[實用新型]用于人工種植的牧草修剪后的牧草高度一致性檢測裝置

有效

• 申請號: 202020235789.X
• 申請日: 2020-02-24
• 公開（公告）號: CN212008937U
• 公開（公告）日: 2020-11-24
• 發明（設計）人: 劉澤東;高海娟;孫蕊;李旭業;尤海洋;郭春暉;董揚;陶臣松;趙鋒
• 申請（專利權）人: 黑龍江省農業科學院畜牧獸醫分院
• 主分類號: G01S15/88
• 分類號: G01S15/88;G01S15/08;B64C39/02;G05D1/10
• 代理公司: 哈爾濱市松花江專利商標事務所 23109
• 代理人: 劉士寶

用于人工種植的牧草修剪后的牧草高度一致性檢測裝置，涉及畜牧領域，是為了解決目前對修剪后的牧草高度一致性僅能夠通過肉眼檢測而無法進行智能檢測的問題，本發明包括無人機本體和載物板，所述載物板水平設置，且所述載物板的上表面固定在無人機本體的下表面上，它還包括N個超聲波測距儀，所述載物板上開有N個通孔，所述N個超聲波測距儀分別嵌固在載物板上開設的N個通孔中，且所述N個超聲波測距儀的探頭均朝向修剪后的草地，本發明無需對修剪后的牧草高度一致性進行肉眼檢測，智能化程度高并且檢測范圍廣。

技術領域

本發明涉及畜牧領域。

背景技術

在畜牧領域，尤其是大型的植食動物的飼養中，如牛、羊、馬等的養殖中，牧草已經成為不可替代的飼料來源之一，由此，也就出現了人工大面積種植牧草的行為，然而在牧草的生長中，并不可能所有的牧草都保持同步生長，難免良莠不齊，實驗證明，適度的修剪牧草的高度有利于使牧草更好的生長，目前，對于生長中牧草的修剪大多采用電動割草機進行修剪，目前，對于牧草的修剪主要有兩種方式：

一、人工操縱割草機進行修剪；

二、將割草機安裝在機動車尾部，通過駕駛機動車在牧草上前進，帶動割草機工作實現割草；

但是，這兩種割草方式的共同缺點是：修剪后的牧草高度一致性僅能夠通過肉眼檢測無法進行智能檢測。

發明內容

本發明是為了解決目前對修剪后的牧草高度一致性僅能夠通過肉眼檢測而無法進行智能檢測的問題，從而提供一種用于人工種植的牧草修剪后的牧草高度一致性檢測裝置。

用于人工種植的牧草修剪后的牧草高度一致性檢測裝置，它包括無人機本體1和載物板2，所述載物板2水平設置，且所述載物板2的上表面固定在無人機本體1的下表面上，它還包括N個超聲波測距儀3，N為正整數；

所述載物板2上開有N個通孔，所述N個超聲波測距儀3分別嵌固在載物板2上開設的N個通孔中，且所述N個超聲波測距儀3的探頭均朝向修剪后的草地，所述N個超聲波測距儀3的超聲波測距信號輸出端分別與無人機本體1的控制器的N個超聲波測距信號輸入端連接。

本發明利用超聲波測距技術，通過控制無人機在修剪后的牧草上飛過，并通過N個超聲波測距儀3測量無人機距離牧草的高度，從而獲知修剪后的牧草高度一致性。

在草地上的行進檢測遙控車本體的振動情況和角度變化量從而獲知待修剪前的草地，本發明無需對修剪后的牧草高度一致性進行肉眼檢測，智能化程度高并且檢測范圍廣，極具應用前景。

附圖說明

圖1是本發明的結構示意圖；

圖2是圖1的俯視結構示意圖；

圖3是本發明具體實施方式二的結構示意圖；

圖4是本發明的控制原理示意圖。

具體實施方式

具體實施方式一、用于人工種植的牧草修剪后的牧草高度一致性檢測裝置，它包括無人機本體1和載物板2，所述載物板2水平設置，且所述載物板2的上表面固定在無人機本體1的下表面上，它還包括N個超聲波測距儀3，N為正整數；

所述載物板2上開有N個通孔，所述N個超聲波測距儀3分別嵌固在載物板2上開設的N個通孔中，且所述N個超聲波測距儀3的探頭均朝向修剪后的草地，所述N個超聲波測距儀3的超聲波測距信號輸出端分別與無人機本體1的控制器的N個超聲波測距信號輸入端連接；

本實施方式中，采用以智能手機作為無人機本體1的控制終端，以4G/5G網絡為通信網絡；