[實用新型]一種果樹果實采摘機

有效

• 申請號: 202020236041.1
• 申請日: 2020-03-02
• 公開（公告）號: CN212487354U
• 公開（公告）日: 2021-02-09
• 發明（設計）人: 劉開雨
• 申請（專利權）人: 陜西美好家園農業科技發展股份有限公司
• 主分類號: A01D46/24
• 分類號: A01D46/24;A01D46/22
• 代理公司: 北京化育知識產權代理有限公司 11833
• 代理人: 涂琪順

1.一種果樹果實采摘機，包括移動底座(1)、控制臺(2)、各部件控制開關(3)、切割刀片開關(4)、充電型蓄電池(5)、蓄電池充電口(6)、移動推把(7)、環形旋轉盤(8)、穩定限位裝置(9)、伸縮筒(10)、采摘裝置(11)、果實傳送裝置(12)，其特征在于：所述移動底座(1)為長方體結構，所述控制臺(2)固定連接在移動底座(1)前方左側，四個所述各部件控制開關(3)等距安裝在控制臺(2)頂部中心處，所述切割刀片開關(4)安裝在控制臺(2)頂部右下角，所述充電型蓄電池(5)固定連接在移動底座(1)底部，所述蓄電池充電口(6)開設在充電型蓄電池(5)左側右下角，所述移動推把(7)固定連接在移動底座(1)后端，所述環形旋轉盤(8)螺栓連接在移動底座(1)頂部中心處，兩個所述穩定限位裝置(9)固定連接在環形旋轉盤(8)頂部中心處，所述伸縮筒(10)底部兩側分別與兩個穩定限位裝置(9)螺栓連接，所述采摘裝置(11)滑動連接在伸縮筒(10)頂部，所述果實傳送裝置(12)固定連接在環形旋轉盤(8)頂部后方。

2.根據權利要求1所述的一種果樹果實采摘機，其特征在于：所述采摘裝置(11)包括延長筒(13)、下端采摘器伸縮板(14)、下端采摘器(15)、傳送袋連接片(16)、上端采摘器伸縮臂(17)、上端采摘器(18)、果實梗切刀(19)，所述延長筒(13)滑動連接在伸縮筒(10)頂部，所述下端采摘器伸縮板(14)滑動連接在延長筒(13)頂面左端，所述下端采摘器(15)底部固定連接在下端采摘器伸縮板(14)頂部，兩個所述傳送袋連接片(16)分別固定連接在下端采摘器(15)尾部兩側，兩個所述上端采摘器伸縮臂(17)滑動連接在延長筒(13)頂面右端，所述上端采摘器(18)尾部底面兩側分別固定連接在上端采摘器伸縮臂(17)頂部，所述果實梗切刀(19)固定連接在上端采摘器(18)頂部前端中心處。

3.根據權利要求2所述的一種果樹果實采摘機，其特征在于：所述果實梗切刀(19)包括切刀外殼(20)、水平滑道(21)、推進模塊(22)、滑道連接頭(23)、切刀伸展臂(24)、環形切刀(25)，所述切刀外殼(20)為長方體結構，兩條所述水平滑道(21)分別開設在切刀外殼內部左右兩側，所述推進模塊(22)通過兩側的滑道連接頭(23)與水平滑道(21)滑動連接，所述切刀伸展臂(24)固定連接在推進模塊正面中心處，所述環形切刀(25)螺栓連接在切刀伸展臂(24)頂端。

4.根據權利要求1所述的一種果樹果實采摘機，其特征在于：所述果實傳送裝置(12)包括連接支架(26)、垂直升降道(27)、果籃掛鉤(28)、果籃(29)、果實傳送袋(30)，所述連接支架(26)固定連接在環形旋轉盤(8)頂部后方，所述垂直升降道(27)開設在連接支架(26)垂直面中心處，所述果籃掛鉤(28)滑動連接在垂直升降道(27)內部，所述果籃(29)背部掛在果籃掛鉤(28)頂部，所述果實傳送袋(30)頂部與下端采摘器(15)尾部固定連接，底部伸入果籃(29)內部。

5.根據權利要求1所述的一種果樹果實采摘機，其特征在于：所述移動底座(1)包括支撐臺面(31)、穩定支架(32)、車輪連接塊(33)、伸縮減震臂(34)、移動車輪(35)，所述支撐臺面(31)為長方體結構，所述穩定支架(32)固定連接在支撐臺面(31)底部，所述多個所述車輪連接塊(33)分別固定在穩定支架(32)底部四個角，多個所述伸縮減震臂(34)兩個一組固定連接在車輪連接塊(33)底部，所述移動車輪(35)螺栓連接在兩個伸縮減震臂(34)內側。