[實用新型]一種傳動機械手

有效

• 申請號: 202020235152.0
• 申請日: 2020-02-29
• 公開（公告）號: CN212287622U
• 公開（公告）日: 2021-01-05
• 發明（設計）人: 卞成鳳
• 申請（專利權）人: 瑞安市華能機械科技有限公司
• 主分類號: B25J5/02
• 分類號: B25J5/02;B25J19/00
• 代理公司: 合肥市科融知識產權代理事務所(普通合伙) 34126
• 代理人: 晉圣智

1.一種傳動機械手，其結構包括抓取爪(1)、控制模塊(2)、軸承架一(3)、活動機臂(4)、軸承架二(5)、固定柱(6)、底座(7)、除塵清潔器(8)、導軌(9)、軌桿(10)、傳動滑塊(11)，其特征在于：

所述活動機臂(4)前端相配接軸承架一(3)凹槽板，所述控制模塊(2)表面凹槽相嚙合抓取爪(1)，所述軸承架二(5)配設在固定柱(6)表面凹槽之中，所述傳動滑塊(11)順著導軌(9)、軌桿(10)表面直線運動，所述底座(7)上設有安裝緊固的除塵清潔器(8)；

所述除塵清潔器(8)包括封套(30)、安裝塊(41)、扣接件(52)、毛刷體(63)、箍槽(74)、卡接架(85)、蓋合板(96)，所述封套(30)分設在兩邊安裝塊(41)的其中一外槽上，所述安裝塊(41)兩邊配設有若干間隔排列的扣接件(52)，所述扣接件(52)活動卡合毛刷體(63)凹槽，所述毛刷體(63)分設在由傳動滑塊(11)劃分構成的間隔凹槽中，所述箍槽(74)開口對接安裝塊(41)，且配設有卡接架(85)，所述卡接架(85)分設在蓋合板(96)兩邊凹槽上，所述蓋合板(96)嵌扣在底座(7)示圖左側壁槽上。

2.根據權利要求1所述的一種傳動機械手，其特征在于：所述活動機臂(4)下端凹槽相旋接軸承架二(5)。

3.根據權利要求1所述的一種傳動機械手，其特征在于：所述軸承架一(3)底壁配設組合使用的控制模塊(2)。

4.根據權利要求1所述的一種傳動機械手，其特征在于：所述固定柱(6)垂設在底座(7)中部槽位上。

5.根據權利要求1所述的一種傳動機械手，其特征在于：所述導軌(9) 表面帶有位于中部橫線處的軌桿(10)。