[實用新型]一種果樹果實采摘機

有效

• 申請號: 202020236041.1
• 申請日: 2020-03-02
• 公開（公告）號: CN212487354U
• 公開（公告）日: 2021-02-09
• 發明（設計）人: 劉開雨
• 申請（專利權）人: 陜西美好家園農業科技發展股份有限公司
• 主分類號: A01D46/24
• 分類號: A01D46/24;A01D46/22
• 代理公司: 北京化育知識產權代理有限公司 11833
• 代理人: 涂琪順

本實用新型公開了一種果樹果實采摘機，包括移動底座、控制臺、各部件控制開關、切割刀片開關、充電型蓄電池、蓄電池充電口、移動推把、環形旋轉盤、穩定限位裝置、伸縮筒、采摘裝置、果實傳送裝置，所述移動底座為長方體結構，所述控制臺固定連接在移動底座前方左側，四個所述各部件控制開關等距安裝在控制臺頂部中心處，所述切割刀片開關安裝在控制臺頂部右下角，所述充電型蓄電池固定連接在移動底座底部，本實用新型受長頸鹿進食方式啟發，將它的進食過程通過機械進行體現，通過對采摘器以及伸縮臂的控制，實現了采摘者在地面作業的目的，避免了攀爬扶梯造成的安全隱患，同時利用機械運作提高了采摘的效率，改變了傳統的采摘方式。

技術領域

本實用新型專利涉及一種果樹果實采摘機。

背景技術

對成熟果實的采摘，是果樹生產中重要的一個環節，及時和合理的采收對果實當年以及來年的產量、品質，以及果品的貯運加工和市場供應關系極大。

傳統的果實采摘方式多采用人工采摘，通過對扶梯的利用達到采摘果實的目的，但這種方式有諸多缺點，采摘人員上下梯時會有一定的安全隱患，同時采摘時長較長，采摘效率低下，多重復的采摘過程對采摘者的體力也是很大的考驗。

實用新型內容

本實用新型的目的在于提供一種果樹果實采摘機，以解決上述技術問題。

為實現上述目的本實用新型采用以下技術方案：

一種果樹果實采摘機，包括移動底座、控制臺、各部件控制開關、切割刀片開關、充電型蓄電池、蓄電池充電口、移動推把、環形旋轉盤、穩定限位裝置、伸縮筒、采摘裝置、果實傳送裝置，所述移動底座為長方體結構，所述控制臺固定連接在移動底座前方左側，四個所述各部件控制開關等距安裝在控制臺頂部中心處，所述切割刀片開關安裝在控制臺頂部右下角，所述充電型蓄電池固定連接在移動底座底部，所述蓄電池充電口開設在充電型蓄電池左側右下角，所述移動推把固定連接在移動底座后端，所述環形旋轉盤螺栓連接在移動底座頂部中心處，兩個所述穩定限位裝置固定連接在環形旋轉盤頂部中心處，所述伸縮筒底部兩側分別與兩個穩定限位裝置螺栓連接，所述采摘裝置滑動連接在伸縮筒頂部，所述果實傳送裝置固定連接在環形旋轉盤頂部后方。

在上述技術方案基礎上，所述采摘裝置包括延長筒、下端采摘器伸縮板、下端采摘器、傳送袋連接片、上端采摘器伸縮臂、上端采摘器、果實梗切刀，所述延長筒滑動連接在伸縮筒頂部，所述下端采摘器伸縮板滑動連接在延長筒頂面左端，所述下端采摘器底部固定連接在下端采摘器伸縮板頂部，兩個所述傳送袋連接片分別固定連接在下端采摘器尾部兩側，兩個所述上端采摘器伸縮臂滑動連接在延長筒頂面右端，所述上端采摘器尾部底面兩側分別固定連接在上端采摘器伸縮臂頂部，所述果實梗切刀固定連接在上端采摘器頂部前端中心處。

在上述技術方案基礎上，所述果實梗切刀包括切刀外殼、水平滑道、推進模塊、滑道連接頭、切刀伸展臂、環形切刀，所述切刀外殼為長方體結構，兩條所述水平滑道分別開設在切刀外殼內部左右兩側，所述推進模塊通過兩側的滑道連接頭與水平滑道滑動連接，所述切刀伸展臂固定連接在推進模塊正面中心處，所述環形切刀螺栓連接在切刀伸展臂頂端。

在上述技術方案基礎上，所述果實傳送裝置包括連接支架、垂直升降道、果籃掛鉤、果籃、果實傳送袋，所述連接支架固定連接在環形旋轉盤頂部后方，所述垂直升降道開設在連接支架垂直面中心處，所述果籃掛鉤滑動連接在垂直升降道內部，所述果籃背部掛在果籃掛鉤頂部，所述果實傳送袋頂部與下端采摘器尾部固定連接，底部伸入果籃內部。

在上述技術方案基礎上，所述移動底座包括支撐臺面、穩定支架、車輪連接塊、伸縮減震臂、移動車輪，所述支撐臺面為長方體結構，所述穩定支架固定連接在支撐臺面底部，所述多個所述車輪連接塊分別固定在穩定支架底部四個角，多個所述伸縮減震臂兩個一組固定連接在車輪連接塊底部，所述移動車輪螺栓連接在兩個伸縮減震臂內側。