域的一端側壁設置有纜繩接收裝置，所述碼頭的頂部設置有定位裝置。

優選的，所述拋錨裝置包括線輪基座，所述線輪基座轉動連接有輪軸，所述輪軸的圓周外壁套接有錨繩，所述錨繩遠離線輪基座的一端設置有錨鉤，所述無人船船體的船頭和船尾均設置有錨鉤限位塊。

優選的，所述纜繩拋出裝置包括底座，所述底座的頂部鉸接設置有第一伸縮桿，所述第一伸縮桿與底座連接的分段底部均勻設置有第一線環，所述第一伸縮桿遠離底座的伸縮分段底部設置有第二線環，所述底座靠近船舷外側的一側壁轉動連接有繩軸，所述繩軸的圓周外壁套接有纜繩，且纜繩分別穿過第一線環和第二線環，所述纜繩伸出第二線環的一端設置有限位塊。

優選的，所述纜繩接收裝置包括外框體，所述外框體的內框相對兩個側壁均設置有第二伸縮桿，所述第二伸縮桿的伸縮端設置有橫桿。

優選的，所述定位裝置包括立桿，所述立桿貼近水域的一側壁設置有紅外線接發裝置。

優選的，所述輪軸和繩軸均與具有自鎖功能的可正反轉的電機連接。

優選的，所述外框體內框與第二伸縮桿不在同一位置的兩個相對的側壁均開設有橫槽，且橫桿搭接在兩組橫槽之間。

優選的，所述無人船船體的船舷側壁設置有具有反射紅外線接發裝置發出的紅外線的反射板。

優選的，相鄰兩組所述纜繩接收裝置之間的距離相等，且每組定位裝置均位于相鄰兩組纜繩接收裝置之間。

優選的，同側船舷兩組所述纜繩拋出裝置之間的距離等于相鄰兩組纜繩接收裝置之間距離的正整數倍。

與現有技術相比，本實用新型具有如下有益效果：

本實用新型通過對碼頭的靠泊點進行合理的改裝，加裝了纜繩接收裝置，通過與無人船船體上的纜繩拋出裝置相配合，完成靠泊時的無人手工使用纜繩對無人船進行靠泊作業，大大減輕了操作者的負擔。

附圖說明

圖1為本實用新型的結構示意圖；

圖2為本實用新型的拋錨裝置結構示意圖；