[實用新型]一種基于大數據的無人船自動靠泊系統

有效

• 申請號: 202020237790.6
• 申請日: 2020-03-02
• 公開（公告）號: CN211663406U
• 公開（公告）日: 2020-10-13
• 發明（設計）人: 呂太之;李偉;張娟;劉永玲;喬大雷;周彩根
• 申請（專利權）人: 江蘇海事職業技術學院
• 主分類號: B63B21/22
• 分類號: B63B21/22;B63B21/04;E02B3/20;E02B3/24
• 代理公司: 南京源古知識產權代理事務所(普通合伙) 32300
• 代理人: 馬曉輝

1.一種基于大數據的無人船自動靠泊系統，包括無人船船體（1）和碼頭（2），其特征在于：所述無人船船體（1）的船頭和船尾均設置有拋錨裝置（3），所述無人船船體（1）的左右兩側的船舷均設置有纜繩拋出裝置（4），所述碼頭（2）貼近水域的一端側壁設置有纜繩接收裝置（5），所述碼頭（2）的頂部設置有定位裝置（6）。

2.根據權利要求1所述的一種基于大數據的無人船自動靠泊系統，其特征在于：所述拋錨裝置（3）包括線輪基座（301），所述線輪基座（301）轉動連接有輪軸（302），所述輪軸（302）的圓周外壁套接有錨繩（303），所述錨繩（303）遠離線輪基座（301）的一端設置有錨鉤（304），所述無人船船體（1）的船頭和船尾均設置有錨鉤限位塊（305）。

3.根據權利要求1所述的一種基于大數據的無人船自動靠泊系統，其特征在于：所述纜繩拋出裝置（4）包括底座（401），所述底座（401）的頂部鉸接設置有第一伸縮桿（402），所述第一伸縮桿（402）與底座（401）連接的分段底部均勻設置有第一線環（403），所述第一伸縮桿（402）遠離底座（401）的伸縮分段底部設置有第二線環（404），所述底座（401）靠近船舷外側的一側壁轉動連接有繩軸（405），所述繩軸（405）的圓周外壁套接有纜繩（406），且纜繩（406）分別穿過第一線環（403）和第二線環（404），所述纜繩（406）伸出第二線環（404）的一端設置有限位塊（407）。

4.根據權利要求1所述的一種基于大數據的無人船自動靠泊系統，其特征在于：所述纜繩接收裝置（5）包括外框體（501），所述外框體（501）的內框相對兩個側壁均設置有第二伸縮桿（502），所述第二伸縮桿（502）的伸縮端設置有橫桿（503）。

5.根據權利要求1所述的一種基于大數據的無人船自動靠泊系統，其特征在于：所述定位裝置（6）包括立桿（601），所述立桿（601）貼近水域的一側壁設置有紅外線接發裝置（602）。

6.根據權利要求2所述的一種基于大數據的無人船自動靠泊系統，其特征在于：所述輪軸（302）和繩軸（405）均與具有自鎖功能的可正反轉的電機連接。

7.根據權利要求4所述的一種基于大數據的無人船自動靠泊系統，其特征在于：所述外框體（501）內框與第二伸縮桿（502）不在同一位置的兩個相對的側壁均開設有橫槽（504），且橫桿（503）搭接在兩組橫槽（504）之間。

8.根據權利要求7所述的一種基于大數據的無人船自動靠泊系統，其特征在于：所述無人船船體（1）的船舷側壁設置有具有反射紅外線接發裝置（602）發出的紅外線的反射板（7）。

9.根據權利要求7所述的一種基于大數據的無人船自動靠泊系統，其特征在于：相鄰兩組所述纜繩接收裝置（5）之間的距離相等，且每組定位裝置（6）均位于相鄰兩組纜繩接收裝置（5）之間。

10.根據權利要求7所述的一種基于大數據的無人船自動靠泊系統，其特征在于：同側船舷兩組所述纜繩拋出裝置（4）之間的距離等于相鄰兩組纜繩接收裝置（5）之間距離的正整數倍。