[實用新型]用于人工種植的牧草修剪后的牧草高度一致性檢測裝置有效
| 申請號： | 202020235789.X | 申請日： | 2020-02-24 |
| 公開（公告）號： | CN212008937U | 公開（公告）日： | 2020-11-24 |
| 發明（設計）人： | 劉澤東;高海娟;孫蕊;李旭業;尤海洋;郭春暉;董揚;陶臣松;趙鋒 | 申請（專利權）人： | 黑龍江省農業科學院畜牧獸醫分院 |
| 主分類號： | G01S15/88 | 分類號： | G01S15/88;G01S15/08;B64C39/02;G05D1/10 |
| 代理公司： | 哈爾濱市松花江專利商標事務所 23109 | 代理人： | 劉士寶 |
| 地址： | 161005 黑龍*** | 國省代碼： | 黑龍江;23 |
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| 摘要： | |||
| 搜索關鍵詞： | 用于 人工 種植 牧草 修剪 高度 一致性 檢測 裝置 | ||
【權利要求書】：
1.用于人工種植的牧草修剪后的牧草高度一致性檢測裝置，它包括無人機本體(1)和載物板(2)，所述載物板(2)水平設置，且所述載物板(2)的上表面固定在無人機本體(1)的下表面上，其特征是：它還包括N個超聲波測距儀(3)，N為正整數；
所述載物板(2)上開有N個通孔，所述N個超聲波測距儀(3)分別嵌固在載物板(2)上開設的N個通孔中，且所述N個超聲波測距儀(3)的探頭均朝向修剪后的草地，所述N個超聲波測距儀(3)的超聲波測距信號輸出端分別與無人機本體(1)的控制器的N個超聲波測距信號輸入端連接。
2.根據權利要求1所述的用于人工種植的牧草修剪后的牧草高度一致性檢測裝置，其特征在于N個超聲波測距儀(3)呈矩形陣列式排列。
3.根據權利要求1所述的用于人工種植的牧草修剪后的牧草高度一致性檢測裝置，其特征在于N個超聲波測距儀(3)呈環形陣列式排列。
4.根據權利要求1所述的用于人工種植的牧草修剪后的牧草高度一致性檢測裝置，其特征在于無人機本體(1)為四軸航拍無人機。
5.根據權利要求1所述的用于人工種植的牧草修剪后的牧草高度一致性檢測裝置，其特征在于無人機本體(1)為六軸航拍無人機。
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